日本類人型機器人將在東京峰會面臨來自中國的考驗

RAI 實體新聞組 | 2026年7月6日

現代人形機器人的發明源於日本。1973年於早稻田大學研發的「WABOT-1」，是全球首台能夠行走並抓握物體的全尺寸仿生人；而本田的「ASIMO」後來更成為該領域的全球象徵。 在本月於東京舉行的類人型機器人峰會上，這項傳承顯得岌岌可危：《IEEE Spectrum》報導指出，會場內約有40台機器人，其中中國製造的系統數量遠遠超過日本產品。 Booster Robotics 的 K1 和 Unitree 的 G1 吸引了大批觀眾，而一個令人難堪的細節是，部分日本企業在展示時使用的是中國製造的機器人機身，而非自家硬體。

這些數字說明了當前的氛圍。根據國際機器人聯合會的數據，中國目前運行的工業機器人數量已超越其他任何國家，且在2024年全球新安裝的機器人中佔比約54%。這項基礎已轉化為人形機器人的製造速度，中國企業以日本小型專業廠商難以匹敵的產量和價格，大量出貨通用型平台。 日本依然深諳如何製造精準、可靠的機器。問題在於，在當今這場主要由人工智慧軟體決定的競賽中，精準度是否還能勝出。

何以改變：軟體如今勝過工藝

數十年來，日本的優勢源自靈巧的雙手、靜音的伺服馬達，以及少有競爭對手能匹敵的製造公差——這項優勢至今依然存在，正如示範者所展示的那樣，機器人手臂的靈巧程度足以穿針引線。但重心已從致動器轉移到了基礎模型上。 如今，機器人的價值主要源自其人工智慧技術堆疊——這使它能夠感知環境、規劃多步驟任務，並將經驗推廣至陌生物件，而非取決於其手指如何彎曲。中國的新進業者主打軟體驅動的多功能性與更低的單價，這點在展場上龐大的出展數量中顯而易見。

日本的反制措施：AIRoA 與國家級計畫

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日本並未停滯不前。成立於 2024 年 12 月的「人工智慧機器人協會」（AIRoA）是一個由約十餘家企業組成的聯盟，成員包括豐田、日產、NEC、富士通及 KDDI 等，共同匯集資源以開發共享的機器人基礎模型及開放式訓練資料。 今年6月，AIRoA、豐田以及國家先進工業科學技術研究院（AIST）共同制定了機器人模仿學習的資料收集介面標準，讓企業能匯集真實世界的操作資料，而非各自建立孤立的專有資料集。 AIRoA 亦以「發明者」（Inventor）身分加入豐田的「Woven City」計畫，於靜岡實驗性測試城鎮的真實環境中進行機器人試驗。 此外，日本經濟產業省已承諾撥款約 3,873 億日圓，用於開發由新創公司 Noetra Corp. 領銜、軟銀（SoftBank）與 Preferred Networks 共同參與的國產多模態機器人「大腦」。

更大的賭注：2040年前達成1,000萬台機器人目標

東京的回應不僅限於單一聯盟。 政府修訂後的實體人工智慧戰略目標是，到 2040 年在 18 個領域（包括餐廳、食品製造、物流和醫療照護）部署 1,000 萬台配備人工智慧的機器人，並在五年內獲得高達 1 兆日圓（約 61 億美元）的國家支援，但須以取得可量化的成果為前提。 這項策略的邏輯既源於人口結構，也出於競爭考量：日本勞動力規模萎縮且高齡化，使得實體人工智慧對本已人手短缺的產業而言，已不再是新奇事物，而是營運上的必要之舉。

「日本雖曾憑藉 WABOT-1 和 ASIMO 開創此領域先河，但本次峰會清楚表明：僅憑硬體精準度已不足以定義人形機器人領域的領導地位。掌握數據與基礎模型的國家，方能主宰機器人領域。」

峰會上的分析師們指出，通用機器人領域存在著 1,000 億美元的商機，日本仍有機會把握，但前提是必須加速放寬法規、多元化供應商基礎，並將人工智慧與數據基礎設施視為核心競爭力，而非僅是

作為頂尖硬體的補充。身為 AIRoA 成員的豐田前沿研究中心（Frontier Research Center）認為，製造可靠性搭配彙集的訓練資料，將能彌合中國憑藉規模優勢與「軟體優先」設計所拉開的差距。

問：為何在東京舉行的一場峰會上，中國機器人的數量竟超過了日本機器人？

答：像 Unitree 和 Booster Robotics 這樣的中國製造商，憑藉佔 2024 年全球安裝量約 54% 的工業機器人基礎，以更快的速度和更低的成本擴大人形機器人的生產規模。

問：什麼是 AIRoA，它為何如此重要？

A：由豐田、日產、NEC 和富士通等日本企業組成的聯盟，旨在匯集機器人訓練數據並建構共享的基礎模型，藉此解決日本過去長期以來分散且僅由單一企業主導的模式。

問：日本正投入多少資金以追趕這股趨勢？

A：五年內將投入高達 1 兆日圓（61 億美元）用於機器人部署，此外還將投入約 3,873 億日圓，用於由 Noetra Corp.、軟銀（SoftBank）和 Preferred Networks 領銜的國內人工智慧「大腦」計畫。

Q：日本的機器人硬體是否真的落後了？

答：在精準度方面並非如此——日本企業展現的手部精細度足以穿針引線。差距在於 AI 軟體、共享數據以及製造規模。

為何這不僅對日本至關重要

東京峰會預示了每個先進經濟體終將面臨的競爭。機器人正從單一用途的工業機械臂，轉變為基於共享、匯聚數據集訓練而成的通用系統；而能夠掌控這條數據管道（而非僅僅擁有最堅固機身）的國家，將為未來十年的自動化發展制定規則。 日本的對策——共享數據標準、位於 Woven City 的實地測試平台，以及主權 AI 模型——是一場賭注，賭的是可靠性與開放性能勝過單純的規模。 多數報導忽略了一點：讓競爭對手企業共享數據，不僅是技術問題，更是治理問題；而日本設定的 2040 年目標，意味著該國僅有不到十五年的時間來

證明工匠文化也能演變為平台文化。

來源：《IEEE Spectrum》——〈日本曾是人形機器人的先驅——如今能否追上中國？〉，2026年7月4日刊載。