인류가 최초의 휴머노이드 안드로이드를 만들었을 때
18세기 시계 장인들이 어떻게 최초의 인간형 로봇을 만들어냈는지에 대한 역사
인류는 예로부터 우리 자신의 기계적 복제본이라는 개념에 집착해 왔습니다. 이미 기원전 4세기 무렵, 도교 경전인 『리자(Liezi)』에는 로봇 인간에 관한 이야기가 등장하는데, 이 로봇은 주무왕을 너무나도 설득력 있게 속여 왕이 그 정체를 확인하기 위해 로봇을 분해하게 만들었으나, 결국 나무와 풀로 만든 장기로 구성된 기계임이 밝혀졌고, 인류는 마침내 창조주의 창조력에 필적하게 되었다고 기록되어 있다 [1].
이 꿈은 18세기 유럽인 1735년, 자크 드 보컨송이 그의 유명한 ‘플루트 연주자’를 공개하면서 현실로 나타난 듯했다 [2].
보캉송의 기계는 유럽 최초의 음악 기계는 아니었다. 엘리자베스 여왕은 오스만 술탄이 선물한 시계 오르간을 소유하고 있었는데, 이 오르간은 시계 장치를 이용해 악기를 자동으로 연주했다[3].
그러나 보캉송의 발명품이 특별했던 점은 그것이 인간의 형태를 띠고 있었다는 것이다. 보캉송의 플루트 연주자는 캠이 달린 실린더에 연결된 레버를 이용해 인공 손과 발성 기관을 만들어 플루트로 음악을 연주했다[4]. 이보다 앞서 중세 종탑 측면에는 움직이는 인간형 조각상들이 등장한 바 있었다[5]. 그러나 이러한 조각상들은 내부 구조를 감추기 위해 건물 전체가 필요했을 뿐만 아니라, 매우 기초적인 동작만 수행할 수 있었다. 보카송의 플루트 연주자와 그의 후속 작품들은 유럽의 장인 정신이 깃든 시계 제작 기술이 훨씬 더 정교해졌음을 보여주는 증거였다.
왜냐하면 보카송과 그 후의 다른 자동인형들이 바로 그런 존재였기 때문이다. 그들은 복잡한 시계였다. 그러나 단순히 두 개의 시침과 분침을 원 주위로 움직이는 대신, 일련의 레버와 기어를 사용하여 자동인형의 다양한 사지와 관절을 정교하고 정밀하게 제어했다. 이러한 발명품 중 가장 주목할 만한 것 중 하나는 ‘더 라이터(The Writer)’였는데, 이는 어린 소년을 닮도록 제작된 기계 장치로, 40개의 알파벳 글자를 프로그래밍하여 쓸 수 있었을 뿐만 아니라 매우 기이한 모습을 보여주기도 했다.
이것들은 스위스 시계 제작자 피에르 자케-드로즈[6] [7]의 발명품이었으며, 이는 다시 한번 이러한 경이로운 발명품들이
시계 제작 기술의 발전이 이어지면서, 새로운 기법들을 통해 더욱 소형화되고 정밀도가 높아졌다.이 기계들은 지식인 계층 사이에서 큰 열광을 불러일으켰으며, 에드거 앨런 포와 같은 이들에게 영감을 주기도 했는데, 그는 특히 ‘기계 터크(Mechanical Turk)’라는 자동 인형에 매료되었는데, 이는 전시회에서 인간 상대와 체스 대결에서 승리하는 모습을 직접 목격했기 때문이다 [8]. 그러나 이러한 기술은 당대에는 너무 앞서 있었으며, ‘기계 터크’는 주무왕이 예상했던 대로 사기극으로 밝혀졌는데, 체스판 아래에 사람이 숨어 조종하고 있었던 것이다.
18세기가 지나 19세기와 20세기로 접어들면서, 로봇은 태엽 시계를 이용한 시대를 넘어 증기와 전자 공학의 시대로 접어들었습니다. 이러한 새로운 발전으로 훨씬 더 복잡하고 소형화된 기능이 가능해졌으며, 이는 1920년 카렐 차페크가 다시 한번 인공 인간 종족이라는 아이디어에서 영감을 받아 쓴 공상과학 소설에서 처음 만든 “로봇”이라는 새로운 용어를 탄생시켰습니다 [9].
현대에 이르러, 오늘날 수많은 기업들이 진정한 휴머노이드 기계를 만들어 신의 섭리에 필적하겠다는 인간의 야망을 마침내 실현할 수 있는 로봇을 누가 만들 수 있을지 경쟁하고 있다 [10].
출처
[1] — https://en.wikisource.org/wiki/Taoist_teachings_from_the_book_of_Lieh_Tz%C5%AD/Book_5
[2] — 『기술사 속 자동 기계의 역할』, 37쪽
[3] — 앞의 책, 35쪽
[4] — https://publicdomainreview.org/essay/early-androids-and-artificial-speech/
[5] —
https://web.archive.org/web/20140812211553/http://summit.sfu.ca/system/files/iritems1/12906/etd7811_CSill.pdf, 14-15쪽[6] — 『기술사 속 자동 기계의 역할』, 39쪽
[7] — https://youtu.be/S0RnT4JBuEI?si=-aG_88RtPUK8nz12&t=85
[8] - 기계의 시대: 사회 비판과 기이함 사이의 오토마타 - Dilettante Army
[9] — https://thereader.mitpress.mit.edu/origin-word-robot-rur/
[10] — https://humanoidroboticstechnology.com/articles/top-12-humanoid-robots-of-2026/
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