随着首尔外卖机器人订单量同比翻三倍，Baemin 推出速度更快的 Dilly X3-R 1.4 型号

总部位于首尔的韩国外卖平台“Baemin”运营商Woowa Brothers于2026年8月3日，在其位于B Mart江南非岘的配送中心部署了升级版Dilly X3-R 1.4人行道配送机器人。 该新型号的最高时速为15公里/小时——比前代机型10公里/小时的上限提高了50%——这是因为通过一项材料变更，使机器人的重量降至100公斤以下，而根据韩国监管标准，100公斤是决定速度分类的阈值。 此次部署正值B Mart的机器人配送订单同比增长240%，且近几个月需求呈现急剧增长态势。

速度的提升并非通过新的驱动系统或电机升级实现，而是通过将机器人的塑料外壳替换为发泡聚丙烯泡沫 ——这是一种与汽车保险杠芯材及外卖保温箱所用相同的闭孔材料——此举使机器人质量减轻了约8%，使其根据韩国机器人产业振兴院的运营安全认证标准，被划入更高的法定速度等级。

提速背后的监管机制

韩国《智能机器人法》经国会于2023年5月修订，并于2023年11月17日起正式实施。该法将经认证的户外移动机器人归类为行人而非车辆，允许其使用人行道、遵守交通信号并停靠在人行横道处。 正是这项修订使整个“Dilly”项目具备了商业可行性——在该法案生效之前，户外配送机器人被归类为车辆，完全被禁止在人行道上行驶。

在“行人”分类下，该法案根据重量设定了速度上限。重量超过100公斤（220磅）的机器人最高时速限制为10公里/小时（6.2英里/小时）。 重量低于该阈值的机器人则属于更高速度等级，最高时速可达15公里/小时（9.3英里/小时）。初代“迪利”机器人重量超过100公斤，因此根据法律规定，其最高时速限制为

较低的速度。采用泡沫外壳的X3-R 1.4则位于其下方。

隶属于贸易、工业和能源部的政府机构KIRIA负责对商用机器人进行认证，该机构于2026年7月向X3-R 1.4颁发了运营许可证，为8月3日的部署扫清了障碍。 在机器人获准在公共人行道上使用之前，认证过程会对其安全性、导航可靠性及运行参数进行评估。

为何这种材料能一举兼顾三项功能

发泡聚丙烯是一种闭孔珠状泡沫材料，由聚丙烯树脂在高压下发泡制成。 在汽车行业，它是保险杠芯材的标准材料，因其能够吸收多次撞击而不产生永久变形，且重量贡献微乎其微而被选用。它还通过了食品接触认证，并具有很强的隔热性能，因此被广泛应用于食品配送容器和保温箱中。

对于人行道配送机器人而言，这种组合具有多重优势。更轻的车身重量使机器人能够达到更高的法定最高时速。隔热性能有助于在配送过程中保持食物温度——这对于热食和Dilly在B Mart处理的冷藏食品都至关重要。 此外，其抗冲击性能确保了当机器人以15公里/小时（9.3英里/小时）的速度与行人或障碍物发生碰撞时，外壳能承受更大的冲击。Woowa Brothers机器人实验室负责人金秉奥将此次材料更换描述为“一个关键因素，它使我们能够在改善Dilly整体性能的同时兼顾环境因素”。

X3-R 1.4还配备了扩充的传感器套件——在原有传感器阵列基础上新增了后视摄像头，并搭配了升级版中央处理器和增强型环境传感器。后视摄像头的加入，正是为了提升机器人在首尔繁忙人行道上检测后方来车的能力。

十八个月的运行数据

该部署记录提供了

用于评估此次升级在实际中带来哪些变化的背景。Dilly 运营于 B Mart 的江南非贤分店，这是 Woowa Brothers 在全国范围内运营的约 70 家自有微型履约中心之一。 当顾客选择机器人配送选项时，Dilly会取货并在1.2英里（2公里）的服务半径范围内进行配送，可送达一楼的住宅楼和商业地址，高楼层的顾客可通过电梯接收包裹。

自2025年2月推出以来，Woowa Brothers报告称所有配送任务的自主完成率达99%，人工干预的比例不到1/100。平均配送时间约为25分钟。 该机器人能够不间断地在恶劣天气条件下运行，包括首尔的夏季热浪和季风降雨。

自初期试点以来，需求大幅增长。2026年6月，B Mart的机器人配送使用量环比增长40%，需求同比增长240%——约为去年同期的3.4倍。 50%的速度提升能否切实缩短配送时间，将取决于首尔的人行道状况、行人流量密度以及具体配送路线的距离分布。以15公里/小时的速度行驶时，该机器人虽然仍慢于自行车快递员，但它能够全天候、在任何天气条件下自主运行，且无需人力成本。

“快速电商”背景与优步的收购

“Dilly”项目是更广泛趋势的一部分。韩国已成为全球商业配送机器人测试最活跃的地区之一，这在很大程度上得益于2023年的监管政策调整。 该国的快商领域——Baemin B Mart与GS Retail、Coupang和Naver在此展开竞争——预计到2029年将达到约75.4亿美元，较2024年的约54.5亿美元有所增长。 对于在该市场运营的平台而言，末端配送自动化正日益成为提升利润率的杠杆，而非

一项未来主义的实验。

2026年7月，优步宣布同意以约148亿美元收购“Baemin”的德国母公司Delivery Hero，这一经济逻辑使Woowa Brothers面临的紧迫性进一步加剧。 该交易预计将在获得监管批准后于2027年下半年完成，届时Baemin将成为优步的间接子公司，并直接融入优步的全球配送和出行基础设施网络。 在此背景下，“Dilly”项目不仅是一次技术展示——它更是B Mart“最后一公里”单位经济效益能够通过规模化运营得到改善的实证，这一数据对优步评估其即将收购的资产至关重要。

Woowa Brothers已宣布计划将“Dilly”的服务范围扩展至现有的江南非贤基地之外，并计划在2026年底前在第二家B Mart门店部署该机器人。该公司宣布的今年下半年目标是在其他B Mart分店引入机器人配送服务。 X3-R 1.4 将是支撑这一扩张的平台，其99%的自主完成率和240%的需求增长，正是证明这项投资合理性的商业实力。

韩国的配送机器人生态系统及其意义

韩国在人行道配送机器人领域的经验是全球最先进的，而“Dilly”项目则是其中商业化程度最高的典范。 使这一项目成为可能的监管框架——即2023年修订的《智能机器人法》（该法将认证机器人归类为行人）——是经过深思熟虑的政策设计结果，而非监管上的偶然。 韩国产业通商资源部与韩国智能机器人协会（KIRIA）合作，建立了一套认证路径，允许商业运营商在公共人行道上部署机器人，同时通过基于重量的限速规定、强制性传感器套件以及运营许可要求来维护安全标准。

该

与其他市场的对比颇具启发性。在美国，人行道配送机器人的运营受各城市层级法规的零散约束，这些法规从宽松到严格不一，且缺乏全国性的框架。在欧盟，关于自动配送机器人在公共人行道上运行的监管环境仍未明朗，各成员国采取了不同的做法。 在中国，人行道配送机器人是在获得特殊许可后，仅在有限的试点区域内部署，而非在普遍的商业框架下运营。韩国的做法——即建立具有明确认证标准的国家框架——促成了全球范围内人行道配送机器人最快的商业化部署。

Dilly项目99%的自主完成率和240%的同比需求增长，不仅是对Woowa Brothers而言的重要指标，更是其他市场监管机构、投资者及竞争对手密切关注的数据点。 如果人行道配送机器人在首尔这种人口稠密、行人众多的城市环境中——这也是自动地面车辆最严峻的运行条件之一——都能取得这些成绩，那么在要求较低的环境中部署类似系统的理由就变得更加充分。 从这个意义上说，X3-R 1.4的材料创新及其背后的监管机制，都为全球商用配送机器人的实证基础做出了贡献。

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