Tesollo启动IPO：韩国首家灵巧机械手企业公开上市内幕

2026年6月30日，Tesollo正式选定KB证券作为其主承销商，为在KOSDAQ市场通过“科技专项上市通道”进行首次公开募股（IPO）做准备。该公司由浦项科技投资（POSCO Technology Investment）和KB投资提供支持，计划于2027年上市。

韩国市场背景：重研究轻交易量

要理解Tesollo的IPO，必须先了解韩国与中国机器人零部件市场的结构性差异。

在中国，灵巧机械手市场由致力于收集训练数据的具身人工智能初创企业驱动，形成了以销量为主导的市场，预计2026年销量将达到70,270台。 像瑞岩智控（Ruiyan Zhikong）这样的中国零部件制造商已针对这一需求进行了优化，生产出6自由度机械手，其设计更侧重于成本（约1,380美元）和24小时连续运行的可靠性，而非最大关节活动范围。

韩国的市场则截然不同。其发展动力源自财阀研发中心、政府资助的研究机构，以及面向全球高校的出口销售。高盛预计，到2035年，韩国企业将占据全球类人机器人产量的30%，但其当前对手部的需求属于研究级，而非大规模生产。 该领域的现有标准长期以来是Wonik Robotics的Allegro Hand，这是一款16自由度四指（后期为9自由度三指）设计，被英伟达（NVIDIA）、Meta和波士顿动力（Boston Dynamics）的研究人员广泛采用。

Tesollo进入这一生态系统，旨在弥合研究原型与工业集成之间的差距，并定位为韩国领先的专注于灵巧机械手领域的初创企业。

Tesollo的公司背景

Tesollo由首席执行官金永镇于2019年1月创立，金永镇曾是韩国工业技术研究院（KITECH）的研究员，Tesollo是

公司总部位于仁川松岛区。金先生创立这家公司是为了解决一个具体的瓶颈：无论机械臂多么先进，如果没有功能完备的手部，就无法完成实际工作。

公司成立初期致力于开发工业机械臂末端执行器，推出了用于工厂自动化的“Delto Gripper”系列产品。但其最具突破性的旗舰产品是DG-5F——一款完全可驱动的五指灵巧机械手。 在完成由浦项科技投资（POSCO Technology Investment）和KB投资参与的B轮融资后，该公司凭借在2025年国际消费电子展（CES）上斩获“机器人创新奖”，并携全新紧凑型版本DG-5F-S重返2026年CES“K-Humanoid Alliance”联合展位，从而获得了全球关注。

技术架构：全驱动与欠驱动

Tesollo的技术与中国量产市场的标准存在显著差异。 瑞岩RY-H2采用6个电机通过欠驱动方式驱动15个关节（即一个电机牵引多个关节，类似于人体的肌腱），而Tesollo DG-5F则使用20个电机驱动20个关节，属于全驱动设计。

DG-5F的每个关节都是集电机、驱动器、编码器和减速器于一体的集成模块。这使得其重复定位精度可达0.1度，并能实现高度复杂的掌内操作，这是欠驱动机械手无法比拟的。 该系统控制环路频率超过250Hz，重量为1.6千克，经测试已超过200万次循环。它采用开放式平台设计，支持模拟到现实的迁移和强化学习，并具备即插即用兼容性，可适配包括中国Unitree和PND Robotics在内的主要类人机器人平台。

客户群体：财阀研发部门与全球实验室

Tesollo的客户名单体现了其高端研究定位。在国内，其机械手已部署于三星等企业的先进研发中心

电子、三星显示、LG电子、现代汽车、斗山以及HD现代机器人。在全球范围内，该公司为斯坦福大学、苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）以及加拿大的Sanctuary AI等研究机构供货。

然而，首席执行官金永镇（Kim Youngjin）对商业现实持坦诚态度：这些交易的大部分仍局限于样品和研究市场。2025年，该公司实现了约20亿韩元（150万美元）的出口销售额。 首次公开募股（IPO）叙事面临的核心挑战在于证明这些研究应用将转化为量产供应合同，特别是在Tesollo目前正积极推动集成的汽车装配线领域。

战略视角

“Tesollo是韩国连接10万美元‘Shadow Hand’与工业生产车间的桥梁。其20自由度（20-DoF）全驱动技术，使其具备了中国6自由度（6-DoF）量产厂商目前无法企及的技术上限。 然而，风险在于其客户：三星已建立内部‘手部实验室’来开发自己的肌腱驱动触觉手。Tesollo必须在财阀客户将技术内部化，或中国竞争对手提升自由度等级并打破高价位层级之前，将其锁定为量产合作伙伴。”

简明解释

不妨将灵巧的机器人手比作一辆汽车。中国制造商正在为出租车车队制造可靠且价格实惠的轿车——他们需要成千上万辆车，要求这些车能够全天候运行且不会发生故障。而Tesollo正在打造一辆一级方程式赛车。 它的每个关节都装有电机，因此能够完成那些廉价机械手无法实现的极其复杂的指部动作。目前，三星和LG等大型科技公司正在为其研发实验室采购这些“一级方程式”机械手，以探索其应用方式。Tesollo的目标是让这些高端机械手成为标准配置

在工厂里。

行业现状

韩国科技专区（KOSDAQ）允许技术实力雄厚但当前营收较低的公司上市。Tesollo 完全符合这一特征。尽管其技术处于世界一流水平，客户名单中也不乏韩国工业界最知名的企业，但其实际营收规模仍处于试水市场阶段。 此次IPO将检验公开市场投资者是否相信，类人机器人零部件市场已准备好从研发预算阶段过渡到大规模采购阶段。

来源：

1. 《首尔经济日报》：机器人手开发商Tesollo选定KB证券负责IPO（2026年6月30日）

2. Tesollo官方新闻室：对首席执行官金永镇的专访（2025年12月8日）

3. 《组装杂志》：三星扩大类人机器人研发之际，Tesollo推出机器人手（2026年3月17日）

4. 《机器人报告》：Tesollo实现轻量化、紧凑型机械手商业化（2026年2月23日）

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