T-Robotics, 방사성 시설에 AMR 및 산업용 로봇 도입을 위해 한국방사성폐기물관리공단과 양해각서(MOU) 체결

산업용 휴머노이드 로봇 및 자율주행 로봇을 전문으로 하는 한국 기업 T-Robotics는 한국원자력환경공사(KORAD), 클로봇, 경북 ICT 융합산업진흥협회와 방사성 폐기물 처리 시설에 로봇을 도입하기 위한 양해각서(MOU)를 체결했다. 8월 4일 발표된 이번 협약은 지난달 한국로봇산업진흥원이 주관하는 ‘2026 대규모 융합 로봇 실증 사업’의 일환으로 선정된 프로젝트를 공식화한 것이다.

이번 도입 대상은 로봇 시스템에 있어 가장 까다로운 환경 중 하나인, 작업자가 방사선 피폭 위험에 노출되고 장비 고장 시 심각한 결과를 초래할 수 있는 시설이다. 이 프로젝트는 방사선 피폭, 복잡한 공간 내 항법, 유해 물질의 정밀한 조작이 동시에 요구되는 조건에서 현세대 산업용 로봇과 자율 주행 로봇이 안정적으로 작동할 수 있는지 여부를 실증적으로 검증하는 시험대가 될 것이다.

적용 분야 및 요구 사항

방사성 폐기물 처리 시설은 로봇 시스템에 독특한 일련의 과제를 제시합니다. 방사선은 시간이 지남에 따라 전자 부품을 손상시킬 수 있으므로, 방사선 내성 하드웨어를 사용하거나 정기적인 교체 주기가 필요합니다. 이러한 시설의 공간 구조는 좁은 복도, 두꺼운 차폐 구조물, 그리고 작업자가 장기간 접근할 수 없는 구역 등으로 인해 종종 복잡합니다. 여기에 수반되는 작업—모니터링, 검사, 자재 취급, 해체 지원—은 이동성, 조작 능력, 감지 능력을 복합적으로 요구하며, 이는 현재 로봇 플랫폼의 한계를 시험하는 과제입니다.

이 프로젝트에서 T-Robotics의 역할은 자사의 AMR(자율 이동 로봇) 및 산업용 로봇 기술을 활용하여 무인 위험 작업을 수행하는 것입니다. 이 회사는 고위험 방사성 폐기물의 안전 관리를 위한 다양한 로봇의 작동을 시연하고, 관련 지식을 공유하는 책임을 맡게 됩니다.

시범 운영에 필요한 기술 및 정보를 제공하고, 시범 사업을 공동으로 추진하며, 정부 로봇 시범 사업의 성과를 창출하고 확산합니다.

컨소시엄에 참여한 또 다른 로봇 기업인 클로봇(Clobot)은 자율 주행 및 다중 로봇 협업 분야에서 상호 보완적인 역량을 제공합니다. T-Robotics의 산업용 조작 전문성과 Clobot의 항법 역량이 결합된 것은, 현재 어떤 단일 기업도 복잡하고 위험한 환경에서의 로봇 공학에 대한 완벽한 솔루션을 제공하지 못하고 있다는 현실을 반영한 것으로, 이 분야는 여러 전문 플랫폼 간의 통합을 필요로 합니다.

더 넓은 시장 전망

T-Robotics는 원자력 분야를 넘어선 야심찬 목표를 분명히 밝혀왔습니다. 이 회사의 공식 성명은 이번 원자력 시범 사업을 반도체, 화학, 철강 등 고위험 산업을 대상으로 하는 광범위한 산업용 물리적 AI 플랫폼의 개념 증명(PoC)으로 규정하고 있습니다. 이러한 산업들은 모두 특정 작업이 너무 위험하거나 요구 사항이 너무 까다로워 인간 작업자가 일관되고 안전하게 수행하기 어렵다는 공통된 특징을 가지고 있습니다.

반도체 제조 시설은 정밀한 환경 제어가 필요한 공정에서 독성이 매우 강한 화학 물질을 사용합니다. 화학 공장은 인화성, 부식성 또는 독성이 있는 물질을 취급합니다. 제철소에서는 극한의 온도와 무거운 자재가 사용되어 심각한 부상 위험이 따릅니다. 각 사례에서 로봇 도입의 주된 근거는 비용 절감이 아니라 안전성, 일관성, 그리고 인간 근로자에게 부적합한 조건에서도 작업할 수 있는 능력에 있습니다.

원자력 분야는 안전에 대한 요구가 명백하고, 안전성을 입증하기 위한 규제 체계가 잘 확립되어 있기 때문에 이 주장을 뒷받침하는 신뢰할 만한 출발점입니다. 방사성 폐기물 처리 시설에서 안정적인 작동을 입증할 수 있는 로봇은, 통제된 실험실 환경에서만 테스트를 거친 로봇보다 훨씬 더 높은 기준을 통과한 것입니다.

환경. 따라서 KORAD 시범 프로젝트는 단순한 상업적 기회 그 이상으로, 다른 규제 산업으로의 진출을 가능하게 할 수 있는 인증 경로이기도 합니다.

한국의 위험 환경용 로봇 시장

한국의 산업 기반에는 T-Robotics가 목표로 삼고 있는 산업들이 상당히 집중되어 있습니다. 한국은 세계 최대의 조선국이자 주요 반도체 제조국, 주요 화학 제품 생산국, 그리고 상당한 규모의 철강 생산국입니다. 이 산업들 각각에는 위험 환경용 로봇을 배치할 수 있는 시설이 있으며, 국내 시장은 상업적으로 의미 있을 만큼 충분히 크고, T-Robotics의 사업장과 가까워 신속한 반복 개발을 가능하게 하는 시험 무대를 제공합니다.

정부가 ‘2026 대규모 융합 로봇 실증 사업’을 지원하는 것은 위험 환경 로봇 기술이 한국 산업 기반에 있어 전략적 역량이라는 점을 인식하고 있음을 반영합니다. 이 프로그램은 개별 기업이 독자적으로 자금을 조달하기 어려운 시범 프로젝트, 특히 기술이 상용화 단계에 이르기 전 검증 단계에 있는 초기 단계의 프로젝트에 자금 및 제도적 지원을 제공한다.

한국로봇산업진흥원이 T-Robotics의 원자력 프로젝트를 시범 프로그램 대상으로 선정한 것은 정부가 이 응용 분야를 우선순위로 보고 있음을 시사한다. 또한, 진흥원의 참여는 시범 결과를 규제 체계 및 조달 지침에 반영할 수 있는 길을 열어주며, 이는 규제 산업에서 상용화를 위한 필수적인 단계이다.

앞으로 해결해야 할 기술적 과제

MOU 체결은 결론이 아닌 시작에 불과하다. 방사성 폐기물 시설에 로봇을 도입하는 데 따르는 기술적 과제는 상당하며, 상용화가 가능해지기 전에 시범 프로젝트에서 이러한 과제를 체계적으로 해결해야 할 것이다.

방사선 내성 강화가 가장

근본적인 과제. 일반적인 전자 부품은 이온화 방사선에 노출되면 성능이 저하되며, 그 저하 정도는 방사선의 종류, 강도 및 노출 시간에 따라 달라집니다. T-Robotics는 방사선 내성 부품(비용이 비싸고 상용 부품보다 성능이 떨어지는 경우가 많음)을 사용하거나, 방사선으로 인한 성능 저하가 발생했을 때 신속하게 교체하거나 수리할 수 있는 시스템을 설계해야 할 것입니다.

복잡하고 부분적으로 시야가 가려진 환경에서의 항법은 두 번째 과제입니다. 방사성 폐기물 시설은 로봇 내비게이션을 염두에 두고 설계되지 않았으며, 두꺼운 차폐 구조물, 불규칙한 배치, 사전에 매핑할 수 없는 구역의 존재로 인해 창고나 공장 환경에서 마주치는 것보다 훨씬 까다로운 내비게이션 문제가 발생합니다. Clobot의 내비게이션 전문성을 통합함으로써 이러한 과제를 해결하고자 하지만, 그 성과는 시연 결과를 통해 입증될 것입니다.

유해 물질의 취급은 세 번째 복잡성 요소를 더합니다. 방사성 폐기물 용기를 집어 들고, 이동시키고, 배치하는 작업에는 정밀한 힘 제어, 안정적인 그립, 그리고 다양한 크기, 무게, 표면 질감을 가진 물체를 다룰 수 있는 능력이 필요합니다. 산업용 로봇은 통제된 제조 환경에서 이러한 능력을 입증해 왔지만, 실제 폐기물 처리 시나리오의 변동성은 대부분의 제조 응용 분야보다 훨씬 큽니다.

2026년 시연 프로젝트는 현재 기술이 이러한 과제를 얼마나 잘 해결하는지에 대한 데이터를 생성할 것입니다. 그 결과는 T-Robotics의 제품 개발 로드맵은 물론, 위험 환경용 로봇 기술을 대규모로 상용화하기 위해 필요한 추가 투자 규모를 정부가 평가하는 데에도 참고 자료가 될 것입니다.

--- 면책 조항: 이 기사는 정보 제공만을 목적으로 하며, 금융 또는 투자 조언을 구성하지 않습니다.