서울의 배달 로봇 주문량이 전년 대비 3배 증가함에 따라 배민, 더 빠른 ‘딜리 X3-R 1.4’ 도입

서울에 본사를 둔 한국의 음식 배달 플랫폼 ‘배민’ 운영사인 우와브라더스는 2026년 8월 3일, B마트 강남 논현 물류 센터에 업그레이드된 ‘딜리 X3-R 1.4’ 보도 배달 로봇을 도입했다. 이 신형 모델은 한국 규제 기준에 따라 속도 등급을 결정하는 100kg 기준치 미만으로 로봇의 무게를 낮추는 단일 소재 변경을 통해, 이전 모델의 최고 속도인 시속 10km보다 50% 향상된 시속 15km로 운행됩니다. 이번 도입은 B마트의 로봇 배송 주문량이 전년 대비 240% 증가했으며, 특히 최근 몇 달간 수요가 급격히 가속화되고 있는 가운데 이루어졌다.

이러한 속도 향상은 새로운 구동 시스템이나 모터 업그레이드를 통해 달성된 것이 아닙니다. 로봇의 플라스틱 외장을 자동차 범퍼 코어와 음식 배달용 보온 용기에 사용되는 것과 동일한 폐쇄형 셀 소재인 발포 폴리프로필렌(EPP)으로 교체함으로써 — 자동차 범퍼 코어와 음식 배달용 보온 용기에 사용되는 것과 동일한 폐쇄 셀 소재 — 로 교체함으로써 로봇의 질량을 약 8% 줄였고, 이에 따라 한국로봇산업진흥원의 운영 안전 인증 기준에 따라 더 빠른 법정 속도 등급으로 분류될 수 있게 되었다.

속도 증가의 배경이 된 규제 메커니즘

2023년 5월 국회에서 개정되어 2023년 11월 17일부터 시행된 한국의 ‘지능형 로봇법’은 인증된 실외 이동 로봇을 차량이 아닌 보행자로 분류함으로써, 이들이 보도를 이용하고, 교통 신호를 준수하며, 횡단보도에서 정지할 수 있도록 허용하고 있다. 이번 개정안은 ‘딜리(Dilly)’ 프로그램 전체를 상업적으로 실현 가능하게 만든 규제 변화였습니다. 개정안이 시행되기 전에는 실외 배달 로봇이 차량으로 분류되어 보도를 완전히 이용할 수 없었습니다.

보행자 분류 내에서 이 법은 중량에 따른 속도 상한선을 적용합니다. 100kg(220파운드)을 초과하는 로봇의 속도는 시속 10km(6.2mph)로 제한됩니다. 이 기준 미만의 로봇은 상위 등급에 해당하며, 최대 15km/h(9.3mph)까지 주행할 수 있습니다. 초기 딜리(Dilly) 모델은 100kg을 초과하여 법적으로 최고 속도가

더 낮은 속도. 폼 쉘을 적용한 X3-R 1.4는 그보다 낮은 등급에 속한다.

상업용 로봇 인증을 담당하는 산업통상자원부 산하 정부 기관인 KIRIA는 2026년 7월 X3-R 1.4에 운영 허가를 부여하여, 8월 3일 배치의 길을 열었습니다. 인증 절차에서는 로봇이 공공 보도에서 사용될 수 있도록 승인되기 전에 안전성, 주행 신뢰성 및 운영 매개변수를 평가합니다.

왜 이 소재가 세 가지 역할을 동시에 수행할 수 있는가

발포 폴리프로필렌은 고압 하에서 팽창된 폴리프로필렌 수지로 제조된 폐쇄 셀 비드 폼입니다. 자동차 산업에서 이 소재는 범퍼 코어의 표준 소재로, 영구적인 변형 없이 여러 번의 충격을 흡수할 수 있고 무게 부담이 거의 없다는 점에서 선택됩니다. 또한 식품 접촉 승인을 받았으며 뛰어난 단열 성능을 제공하기 때문에 음식 배달 용기나 보냉 박스에 널리 사용됩니다.

보도 배달 로봇의 경우, 이러한 조합은 여러모로 유용합니다. 차체가 가벼워지면 로봇은 법적으로 허용된 더 빠른 속도 등급으로 분류됩니다. 단열 효과는 배달 중 음식의 온도를 유지하는 데 도움이 되는데, 이는 Dilly가 B Mart에서 취급하는 따뜻한 식사뿐만 아니라 냉장 식료품 모두에 해당됩니다. 또한 내충격성 덕분에 로봇이 시속 15km(9.3mph)로 보행자나 장애물과 충돌하더라도 외피가 충격을 더 잘 흡수할 수 있습니다. 우와 브라더스의 로봇 연구소장 김병오 씨는 이번 소재 변경을 “딜리의 전반적인 성능을 향상시키면서 환경을 고려할 수 있게 해준 열쇠”라고 설명했습니다.

X3-R 1.4 모델에는 확장된 센서 패키지도 탑재되어 있습니다. 기존 센서 배열에 후방 카메라가 추가되었으며, 업그레이드된 중앙 처리 장치(CPU) 및 향상된 환경 센서와 연동됩니다. 후방 카메라는 특히 서울의 혼잡한 보도에서 뒤에서 접근하는 차량을 감지하는 로봇의 능력을 향상시키기 위해 추가되었습니다.

18개월간의 운영 데이터

이 배치 기록은 다음과 같은 정보를 제공합니다.

이번 업그레이드가 실제로 어떤 변화를 가져오는지 평가하기 위한 맥락입니다. 딜리는 우아브라더스가 전국에 운영 중인 약 70개의 자체 소형 물류 센터 중 하나인 B 마트 강남 논현점에서 운영됩니다. 고객이 로봇 배송 옵션을 선택하면, 딜리가 상품을 픽업하여 1.2마일(2km) 서비스 반경 내에서 배송하며, 1층에 위치한 주거용 건물 및 상업 시설로 배송하고, 상층에 거주하는 고객의 경우 엘리베이터를 이용해 배송합니다.

2025년 2월 출시 이후 모든 배송을 종합해 볼 때, 우아브라더스는 99%의 자율 배송 완료율을 기록했으며, 인간 운영자가 개입한 경우는 100회 배송 중 1회 미만이었다. 평균 배송 소요 시간은 약 25분이다. 이 로봇은 서울의 여름 폭염과 장마철 폭우를 포함한 악천후 속에서도 중단 없이 운행됩니다.

초기 시범 운영 이후 수요가 급증했습니다. 2026년 6월, B 마트는 로봇 배송 이용률이 전월 대비 40% 증가했으며, 수요는 전년 동기 대비 240% 증가해 1년 전 물동량의 약 3.4배에 달했습니다. 속도가 50% 향상되었다고 해서 배송 시간이 실질적으로 단축될지는 서울의 보도 상태, 보행자 밀집도, 특정 배송 경로의 거리 특성에 따라 달라질 것이다. 시속 15km로 주행하는 이 로봇은 여전히 자전거 배달원보다 느리지만, 인건비 없이 24시간 내내 어떤 날씨에서도 자율적으로 운행된다.

퀵 커머스 현황과 우버의 인수

‘딜리(Dilly)’ 프로그램은 더 광범위한 흐름의 일부입니다. 한국은 2023년 규제 변경에 힘입어 상업용 배송 로봇 분야에서 세계에서 가장 활발한 테스트 환경 중 하나로 부상했습니다. 배민 B마트가 GS리테일, 쿠팡, 네이버와 경쟁하고 있는 한국의 퀵커머스 부문은 2024년 약 54억 5천만 달러에서 2029년에는 약 75억 4천만 달러 규모로 성장할 것으로 전망된다. 해당 시장에서 운영되는 플랫폼들에게 있어 라스트마일 자동화는 점차 단순한 비용 절감 수단이 아니라

미래지향적인 실험.

2026년 7월, 우버가 배민(Baemin)의 독일 모회사인 딜리버리 히어로(Delivery Hero)를 약 148억 달러에 인수하기로 합의했다는 발표 이후, 이러한 경제적 논리는 우와 브라더스(Woowa Brothers)에 더욱 시급한 과제를 안겨주었다. 규제 당국의 승인을 전제로 2027년 하반기에 완료될 것으로 예상되는 이 거래가 성사되면, 배민은 우버의 간접 자회사가 되어 우버의 글로벌 배달 및 모빌리티 인프라와 직접적으로 연계될 것이다. 이러한 배경에서 ‘딜리(Dilly)’ 프로그램은 단순한 기술 시연을 넘어, B 마트의 라스트마일 단위 경제성이 대규모로 개선될 수 있음을 보여주는 생생한 증거이며, 이는 우버가 인수할 자산을 평가하는 데 있어 중요한 데이터가 될 것이다.

우아브라더스는 딜리의 서비스 지역을 기존 강남 논현 거점을 넘어 확장하고, 2026년 말 이전에 두 번째 B마트 매장에 로봇을 배치할 계획이라고 밝혔다. 올해 하반기 목표는 다른 B마트 지점에도 로봇 배달을 도입하는 것이다. X3-R 1.4는 이러한 확장을 뒷받침할 플랫폼이며, 99%의 자율 완료율과 240%의 수요 증가율은 투자를 정당화하는 상업적 실적을 입증한다.

한국의 배달 로봇 생태계와 그 의미

보도 배달 로봇에 대한 한국의 경험은 전 세계 어느 나라보다 앞서 있으며, ‘딜리(Dilly)’ 프로그램은 그중에서도 상업적으로 가장 성숙한 사례입니다. 이를 가능하게 한 규제 체계, 즉 인증된 로봇을 보행자로 분류하는 2023년 ‘지능형 로봇법’ 개정안은 규제상의 우연이 아닌 신중한 정책 설계의 결과물이었다. 한국 산업통상자원부는 KIRIA와 협력하여, 중량 기반 속도 제한, 필수 센서 패키지, 운영 면허 요건 등을 통해 안전 기준을 유지하면서 상업 운영자가 공공 보도에 로봇을 배치할 수 있도록 하는 인증 절차를 마련했다.

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다른 시장과의 대조를 살펴보면 많은 시사점을 얻을 수 있다. 미국의 경우, 보도 배달 로봇은 전국적인 규제 체계가 없는 상태에서 허용적인 규제로부터 제한적인 규제에 이르기까지 제각각인 도시별 규제의 모자이크 속에서 운영되고 있다. 유럽연합(EU)에서는 공공 보도에서 자율 주행 배달 로봇에 대한 규제 환경이 여전히 불확실한 상태이며, 회원국마다 서로 다른 접근 방식을 취하고 있다. 중국에서는 보도 배달 로봇이 일반적인 상업적 체계 하가 아니라 특별 허가를 받아 제한된 시범 구역에서만 운영되고 있다. 명확한 인증 기준을 갖춘 국가 차원의 체계를 갖춘 한국의 접근 방식은 전 세계 어느 곳보다 빠르게 보도 배달 로봇의 상용화를 이끌어냈다.

‘딜리(Dilly)’ 프로그램의 99% 자율 완수율과 전년 대비 240%의 수요 증가율은 우아브라더스에게 단순한 지표에 그치지 않습니다. 이는 다른 시장의 규제 당국, 투자자, 경쟁 업체들이 면밀히 주시하고 있는 데이터입니다. 자율 주행 지상 차량에 있어 가장 까다로운 운영 조건 중 하나인, 인구가 밀집하고 보행자가 많은 서울의 도심 환경에서 보도 배달 로봇이 이러한 성과를 달성할 수 있다면, 조건이 덜 까다로운 환경에 유사한 시스템을 도입해야 한다는 근거는 훨씬 더 강력해집니다. 이러한 의미에서 X3-R 1.4의 소재 혁신과 이를 가능하게 하는 규제 메커니즘은 상업용 배송 로봇 분야의 글로벌 실증 자료에 기여하는 바가 큽니다.

면책 조항: 본 분석은 정보 제공 목적으로만 제공되며, 투자, 법률 또는 조달에 대한 조언을 구성하지 않습니다. RobotAIGeek은 특정 공급업체를 지지하지 않으며, 초기 단계 기술의 성능을 보장하지 않습니다.