人類が初めてヒューマノイド型アンドロイドを作ったとき

18世紀の時計職人が、現存する最古の人型ロボットをどのように作り上げたかという歴史

読了目安4分Posted: 2026年4月2日 • Updated: 2026年4月3日

人類は古くから、自分たちの機械版という概念に執着してきた。早くも紀元前4世紀には、道教の経典『列子』には、あるロボットの男に関する物語が記されている。その男は周の穆王を深く感銘させたため、穆王は真の仕掛け人を見極めるためにそれを分解させたが、その結果、木と糊で作られた臓器を持つ機械であることが判明し、人類はついに創造主の創造力に肩を並べるに至った[1]。

この夢は、18世紀のヨーロッパ、1735年にジャック・ド・ヴォーカンソンが有名な「フルート奏者」を披露したことで、現実のものとなったように見えた[2]。

ヴォーカンソンの機械は、ヨーロッパで最初の音楽機械ではなかった。エリザベス女王は、オスマン帝国のスルタンから贈られた「時計オルガン」を所有しており、これは時計の仕掛けによって自動的に楽器を演奏するものであった[3]。

しかし、ヴォーカンソンの発明が特別だったのは、それが人間の姿をとっていた点である。ヴォーカンソンのフルート奏者は、カム付きシリンダーに接続されたレバーを用いて人工の手と発声器官を作り出し、フルートから音楽を奏でた[4]。それ以前にも、中世の鐘楼の側面には動く人型像が登場していた[5]が、それらは内部の機構を隠すために建物全体を必要とし、ごく初歩的な動きしかできなかった。ヴォーカソンのフルート奏者やその後の作品は、ヨーロッパにおける時計仕掛けの職人技がより高精度になったことを示すものであった。

というのも、ヴォーカソンやその後のオートマタとは、まさにそれだったからだ。それらは複雑な時計であった。しかし、単に2本の針を円周上を動かすのではなく、一連のレバーと歯車を用いて、オートマタの様々な手足や関節を極めて精密に制御していたのである。こうした発明の中でも特に注目すべきものの一つが『ザ・ライター』である。これは小さな少年に似せて作られた機構で、40文字のアルファベットをプログラム通りに書き記すことができたが、その姿は実に不気味な印象を与えた。

これらはスイスの時計職人ピエール・ジャケ＝ドロ[6] [7]による発明であり、これらの驚異が

時計製造技術の進歩の延長線上にあるもので、新しい技術によって、よりコンパクトで高精度なものを実現した。

これらは教養ある階層の間で大きな興奮を巻き起こし、エドガー・アラン・ポーのような人々にもインスピレーションを与えた。ポーは、人間の対戦相手にチェスで勝利する様子が展示されていたある特定のオートマトン「メカニカル・ターク」に魅了されていたのである[8]。しかし、この種の技術は当時としてはあまりにも先進的すぎた上、「メカニカル・ターク」は、周の穆王が推測していた通り、チェス盤の下に人間の操作者が隠れているという、単なる詐欺であることが判明した。

18世紀から19世紀、そして20世紀へと移り変わるにつれ、ロボットは時計仕掛けの時代を超え、蒸気と電子の時代へと突入しました。こうした新たな進展により、さらに複雑かつコンパクトな機能が可能となり、1920年にカレル・チャペックが、再び人工人間というアイデアに着想を得て書いたSF作品の中で初めて「ロボット」という新語を造語した[9]。

現代に至るまで、今日では多くの企業が、真に人間そっくりの機械を作り出すという人間の野望を遂に実現できるボットを、誰が開発できるかを競い合っている[10]。

出典

[1] — https://en.wikisource.org/wiki/Taoist_teachings_from_the_book_of_Lieh_Tz%C5%AD/Book_5

[2] — 『技術史におけるオートマタの役割』、37ページ

[3] — 同上、35ページ

[4] — https://publicdomainreview.org/essay/early-androids-and-artificial-speech/

[5] —

https://web.archive.org/web/20140812211553/http://summit.sfu.ca/system/files/iritems1/12906/etd7811_CSill.pdf、14-15ページ

[6] — 『技術史におけるオートマタの役割』、39ページ

[7] — https://youtu.be/S0RnT4JBuEI?si=-aG_88RtPUK8nz12&t=85

[8] - 『機械の時代：社会批判と不気味さの狭間にあるオートマタ』 - Dilettante Army

[9] — https://thereader.mitpress.mit.edu/origin-word-robot-rur/