Avride 部署云端 VLM 作为自动配送机器人的安全保障

配送机器人运营商Avride已将基于云的视觉语言模型整合到其实际运营中，构建了一个自动化预警系统，该系统能在不增加机器人车载驾驶栈延迟的情况下，向远程人工助手标记复杂的边界情况。

2分钟阅读Posted: 2026年7月6日

Avride是一家获得优步（Uber）和Nebius集团3.75亿美元投资的自动驾驶初创公司，该公司详细介绍了一种混合架构，该架构利用基于云的视觉语言模型（VLM）作为其人行道配送机器人的安全保障。这些机器人并非完全依赖车载计算能力，而是采用传统模型进行自主运行，但在遇到复杂施工区域或行人异常行为等新型边界情况时，会向云端VLM进行查询。该架构支撑着Avride的激进扩张计划：目前其在美国六座城市部署了超过500台机器人，与乐天（Rakuten）合作在东京启动了配送服务，并正在达拉斯同步推出机器人出租车服务。

Avride 的混合 VLM 方案的技术细节本周已公布，揭示了该公司如何应对人行道导航中混乱的现实场景。与道路相比，人行道向来以结构不规则著称。配送机器人可能会遇到标记不清的沟渠、缠结的狗绳，或是阻塞人行横道的儿童群体。若要训练一个纯粹的车载模型来处理所有可能的情况，其计算成本将高得难以承受。

Avride的解决方案是一种“观察者”架构。机器人本地运行标准的自主导航栈，以确保低延迟，从而即时保障安全和路线规划。然而，当车载系统检测到异常或其置信度得分下降时，它会捕获现场图像并将其发送至云端托管的大型VLM。该VLM具备对世界广泛的语义理解能力，会分析图像并返回高级指导，例如“等待施工人员挥手示意通行”或“绕过湿混凝土”。这使Avride能够部署功能强大的机器人，而无需在每台设备上配备庞大且昂贵的GPU。

公司背景与差异化优势

要理解Avride的发展轨迹，必须追溯其起源。该公司的技术之旅始于2017年，发源于俄罗斯某公司的自动驾驶部门

搜索巨头Yandex。2020年，该业务部门被剥离，随着地缘政治局势的变化以及Yandex的资产剥离，相关资产被一家位于俄罗斯境外的全新实体收购。该公司在Nebius集团旗下以Avride之名重新启动，现总部位于德克萨斯州奥斯汀市，由首席执行官德米特里·波利什丘克（Dmitry Polishchuk）领导。

在竞争激烈的自动配送领域，Avride的主要差异化优势在于其“双栈”策略。与仅专注于人行道机器人或载客车辆的竞争对手不同，Avride利用统一的基础自动驾驶技术栈，同时开发配送机器人和机器人出租车。这种共享架构加速了学习进程：自动驾驶出租车在道路上解决的边缘案例，会为人行道上配送机器人的导航提供参考，反之亦然。正是这一双重能力，成为该公司在2025年10月成功从优步（Uber）和Nebius获得高达3.75亿美元战略投资及承诺的关键因素。

合作伙伴关系与项目储备

Avride 正积极利用所获资金推进业务。在配送领域，该公司已与顶级物流企业建立了重要合作伙伴关系。其配送机器人在美国多个城市的 Uber Eats 平台上运行，并于 2025 年 11 月与 Grubhub 合作，将业务范围扩展至大学校园之外，包括在泽西市为 Wonder 市场开展试点项目。在国际市场上，Avride 与乐天（Rakuten）合作，于 2025 年 2 月在东京都中心启动了自动配送服务，这是该公司在日本的首个部署项目。

在机器人出租车领域，项目推进同样积极。2025年3月，Avride与现代汽车签署协议，将基于Ioniq 5平台联合开发机器人出租车。到2025年12月，优步（Uber）与Avride在得克萨斯州达拉斯正式推出自动驾驶出租车服务，服务范围覆盖9平方英里，并计划在未来几年内将车队规模扩大至数百辆。

全球竞争格局与基准

自动驾驶配送市场竞争激烈，主要分为

各具特色的区域生态系统。

在美国，Avride的主要竞争对手是Serve Robotics和Starship Technologies。Starship由Skype联合创始人于2014年创立，运营着全球规模最大的机器人车队，拥有超过2,000台机器人，配送量达800万次，主要活跃于大学校园。 Serve Robotics 获得了 NVIDIA 的支持并在纳斯达克上市，已与 Uber Eats 达成协议，将在洛杉矶和迈阿密等城市部署多达 2,000 台机器人。 Serve最近筹集了8000万美元，旨在实现收支平衡，并声称其第三代机器人将生产成本降低了约50%，每台估计为16,000美元。

在中国，市场主要由本土科技巨头和专注于大型、符合道路法规的配送车辆（而非人行道机器人）的专业初创企业主导。美团运营着自研的自动配送车和无人机。 Neolix 已为其 L4 级无人配送货车获得超过 10,000 份订单，而 White Rhino 则凭借 B 轮及后续融资运营符合道路法规的配送货车。阿里巴巴旗下的“小漫乐”此前曾大规模运营，但目前已进行战略调整。

人行道配送领域的定价通常被捆绑在物流平台费用中，而非作为附加费直接向消费者收取。 Starship的配送费用通常在2美元左右或更低，而Avride和Serve通过Uber Eats进行的配送则收取标准配送费，该费用与人工配送员相当或更低。美国主要企业均不直接出售机器人，而是以服务形式运营。

为何重要

Avride的云端VLM架构是解决部署瓶颈的务实方案。自动配送最困难的部分并非直线行驶，而是应对最后1%那些奇特且无序的人类环境。通过将这些边缘情况的语义推理任务转移至云端，Avride既能保持机器人单位经济效益的可行性，又能维持高安全标准。这

这一技术选择，加上优步（Uber）和Nebius的资金支持，使Avride在争夺“最后一英里”主导权的竞争中，成为Starship和Serve的强劲挑战者。

基于云的安全保障体系，其有效性完全取决于网络连接的质量。如果Avride的机器人遇到复杂边际情况，而所在区域的蜂窝网络覆盖较差，那么VLM就无能为力。机器人要么必须停下来等待恢复连接，要么依赖人类远程操作员，这都会降低配送的单位经济效益。随着车队规模从数百台扩展到数千台，蜂窝网络的延迟和可靠性将成为真正实现自动驾驶的最终瓶颈。