韩国科学技术院（KAIST）和英伟达（Nvidia）押注：下一代基础模型将从肌肉而非互联网中学习

在机器人领域，最有价值的训练数据可能根本不在互联网上。它们存在于步态实验室、康复诊所，以及那些被绑在真人腿上长达十年的可穿戴机器人的日志文件中。 这就是韩国科学技术院（KAIST）刚刚带入与英伟达（Nvidia）新合作中的资产——双方于7月26日宣布了这一合作，这也解释了为何这家芯片制造商在旧金山人工智能峰会结束数日后，仍在不断深化其在韩国的业务布局。

这个名为“人类身体智能技术中心”的新机构，将使韩国科学技术院的研究人员与英伟达携手开展身体人工智能联合研究。其首要目标是开发“人类运动基础模型”——这是一种基于大规模测量数据训练而成的通用人工智能，涵盖人类行走方式、关节活动、肌肉发力以及身体平衡维持等机制，旨在理解、预测和生成运动。 目标应用领域涵盖类人机器人、康复机器人及数字医疗，该中心计划逐步将业务扩展至制造业、造船业、钢铁业和物流业。

这一公告很容易被误认为又是一份大学合作备忘录。但细节却表明事实并非如此。该中心任命了拥有商业成功经验的联合主任，配备了英伟达指定的技术负责人，确立了明确的模型架构目标，建立了以六个月为周期的评审机制，并拥有耗时十余年积累且无法从网络上爬取的数据资产。

为何运动数据是护城河

位于大田的韩国顶尖科技大学——韩国科学技术院（KAIST），多年来一直致力于研发步行辅助和康复外骨骼，并通过实际用户进行验证，包括其团队在国际“赛博运动会”（Cybathlon）中屡获殊荣。新中心是在“人类身体智能研究”项目的基础上建立的

该中心隶属于韩国科学技术院（KAIST）机械工程系，由可穿戴机器人专家孔京哲教授（他通过自己的初创公司Angel Robotics将外骨骼机器人商业化）和生物机器人专家金正教授共同担任主任。 总部位于首尔的Angel Robotics公司于2024年在韩国KOSDAQ市场上市，向医院销售步行康复系统，这意味着该实验室的数据流源自受监管的临床应用，而非一次性实验。

韩国的人口结构为这一需求方提供了支撑。该国生育率居全球最低，且劳动力老龄化速度位居世界前列，这使得康复机器人和物理辅助设备在成为出口产品之前，首先就构成了国内市场。 在韩国，能够预测一位80岁老人与一位30多岁的女工在动作方式上存在何种差异的运动模型，并非单纯的学术精进；这决定着一款可穿戴机器人能否获得医院报销，还是会被退回。 政府决定将物理人工智能列为国家支柱产业之一，并通过6月启动的重大项目为其提供资金支持，这为该研究中心提供了大多数大学实验室从未享有的政策东风。

这种背景之所以重要，是因为生成式AI热潮掩盖了物理AI的一个结构性事实。语言模型可以利用数十年来积累的互联网文本大快朵颐。 而人体运动模型却没有等效的数据集。这些数据必须由佩戴传感器的实验对象在真实环境中行走、举重、踉跄和恢复时产生，并附有力和关节测量数据；还必须由可穿戴机器人记录真实人体对辅助的反应。 无论谁掌握了大量、高质量的此类数据档案，其价值都更接近石油储备而非普通数据集，而KAIST的档案正是英伟达参与合作的首要原因。

合作伙伴的模型

这种描述将颠覆机器人目前与人类的互动方式。现有的机器是在特定情境的控制代码指导下，执行预先编程的动作。 运行“运动基础模型”的机器人能够解读人的姿势和运动轨迹，并预测其下一步动作，从而让可穿戴机器人在用户迈步的精确瞬间，在正确的关节处施加力量；或者让生产线上的类人机器人根据身旁工人的动作，相应地调整自己的速度和路径。 通俗地说，当今的机器人就像只在预设楼层停靠的电梯；而我们的目标是打造这样一台机器：它会观察你走向门边，并在你开口之前就为你敞开大门。

三天内的第二笔韩国合作

从英伟达方面来看，英伟达人工智能技术中心的高级经理查尔斯·张（Charles Cheung）将提供技术建议和开发支持，该中心还将围绕英伟达的虚拟世界模拟平台Omniverse及其数字孪生工具开展研究和教育项目。 该中心还将每六个月审查一次研究目标，举办年度国际研讨会，并开展学生大使计划，选派5至10名韩国科学技术院（KAIST）学生参与讲座、接受导师指导，并与英伟达专家共同开展项目。

这一时机并非偶然。7月24日，KAIST与英伟达曾宣布成立另一家联合研究机构，专注于面向韩语及韩国本土产业的智能代理AI。 两天后，该中心正式成立，其目标直指物理领域。这一合作恰逢韩国在同一周围绕《旧金山人工智能宣言》，与美国科技公司签署了总额近9500亿美元的人工智能合作计划，其中物理人工智能被列为国家支柱之一， 现代汽车承诺到2028年在美国实现年产3万台机器人的产能——本刊此前已分别报道了上述两则消息。英伟达是

有条不紊地渗透到韩国人工智能产业建设的各个层面，从顶端的SK海力士内存合同，到底层的大田研究生。

7月发布的这两项公告所体现的分工本身就颇具深意。 该代理研究所负责认知层、语言及推理，并针对韩国产业进行优化；而新成立的中心则负责物理层、运动和力学。二者共同映射出当前大多数机器人实验室所趋同的架构：一个决定“做什么”的推理模型，以及一个决定“身体应如何做”的运动模型。 英伟达向双方提供仿真、计算和咨询人员，这意味着韩国AI“大脑”与AI“身体”之间的连接纽带将运行在同一家供应商的平台上——这正是英伟达过去两年间在其所涉足的每个机器人生态系统中精心构建的战略布局。

竞争格局使这一图景更加清晰。谷歌DeepMind正与波士顿动力及其旗下的Gemini Robotics产品线合作构建机器人基础模型。特斯拉则利用大规模采集的视频和遥操作数据对Optimus进行训练。 从Unitree到北京人形机器人创新中心，中国各团队正竞相构建运动数据集；本周末，一家与复旦大学合作的中国初创企业还发布了一个用于机器人触觉的大型触觉数据集，本报道今日亦对此进行了报道。 KAIST方法的独特之处在于其临床级人类数据：来自真实患者和用户的肌肉力量及平衡性测量数据，这是视频抓取无法产生的，而对于必须与人体进行物理协作的机器而言，这类数据至关重要。

买家和开发者应从大田获得哪些启示

可穿戴设备领域为该中心提供了最清晰的商业发展路径。过去十年间，外骨骼设备的普及一直受到控制器的限制，这些控制器

该设备会滞后于佩戴者，迫使用户不得不与自己的辅助设备“抗衡”。一种能够预判而非被动反应的运动模型，解决了这一核心的可用性问题——正是这一问题导致这些系统一直局限于康复诊所，未能进入仓库领域。 如果该中心的模型能显著降低这种延迟，购买者将不仅限于医院；还包括那些在2020年代初放弃外骨骼试点项目、如今却会重新寻求真正能提供帮助的硬件的物流和建筑公司。

对于技术评估者而言，该中心在短期内推出的产品并非机器人，而是模型和基准；而实际问题在于技术获取渠道。各大学、研究机构和初创企业应密切关注“人体运动基础模型”（Human Motion Foundation Model）及其组成部分究竟会公开发布、商业授权，还是被保留在韩国政府正在构建的工业生态系统内。 该中心计划将业务扩展至制造业、造船业、钢铁业和物流业，这堪称韩国产业的路线图——从现代重工（HD Hyundai）的船厂到浦项制铁（POSCO）的钢厂，这些行业中的现有企业将成为具备动作感知能力的机器的首批机构客户。

持怀疑态度的人应注意该公告中未提及的内容：未披露预算、数据集规模、模型开发时间表以及基准测试承诺。产学研中心即使不发布模型，也能凭借多年积累的良好声誉维持运营；而动作领域的基础模型面临着尚未解决的科学难题，因为与文本不同，人类的动作会因身体状况、年龄和病理状况而存在差异。 六个月的评审周期是应对这一风险的治理方案，而非技术解决方案。该中心的可信度将取决于其能否在首次评审周期内发布可复现的研究结果。

此外还有一项值得提及的隐性风险：数据治理。临床动作数据属于健康数据，是从患者处收集的，而收集时依据的知情同意框架是在任何人

设想它能用于培训商用类人机器人操控员。韩国科学技术院（KAIST）和英伟达（Nvidia）在同意机制、匿名化处理以及跨境数据流动方面的架构设计，将为后续所有医院系统和外骨骼供应商树立先例，而任何一步失误都可能导致那些使该项目具有价值的档案被冻结。 合作伙伴们目前尚未就此问题发表公开声明，评估人员应就此提出询问。

尽管如此，其战略意图已十分明确，且值得引述：在物理人工智能领域，稀缺资源已不再是计算能力或资本，而是经过验证的人体运动数据；而过去十年间致力于收集此类数据的机构，突然间成为了机器人领域最引人注目的合作伙伴。英伟达如今在三天内签署了两项韩国研究合作协议，正是为了确保获得此类数据。 机器人专家们多年来一直认为，该领域的瓶颈将从硬件转向数据。当全球最有价值的芯片制造商对此表示认同时，这一中心便是其具体体现。

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