テソロがIPOに着手：韓国初の「器用な手」を持つ企業の上場内幕

2026年6月30日、テソロは、KOSDAQ市場の「テクノロジー・スペシャル上場トラック」による新規株式公開（IPO）に向けた準備を進めるため、KB証券を主幹事証券会社として正式に選定した。POSCOテクノロジー・インベストメントおよびKBインベストメントの支援を受ける同社は、2027年の上場を目指している。

韓国市場の背景：取引量より研究重視

テソロのIPOを理解するには、韓国と中国のロボット部品市場における構造的な違いを理解する必要がある。

中国では、巧みなハンド市場は、トレーニングデータの収集を競うエンボディッドAIスタートアップによって牽引されており、2026年には70,270台に達すると予測される量販市場が形成されている。 Ruiyan Zhikongのような中国の部品メーカーは、この市場に合わせて最適化を図り、最大可動域よりもコスト（約1,380米ドル）と24時間連続稼働の信頼性を優先した6自由度（6-DoF）ハンドを生産している。

一方、韓国の市場は全く異なる。ここでは、財閥の研究開発センター、政府資金による研究機関、そして世界中の大学への輸出販売が市場を牽引している。ゴールドマン・サックスの推計によると、2035年までに韓国企業が世界のヒューマノイド生産の30％を占める見込みだが、現在のハンドに対する需要は量産用ではなく、研究用である。 この分野における従来の標準は、長年にわたりウォニック・ロボティクス（Wonik Robotics）の「アレグロ・ハンド（Allegro Hand）」であった。これは16自由度の4本指（後に9自由度の3本指）設計で、NVIDIA、Meta、ボストン・ダイナミクスの研究者らによって世界中で使用されている。

テソロは、研究用プロトタイプと産業への統合との間のギャップを埋めるべくこのエコシステムに参入し、韓国を代表する高精度ハンド専門スタートアップとしての地位を確立した。

テソロの企業概要

2019年1月、韓国産業技術研究院（KITECH）の元研究員であるキム・ヨンジンCEOによって設立されたテソロは、

本社は仁川（インチョン）の松島（ソンド）地区にある。キム氏は、ある特定の課題を解決するために同社を設立した。それは、ロボットアームがどれほど高度であっても、機能的なハンドがなければ実際の作業を行うことができないという点だ。

同社は創業当初、産業用エンド・オブ・アーム・ツール（EOAT）の開発に注力し、工場自動化向けの「Delto Gripper」シリーズを発売した。しかし、同社の画期的なブレイクスルーとなったのは、完全駆動式の5本指で器用なハンド「DG-5F」の登場であった。 POSCOテクノロジー・インベストメントやKBインベストメントを投資家として迎えたシリーズBの資金調達ラウンドを経て、同社はCES 2025で「ロボティクス・イノベーション・アワード」を受賞し、CES 2026では新型のコンパクトバージョン「DG-5F-S」を携えて「K-ヒューマノイド・アライアンス」の共同ブースに再び出展することで、世界的な注目を集めました。

技術的アーキテクチャ：フルアクチュエーション対アンダーアクチュエーション

テソロの技術は、中国の量産市場における標準とは大きく異なっている。 RuiyanのRY-H2が6つのモーターを用いてアンダーアクチュエーション（人間の腱のように1つのモーターが複数の関節を動かす方式）で15の関節を駆動するのに対し、テソロのDG-5Fは20のモーターで20の関節を駆動する。これはフルアクチュエーションである。

DG-5Fの各関節は、モーター、ドライバー、エンコーダー、減速機を統合したモジュールとなっています。これにより、0.1度の繰り返し精度と、アンダーアクチュエーションの手では実現できない高度に複雑な手内操作が可能になります。 このシステムは250Hzを超える速度で制御ループを実行し、重量は1.6キログラムで、200万サイクル以上の耐久試験をクリアしています。オープンプラットフォームとして設計されており、シミュレーションから実機への転移や強化学習をサポートするほか、中国のUnitreeやPND Roboticsを含む主要なヒューマノイドプラットフォームとのプラグアンドプレイ互換性を備えています。

顧客基盤：財閥系研究開発部門およびグローバル研究所

テソロの顧客リストは、同社のハイエンドな研究ポジションを反映している。国内では、サムスンの先進的な研究開発センターに同社のハンドが導入されている。

エレクトロニクス、サムスンディスプレイ、LGエレクトロニクス、現代自動車、斗山、HD現代ロボティクス。世界的には、スタンフォード大学、チューリッヒ工科大学（ETH Zurich）、カナダのサンクチュアリAIなどの研究機関に製品を供給している。

しかし、キム・ヨンジンCEOは、商業的な現実について率直に語っている。すなわち、これらの取引の大部分は依然としてサンプルおよび研究市場にとどまっているということだ。同社は2025年に約20億ウォン（150万米ドル）の輸出売上高を達成した。 IPOに向けたストーリー構築における核心的な課題は、こうした研究用途での導入が、特にテソロが現在統合を推進している自動車組立ラインにおいて、量産供給契約へと結びつくことを証明することにある。

戦略的視点

「テソロは、10万米ドルの『シャドウ・ハンド』と産業用工場現場をつなぐ、韓国における架け橋である。同社の20自由度（DoF）フルアクチュエーション技術は、中国の6自由度量産メーカーが現時点では到達できない技術的限界を示している。 しかし、リスクは顧客側にある。サムスンはすでに、独自の腱駆動式触覚ハンドを開発するための社内『ハンドラボ』を設立している。テソロは、大手財閥の顧客が技術を自社内製化する前、あるいは中国の競合他社が自由度（DoF）のレベルを引き上げてプレミアム価格帯を崩壊させる前に、量産に向けた契約を確実に締結しなければならない。」

わかりやすい解説

器用なロボットハンドを自動車に例えてみよう。中国のメーカーは、タクシー会社向けに信頼性が高く手頃な価格のセダンを製造している――故障することなく24時間稼働し続けるために、何千台もの車両が必要だからだ。一方、テソロはF1マシンを製造している。 すべての関節にモーターが搭載されており、安価なハンドでは不可能な、極めて複雑な指の動きを実現できる。現在、サムスンやLGといった大手テクノロジー企業は、研究ラボでこれらの「F1」ハンドを購入し、その活用方法を模索している。テソロの目標は、こうしたハイエンドなハンドを標準装備にすることだ

工場において。

業界の現状

KOSDAQの「テクノロジー・スペシャル」上場トラックは、優れた技術力を持ちながらも現在の収益が低い企業が上場することを可能にする。テソロはこの条件に完全に合致している。同社の技術は世界トップクラスであり、顧客リストには韓国産業界の最大手企業が名を連ねているものの、実際の収益規模は依然としてサンプル市場レベルにとどまっている。 今回のIPOは、ヒューマノイド部品市場が研究開発予算の段階から量産調達へと移行する準備が整っているかどうかを、公開市場の投資家がどう評価するかを試すものとなるだろう。

出典：

1. ソウル経済日報：ロボットハンド開発企業のテソロ、IPOの主幹事にKB証券を選定（2026年6月30日）

2. テソロ公式ニュースルーム：キム・ヨンジンCEOへのインタビュー（2025年12月8日）

3. 『アセンブリ・マガジン』：サムスンがヒューマノイドロボット開発を拡大する中、テソロがロボットハンドを発売（2026年3月17日）

4. 『ザ・ロボット・レポート』：テソロ、軽量・コンパクトなロボットハンドを商品化（2026年2月23日）

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