川崎希望你骑上氢动力“机器人马”，并刚刚向投资者透露了具体方案

当川崎重工首次展示CORLEO——这款可以像骑马一样骑乘的四足机器人时，网上的大多数人将其归类为概念视频中的“ vaporware”（虚构产品）。 7月28日星期一，在东京羽田创新城，该公司做了一件“纸上谈兵”产品绝不会做的事：它举办了一场业务说明会，在路线图上列出了高管姓名，并向媒体详细说明了计划如何以及何时销售这款产品。

对于尚未了解详情的人，以下是川崎重工在7月28日作出的承诺：可运行的CORLEO原型机将于2028年问世；具备行走能力的机型将于2030年在利雅得世博会上亮相。 计划于2035年前后建成一座主题公园式的设施，供公众体验乘坐CORLEO。 该机器采用氢动力混合动力系统驱动。它没有转向装置，也没有刹车。它像马一样解读骑手的身体动作，并将通过川崎位于圣何塞的自有“物理人工智能中心”，利用英伟达（Nvidia）的模拟技术进行训练。

此次简报会正式启动了川崎所称的“SAFE ADVENTURE”业务，由事业部总经理天达佑介与特别首席工程师上野隆弘共同领导。据《日经新闻》对简报会的报道，一个由数十人组成的开发团队自4月起便已开始运作。 会场内陈列着一具全尺寸模型，与会者被邀请试坐。这一细微之处比表面看起来更为重要。川崎采用与摩托车制造商制作油箱原型相同的方式，用黏土塑造了CORLEO的外形。 一辆骑乘车辆的成败，关键在于它夹在双腿之间的感觉。神户大学马术队的队员们被请来跨坐在原型机上，像评价一匹马那样对其进行点评。

没有转向，没有刹车，绝非玩笑

周一披露的最具颠覆性的工程决策，正是CORLEO将不具备的那些功能。没有车把转向。没有刹车。该机器人通过感知骑手的

该公司表示，它能感知骑手的重心转移和身体动作，并“像一匹马一样”做出反应——无论好坏。身体前倾，它就会转向。 做出跳跃的动作，它便能解读意图并随之跃起。川崎正在开发一种传感单元，可实时绘制骑手的动作和载荷分布图。就连马镫也得到了工程师的关注，配备了伸缩机构和嵌入式传感器。

有必要明确说明这为何重要。人类制造的每一台可骑乘的机器，从自行车到水上摩托，都是通过明确的输入将人置于控制回路之中。油门位置。 刹车手柄。转向角度。CORLEO摒弃了这些，取而代之的是推断。这台机器人必须每秒数十次地推测，背上这个不断移动的人体究竟意图如何。然后，它必须据此将四只“脚”稳稳地踩在不可预测的地面上。马儿凭借数亿年的脊椎动物运动进化以及一生的训练，轻松解决了这个问题。 川崎则提议通过蹬镫中的力传感器以及在模拟环境中训练出的控制策略来解决这个问题。这要么是消费级车辆中曾尝试过的最优雅的人机界面，要么是一种发现边界情况的惊人方式。在财经媒体面前公开说出这一点，正是本周一的简报会与概念视频的区别所在。

怀疑论者会合理地质疑：将刹车权交给算法究竟是一项功能，还是一场官司？川崎的回答是一座模拟实验的“大山”。该公司正在构建一套骑行模拟器，并通过虚拟的结冰路面、坍塌的斜坡以及物理模拟的石块、岩石和沙地，对CORLEO的控制堆栈进行测试。其逻辑很简单。 一台旨在“驶入轮胎无法到达之处”的机器，必须先在没有任何真实元素的环境中安全地“失败”一百万次。天达的团队明确提出了这一要求：模拟环境“必须完美再现地面状况”。

这正是简报会上披露的与英伟达（Nvidia）合作的关键所在

其适用性，以及它为何不仅仅关乎一款奇特的车辆。模拟和人工智能训练工作由位于圣何塞的川崎物理人工智能中心负责，该中心是该公司进驻英伟达所在区域的桥头堡。CORLEO积累的骑行数据将用于支持川崎更广泛的腿式机器人研发工作。 关注过我们关于日本更广泛物理人工智能推进报道的读者，应该会认出这种模式。这款充满趣味的产品，同时也是为严肃项目收集数据的工具。

动力总成：摩托车企业对机器人难题的解答

CORLEO的动力来源完全体现了川崎的特色。一台紧凑的303cc二冲程发动机以氢气为燃料，作为发电机在混合动力系统中为电池供电。纯电池驱动的四足机器人续航时间仅为数十分钟。 对于一台旨在载人穿越各种地形并持续工作整个下午的机器而言，燃油发电机彻底改变了其性能计算逻辑。选择氢能也绝非偶然。川崎重工是日本最致力于氢能产业的企业，从液化氢运输车到氢动力摩托车发动机均涉足其中。CORLEO则将这一布局延伸到了四足机器人领域。

对于周一的这一公告，最贴切的类比是雪地摩托车，而非机器人狗。庞巴迪并未将雪地摩托车作为物流平台来销售。它销售的是冬季乐趣，而休闲市场为工程研发提供了资金支持，后来才催生出了多功能变体。 川崎明确表示，那座计划于2035年建成的主题公园式设施——将在受控的崎岖地形上提供CORLEO试乘体验——旨在收集真实的运行数据，并作为定制化企业对企业（B2B）商业模式的跳板。先卖娱乐体验，再收集数据，最后出售工作机器。

2026年的市场中的2035计划

在过去的130年里，川崎的业务范围已不仅限于摩托车、航空航天、轨道车辆、船舶和工业机器人。 其旗下川崎机器人公司是全球历史最悠久的工业机器人制造商之一，其历史可追溯至1969年——当时该公司获得授权，生产了Unimation公司的Unimate机器人，这是日本首台工业机器人。近年来，该集团的年营收约为2.1万亿日元（约合140亿美元）。 其机器人事业部正通过“Kaleido”计划，将业务范围从工厂机械臂拓展至用于危险作业的人形机器人领域，并通过“Medicaroid”合资企业进军医疗机器人领域。CORLEO是这一庞大腿式机器人冰山中面向消费者的冰山一角。周一的简报会是该公司首次就相关项目公布商业化时间表。

周一的简报会与日本本月一直在构建的实体人工智能基础设施之间也存在直接联系。川崎重工位于圣何塞的中心将其训练循环纳入了英伟达的生态系统。 同样的引力也吸引了茨城县的新联盟——Unitree日本区负责人当天在此发表了主题演讲——以及韩国KAIST的运动模型中心。 各方的前提完全一致：双足机器人已不再是机械问题，而是数据问题，而数据飞轮在GPU供应旁转得最快。

与本周其他机器人行业新闻相比，这一时间表显得近乎顽强地耐心。中国类人机器人制造商每年出货数千台，并已登陆证券交易所。 华盛顿刚刚直接禁止了它们的最新机型。而这家拥有130年历史的日本重工业巨头，却正从容地计划在2035年开设其可骑乘机器人的主题公园。这种对比正是关键所在。川崎并未争先恐后地加入人形机器人领域的争夺战，而是将摩托车行业的

从产品管理、粘土模型、马术测试员、动力总成工程，到一个没有现有领军企业、没有价格战、也没有中国竞争对手的机器人领域。而且，该公司正在圣何塞与英伟达合作开展人工智能业务，而不是假装自己是一家人工智能公司。

必须坦率指出的是，九年期的路线图很少能经受住九年的考验。面向消费者的氢燃料加注技术几乎不存在。在各大洲，针对无刹车可骑行机器人的监管框架尚未确立。川崎在自己的简报中也承认，这台机器“无论好坏，都依赖于骑手”。 2028年的原型机是该公司能够兑现的承诺。此后的所有计划，都是对尚未存在的市场的押注。

投资者和竞争对手究竟应该关注什么？有三个关键节点。首先，2028年的原型机能否在户外（而非舞台上）承载骑手体重行走。这是路线图中难度最大的里程碑。其次，2030年利雅得世博会的承诺能否经受住预算审查。 世博会的演示项目往往会被悄然缩减规模。 第三，川崎曾暗示的B2B版本——基于CORLEO地形数据开发的、用于巡检、林业或灾害响应的机型——是否会在主题公园建成之前面世。如果面世，说明休闲娱乐业务正按设计运行，作为通往工业业务的门户。

周一的一句话解释了川崎为何认为这一赌注会成功。当被问及该机器的吸引力时，阿玛塔茨指出：“当某样东西长出腿来时，不少人就会对它产生感情。” 每一家销售机械臂和轮式机器人的公司，本质上都在销售生产力。川崎的赌注在于：人们真正喜爱的第一款腿式机器人，不会是那个负责上货架的。而会是那个能将人们带往轮胎无法抵达之处的机器人。

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