人形機器人聲稱透過 KinetIQ Ascend 框架，雙手任務的可靠性達 99%

總部位於倫敦的機器人公司 Humanoid 推出了 KinetIQ Ascend，這是一種強化學習方法，據該公司聲稱，它能將雙手操作的成功率從 78% 提升至 99%，且運作速度甚至比人類示範的速度還要快。

4分鐘閱讀Posted: 2026年7月6日

人形機器人聲稱透過 KinetIQ Ascend 框架，雙手任務的可靠性達 99%

總部位於倫敦的機器人公司 Humanoid 推出了一套新的強化學習框架，該公司聲稱此框架解決了物理人工智慧領域中最棘手的問題之一：讓機器人能夠以工業級速度執行複雜的雙手協作任務，並達到近乎完美的可靠性。該公司宣布推出「KinetIQ Ascend」，這是一種旨在實現 99.9% 操作可靠性的真實世界強化學習方法，並將其描述為一項類似於大型語言模型所展現的飛躍性突破。

彌合可靠性差距

Humanoid 成立於 2024 年，目前在倫敦、波士頓、溫哥華和聖地牙哥的辦公室僱用超過 250 名工程師，繼今年五月宣布與博世（Bosch）和舍弗勒（Schaeffler）建立生產合作夥伴關係後，該公司一直致力於實現大規模的工業部署。人形機器人（HMND）面臨的核心挑戰，在於如何彌合令人印象深刻的實驗室演示與工廠現場嚴苛可靠性要求之間的差距。

根據該公司的技術報告，KinetIQ Ascend 透過摒棄往往會遇到性能瓶頸的純模仿學習，轉而採用高度優化的強化的學習流程，來解決此問題。該公司公布的結果顯示，在多項基準任務中均取得顯著提升。在一項處理鋼製軸承環的機器供料任務中，該系統在以比用於建立模型的人類示範速度快 1.5 倍的速率運作時，吞吐量提升了 42%。在雜亂的托盤揀選與交接任務中，吞吐量提升了 85%，成功率更從 80% 躍升至 98%。

最顯著的進步出現在複雜的雙手提籃搬運操作中，其吞吐量翻了一倍多，成功率則從 78% 攀升至 99%。這意味著失敗事件減少了約二十倍，且僅需數天的訓練即可達成。

「能力工廠」

首席技術官賈拉德·坎農（Jarad Cannon）將此項發展定義為一場結構性轉變

對該產業而言。坎農表示，類人型機器人的發展已成為一個規模問題，並將這套新框架描述為「能力工廠」，而非一系列量身訂製的工程解決方案。該公司聲稱，強化學習（RL）方法展現出明確的擴展趨勢，且能很好地推廣至未見過的物體，為達成工業客戶所要求的 100% 可靠性提供了可信的路徑。

就更廣泛的機器人市場而言，KinetIQ Ascend 的研究成果進一步佐證了以下觀點：當強化學習經過適當擴展並錨定於真實世界的物理法則時，便能克服長期以來困擾機器人操作的脆弱性問題。隨著 Humanoid 等企業攜手博世（Bosch）等合作夥伴，從試點計畫邁向全面量產部署，能否快速訓練並驗證這些高可靠性技能，很可能成為硬體供應商之間的主要差異化因素。