Aidin 為 Shipyard Force Control 籌集 160 億韓元

南韓力感測器專家艾丁機器人（Aidin Robotics）於2026年9月11日表示，現代機器人（HD Hyundai Robotics）與三星創投（Samsung Venture Investment）已提供160億韓元（約1,200萬美元）的戰略資金。 這筆資金將用於力感測器與扭力感測器的生產、品質系統建置，以及研究人員的招聘。Aidin 專門為工業機器人製造電容式接觸感測器及力控制軟體。

這正是此次投資的商業價值所在。HD現代機器人並非在購買一份新聞稿中提到的類人型機器人，而是收購了一家已將接觸式感測技術應用於國防、半導體設備及汽車電池領域的供應商，並希望將該技術套件應用於船體鋼板，以及目前仍在開發中的五指機械手。 採購團隊應將此輪融資視為一項附帶人形機器人選項的造船廠自動化投資，而非證明雙足機器人即將取代乾船塢中的打磨工。

160 億韓元支票背後的力控交易

Aidin Robotics 由成均館大學機械工程學教授崔赫烈，以及現任執行長、曾受過實驗室訓練的工程師李允行於 2019 年 11 月共同創立。 該公司銷售六軸力與扭矩感測器、微型感測器、關節扭矩感測器、觸覺皮膚、夾爪，以及一套無程式碼的表面處理單元，該單元可透過機械手臂執行力控制。 其公開的產品清單專為需要「物理互動智能」的協作機器人及類人型機器人而設計，這意味著機器人能夠三維測量接觸力，並在負載不當的情況下調整其動作。

9月11日的公告中列出了資金的兩項用途。首先，Aidin將為力與扭矩感測器建造量產設備及品質驗證系統，並增聘研究人員。 其次，將把感測器的年產能提升至 30,000 組。這 30,000 組的數字是投資後的產能目標，並非已公布的 2025 年出貨量。買家應將其視為規劃

在該公司公布實際產量、良率及交期之前，此數據尚無法確定。

與 HD Hyundai Robotics 合作的工業工作流程，比泛泛的「智慧船廠」口號更具實質內容。雙方首個合作專案是針對船體鋼板與焊接塊接合處的力控精加工單元，在此過程中，機器人必須在鋼材持續移動的情況下維持接觸載荷。 在此情境下，表面處理是指針對大型、彎曲且不規則鋼材進行的研磨、修整及相關精加工，而非整潔有序的汽車車身工廠。傳統的程式化加工單元向來難以適應造船廠環境，因為工件不像沖壓門板那樣具有重複性，且精加工的產量極為龐大。 力控制是區分「僅沿路徑行進的機器人」與「在工件表面變化時仍能維持目標作用力的機器人」的關鍵差異。

第二項工作線是一套專為船廠及重工業設計的高負載五指機械手，旨在搭配 HD Hyundai Robotics 目前正在開發的人形機器人平台。Aidin 表示，船廠的力學記錄與任務練習數據將用於優化該機械手。 現代重工（HD Hyundai）另與 Persona AI 及現代韓國造船與海洋工程（HD Korea Shipbuilding and Offshore Engineering）等合作夥伴，共同開發造船廠焊接類人型機器人計畫。該項較早的焊接計畫僅為背景資訊，並非今日活動的主題。Aidin 今日披露的硬體貢獻包含感測技術、力控技術及機械手，而非行走平台。

李允行表示，用他的話來說，Aidin 是韓國唯一一家擁有從感測器到力控制軟體完整技術疊層的企業。這是該執行長提出的競爭性主張，並非經獨立審計的市場佔有率調查結果。 可以驗證的是產品架構：Aidin 設計並製造電容式力與扭力感測器以及觸覺感測器，再將其與自家的力控制軟體搭配使用，使機器人能夠感測並調整接觸力。該公司還表示，其解決方案已應用於國防、半導體設備零組件及汽車領域。

這些垂直領域之所以重要，是因為它們是現有的付費應用。它們與韓國船廠中那套經過驗證、可進行多班次船體打磨的生產單元並不相同。

李先生還表示，公司將利用新籌集的資金及現有客戶來證明商業價值，並完成機器人零件的量產系統。這句話很有意義，因為它將「證明」與「量產」置於人形機器人上市日期之上。 目前並未披露估值、現代重工機器人（HD Hyundai Robotics）與三星創投（Samsung Venture Investment）之間的持股比例，也未透露除週五公告之外的交易完成日期。此外，既未指明具體的韓國造船廠，也未指明具體的美國造船廠，更未公布該表面處理單元的合約金額。

三星創投的參與，與三星集團早先的投資關係相呼應。2024年，三星Next曾參與一輪150億韓元（約合1,120萬美元）的B輪融資，該輪融資由韓國投資夥伴領投，浦項投資、CJ物流及GS創投亦參與其中。 當時披露的累計融資額約為200億韓元（約1,500萬美元）。Aidin隨後獲選加入三星電子的「C-Lab Outside」孵化計畫。這些早期的投資並未使今日的160億韓元融資在名義上成為C輪融資。 該公司及韓國商業媒體將此描述為與現代重工業旗下HD Hyundai Robotics相關的戰略投資，這與公佈後估值的財務融資輪次是不同的機制。

為何造船廠會先投資手腕感測技術，而非腿部技術

人形機器人的外形對於階梯、腳手架以及為人類設計的工具而言相當便利。但若工作內容是需要在焊縫根部持續施加 20 至 50 牛頓的力長達八小時，這種設計便成了極其糟糕的預設規格。 當工具出現抖動、刮傷、打磨不足或偏離焊縫時，表面處理便會失敗。這些失敗皆源於力學問題。視覺系統能找到焊縫，位置控制型機械臂也能接近焊縫，但唯有手腕處的力與扭矩感測器，或是一套

手指上的觸覺感測陣列，會向控制器回報光碟片當下是正在切割鋼材，還是只是在空轉拋光。

電容式感測是 Aidin 所宣稱的硬體方案。韓國媒體報導中引述的公司評論指出，當類人型機器人需要在眾多關節中配置大量感測器時，電容式設計有助於實現微型化並降低成本。這僅是設計論點，並非已公布的物料清單。採購部門能參考的，是其整合邏輯。 若採購一款可作為螺栓固定法蘭的六軸力與扭矩感測器，本季即可將其安裝於現有的工業機械手臂上。 若等待配備嵌入式觸覺陣列的五指類人型機械手，則等同於購買一項研發計畫。現代機器人（HD Hyundai Robotics）正依此順序同步推進兩項計畫：先對傳統機器人進行表面處理，隨後為類人型機器人開發專用機械手。

這項順序正是多數關於類人型機器人的報導會誤解的部分。簡單的故事是：某財閥旗下的機器人部門因勞動力短缺，正將類人型機器人塞進造船廠。韓國造船廠在打磨和焊接方面確實存在勞動力與安全問題。更複雜的故事則是：HD現代機器人其實早已掌握工業機械臂的操控技術。 該公司尚未實現商品化的，是針對非重複性幾何形狀的接觸智慧技術。Aidin 的作業單元已銷售至汽車及半導體表面處理領域。將該技術堆疊移植到船體模塊上，仍是一個全新的製程窗口：需考量鹽分、水垢、高溫、纜線伸展範圍、夾具配置，以及船級社的品質規範。 國內船廠的驗證是關鍵門檻。在海外（美國）造船是後期的目標，而非當前的採購訂單。

對於工廠或船廠自動化採購方而言，評估清單很簡短。需確認力回路是在機器人控制器上閉合，還是位於艾丁的外部控制箱中。還需詢問在打磨煙羽環境下，腕部感測器的力精度、更新率、過載額定值以及防護等級。 詢問該 30,000 台的產能是否包含校準、溫度補償及可追溯的品質紀錄，抑或僅指機加工產量

機殼。試問，船體作業產生的力學軌跡歸誰所有：是船廠、HD Hyundai Robotics，還是Aidin？這些軌跡正是後續機器人手臂的訓練資料集。若資料被鎖在供應商的雲端中，船廠等於是在為他人的類人型機器人資料集買單。

同樣的問題也適用於安全層面。裝在大型機械臂上的研磨工具，並非協作機器人的示範應用。力感測技術雖能減少刮傷，但僅憑此技術本身，並不能確保工作單元在人員周邊的安全。 韓國媒體對 Aidin 早期工作的報導，也曾將基於阻抗的接近偵測列為人機協作功能之一。這項技術雖與混合工作單元相關，但無法取代船廠安全規則所規定的防護裝置、互鎖裝置及風險評估。

將此方案與一般型錄中的產品進行比較。 ATI Industrial Automation、OnRobot、Schunk 以及數家日本和歐洲廠商，早已銷售用於精加工的六軸力與扭矩感測器。Aidin 的賣點並非力感測技術本身是新穎的，而是其從感測器晶片與機械結構，到力控制軟體的垂直整合能力，再加上一家能為其打開造船廠大門的韓國工業客戶。 若與現代重工機器人（HD Hyundai Robotics）的合作關係僅止於備忘錄階段，Aidin 仍僅是擁有較大規模工廠的零組件供應商；若首座船體模塊生產單元能實施多班次運作並記錄精確的力學數據，Aidin 便將轉型為製程供應商。這兩者屬於不同的採購類別，價格談判的層級也截然不同。

類人型機械手是後續產品，而非核心資產

五指機械手雖是吸引眼球的焦點，但不應成為2026年資本支出委員會通過的關鍵項目。造船用的重型機械手必須能承受衝擊、研磨粉塵，以及遠高於倉庫揀選作業的負載。 此外，它們還需要觸覺或關節扭矩回饋，否則將壓壞配件，並在彎曲的鋼板上打滑。Aidin 已在公開型錄中列出機器人手和觸覺感測器。與 HD Hyundai Robotics 的聯合開發意味著，船廠專用版本並非您可以直接訂購的庫存單位

本月。這是一個共同開發的物件，其需求將源自相同的表面處理試驗。

這其實是循序漸進的標準流程：先透過安裝在手腕上的工具，針對真實工件收集作用力與接觸數據；接著將這些接觸策略編碼至手指中。若跳過第一步，所製成的遙控示範手，雖在展示攤位上看似靈巧，卻往往在第二班次就無法運作。 現代機器人（HD Hyundai Robotics）更廣泛的人形焊接工作——此前於 2026 年的合作公告中已披露——已顯示該集團更傾向於現場測試，而非實驗室中的展示。Aidin 的作用在於使接觸狀況可量化。若缺乏這一點，焊接或打磨用的人形機器人不過是裝了雙腿的攝影機罷了。

Aidin 內部資金的分配方式也應以同樣的眼光來觀察。已披露的用途包括生產設備、品質系統及工程師。這種組合正是零組件公司預期原廠設備製造商（OEM）需求時會提出的說法。 這與人形機器人整機新創公司在全身致動器上燒錢時所做的表述截然不同。若後續披露顯示這160億韓元的大部分資金流向了品牌人形機器人原型機，而非感測器良率提升，則其投資論點已發生變化。週五的聲明中並無任何內容支持這種轉變。

三星創投的參與是第二個訊號。三星Next先前已基於「力與扭矩感測技術將拓展機器人與人類協作的工作範圍」這一投資論點，為2024年的融資輪提供擔保。 如今，三星風險投資與現代重工機器人（HD Hyundai Robotics）並肩而立。這並不意味著三星電子已承諾在未來三星類人型機器人中採用 Aidin 感測器。但這確實表示，韓國兩大工業集團現在都有財務上的理由，讓 Aidin 的校準生產線得以維持運作。 對於非韓國的系統整合商而言，這可能有利（供應穩定），也可能造成困擾（當人形機器人產量增加時，優先配給韓國原始設備製造商）。在將感測器設計到手腕之前，請務必在供應合約中加入配額條款。

價格尚未公開。公開

Aidin 的產品頁面並未列出 2026 年六軸手腕感測器的型錄價格。在全球採購市場中，同類工業感測器的價格通常介於數百至數千美元之間，具體取決於有效載荷、精度、通訊總線（控制器區域網路、EtherCAT、乙太網路），以及是否包含校準服務。 在 Aidin 發布價格手冊或指定系統整合商的報價之前，針對船體單元的任何總成本模型都只是猜測。應根據節省的工時、耗材圓盤、返工率及感測器更換週期來建模，而非基於對類人型機器人每小時工資的幻想。

地域擴展路徑目前仍處於規劃階段。應先在韓國船廠驗證，再推廣至其他國內製造商，最後才進軍美國造船業。美國船廠有其自身的工會規定、「購買美國貨」的限制，以及海軍的品質管理體系。 若製程數據良好，配備韓國製感測器與韓國軍用軟體的系統仍能在當地勝出。但僅因新聞稿提及美國，並不足以確保勝出。該公告中並未提及東協及其他亞洲船廠。切勿對企業未明確聲明的區域性推廣計畫妄加揣測。

對於購買自動化設備而非股票的買家而言，週五的事件更多是規格變更，而非估值事件。「力感知精加工」技術正從汽車與電子等相鄰領域，轉向韓國所營運的最具挑戰性的大型鋼結構環境。 若首個經實證的生產單元能在真實鋼塊上維持目標力值，每家造船廠系統整合商都將不得不解釋，為何其研磨機器人仍僅採用純位置控制。若該生產單元僅止於聯合開發的展示階段，則意味著該公司雖擁有資金雄厚的感測器供應商，且路徑圖中包含類人型機械手，但這反而是較弱的買入訊號。

Aidin Robotics 從 HD 現代機器人與三星創投籌集了 160 億韓元（約 1,200 萬美元），用於擴大力與扭矩感測器的生產規模，並共同開發船廠表面處理自動化系統及一款重型五指機械手。本輪融資將用於開發接觸智慧技術，以

首先是工業機器人。類人型機器人只是後續的發展方向，並非您下個季度就能收到的新產品。

本分析綜合了企業聲明及公開市場動態。

本文僅供參考，並不構成任何投資、採購或工程建議。在做出任何購買或投資決策前，請向相關企業及查閱原始文件以確認商業聲明。

圖片來源：為說明目的而生成的編輯照片。並非 Aidin 或 HD Hyundai Robotics 安裝案例的原始證據。