유럽, 잘못된 로봇 마감일을 연기했다

베이징의 스타트업 ‘애니버스 다이내믹스(Anyverse Dynamics)’는 지난 8월 19일부터 23일까지 열린 ‘세계 로봇 컨퍼런스’에서 바퀴가 달린 휴머노이드 로봇이 에스프레소를 추출하는 모습을 선보였다. 이번 행사의 핵심은 로봇 자체가 아니라, 유럽 적합성 인증서 한 무더기였다. 여기에는 기계 안전, 무선 장비, 전자기 호환성, EN ISO 13849에 따른 기능 안전, 그리고 EN 18031 사이버 보안 표준이 포함되어 있었다. 회사 측에 따르면, 이 모든 인증을 동시에 획득한 신체 기반 AI 로봇은 이 로봇이 처음이라고 한다.

이는 진정한 성과이며, 업계는 이제 유효 기간이 명시된 여권을 구매했다는 사실을 곧 깨닫게 될 것이라고 생각합니다.

핵심 주장은 다음과 같습니다.

유럽에서 휴머노이드 로봇을 판매할 수 있는지 여부를 결정하는 규정은 ‘AI 법(AI Act)’이 아닙니다. 바로 2027년 1월 20일부터 적용되는 기계 규정인 (EU) 2023/1230호 규정이며, 이 업계가 해당 규정을 제대로 숙지하고 있다는 징후는 거의 보이지 않습니다.

2년이 아니라 5개월

규정 (EU) 2023/1230은 2023년 6월 14일에 채택되었습니다. 이 규정은 2027년 1월 20일부터 의무적으로 적용됩니다. 해당 날짜 이전에 EU 시장에 출시된 기계는 구 기계 지침인 2006/42/EC의 적용을 받습니다. 그 이후에 시장에 출시된 기계는 그렇지 않습니다.

이 구분이 바로 내년에 유럽으로 로봇을 수출하려는 모든 업체에게 핵심입니다. 2006/42/EC에 따라 2026년에 작성된 CE 파일은 2026년에 판매하는 제품에 적용됩니다. 그러나 2027년 2월에 판매하는 제품에는 자동으로 적용되지 않습니다. 기술 문서는 필수 요구 사항이 다른 새로운 지침에 따라 재작성되어야 하며, 상당수의 로봇에 대해서는 다른 적합성 평가 절차를 거쳐야 합니다.

오늘부터 개월 수를 세어보세요. 다섯 개월입니다.

부속서 I에 숨겨진 기계 학습의 함정

기계 규정은 유럽 제품법이 항상 사용해 온 구조를 유지하고 있습니다. 대부분의 기계는 조화 표준에 따라 자체 인증을 받지만, 목록에 등재된 고위험 범주에 속하는 기계는 자체 인증을 받을 수 없습니다. 부속서 I 파트 A가 바로 그 목록이며,

해당 목록에 포함된 모든 항목에 대해 지정기관(notified body)의 승인이 필수입니다.

그 목록에 있는 두 가지 항목은 모든 신체화된 AI 팀의 발걸음을 멈추게 할 것입니다. 하나는 안전 기능을 보장하는 머신러닝 기법을 사용하여 완전히 또는 부분적으로 자체 진화하는 행동을 보이는 안전 구성 요소를 다룹니다. 다음 항목은 그러한 구성 요소를 내장한 기계를 다룹니다.

현대 휴머노이드가 실제로 어떻게 작동하는지 이 내용을 대조해 보십시오. 학습된 정책이 사람이 부딪히거나, 깔리거나, 넘어지는 것을 방지하는 작업의 일부를 수행하고 있다면(다리가 있거나 동적으로 안정화된 기계의 경우 대개 그렇습니다), 제조사의 적합성 선언서는 더 이상 제조사가 단독으로 서명할 수 있는 문서가 아닙니다. 먼저 제3자가 승인해야 합니다.

로봇 산업은 지난 20년 동안 자체 인증 체제 하에서 운영되어 왔습니다. 이러한 기계의 상당수에 대해서는 이제 그 시대가 끝납니다.

이 포괄 법안은 아무도 지연시킬 필요가 없었던 시계를 늦춰 버렸습니다

이제 대부분의 사람들이 머릿속에 그려온 이야기와 정반대되는 부분이 나옵니다.

2025년 11월 19일에 제안되고, 2026년 5월 7일에 정치적 합의가 이루어졌으며, 2026년 7월 27일부터 발효된 AI에 관한 디지털 옴니버스 법안은 AI 법의 고위험 의무를 연기했습니다. 부속서 III에 따른 독립형 고위험 시스템의 적용 시한은 2027년 12월 2일로 연기되었다. 이미 EU 제품 안전 법규의 적용을 받는 제품에 내장된 AI, 즉 휴머노이드가 이에 해당하는데, 이 경우 적용 시한은 2028년 8월 2일로 연기되었다. 유럽집행위원회 자체의 설명에 따르면, 이 규칙들은 기업이 표준과 같은 적절한 이행 지원 도구를 갖추었을 때 적용되어야 한다고 한다.

이는 유럽이 AI에 대한 입장을 완화한 것으로 널리 해석되었다. 그러나 신체화된 로봇의 경우, 집행위원회는 더 제한적이고 기이한 조치를 취했다. 즉, 모두가 주목하던 규제의 적용을 연기한 반면, 실제로 기계의 국경 통관을 차단하는 규제는 그대로 둔 것이다.

따라서 현재 적용 순서는 다음과 같습니다. 2027년 1월 20일부터 기계법(Machinery Law)은 안전 기능이 학습하는 로봇에 대해 지정 기관의 평가를 의무화하기 시작합니다. 19개월 후인 2028년 8월 2일부터는 AI법이 동일한 기계에 대해 자체적인 심사를 시작합니다. 더 엄격한 규제가 도래하는 것입니다.

먼저, 기사가 제목 없이 도착했습니다.

만약 기준이 마련되지 않았다는 이유로 AI 법안을 연기했다면, 기계 규정 역시 기준이 마련되지 않은 상태입니다. 그 논리는 두 가지 모두에 적용되지 않았습니다.

아직 존재하지 않는 기준

바로 이 지점에서 일정이 정말로 난처해지며, 이는 제가 유럽 시장 진출 프레젠테이션의 첫 번째 슬라이드에 꼭 담고 싶은 부분입니다.

지정 기관의 평가는 평가 기준이 존재할 때만 가능하기 때문입니다. 2025년 1월 20일, 유럽집행위원회는 표준화 요청인 이행 결정 C(2025) 129호 시행 결정을 통해 CEN 및 CENELEC에 기존 기계 표준을 개정하고, 이미 진행 중인 작업을 마무리하며, 규정을 위한 새로운 표준을 초안으로 작성할 것을 요청했습니다. 이에 따라 7월까지 작업 계획을 제출하고, 2026년 1월 20일까지 새로운 표준을 공표하는 것이 목표였습니다.

그 기반 중 일부는 양호한 상태입니다. ISO 10218-1 및 ISO 10218-2는 2025년 2월에 재발행되었으며, 이는 2011년 이후 산업용 로봇 안전 표준에 대한 첫 번째 대대적인 개정입니다. 또한 이 표준들은 대부분의 통합 업체들이 참고할 기준점이 될 것입니다.

그러나 이 표준들은 걷는 로봇을 위해 작성된 것은 아닙니다.

이러한 경우를 위해 작성 중인 표준인 ISO 25785-1은 능동적으로 제어되는 안정성을 갖춘 산업용 이동 로봇을 다루며, 지정 기관이 이족 보행 로봇을 평가하는 방법을 안내할 ISO/TC 299 작업 항목입니다. 이 표준은 아직 작업 초안 단계에 있으며 완료 일정은 발표되지 않았습니다. 작업 초안은 초기 단계에 불과합니다. 이는 누구도 이를 기준으로 인증을 받을 수 있는 문서가 아닙니다.

따라서 2027년 1월 휴머노이드 제조사가 처하게 될 상황은 다음과 같습니다. 로봇 전용 부분이 ‘케이지에 갇힌 산업용 팔’을 위해 작성된 표준 세트에 따라 의무적인 제3자 평가를 받아야 하지만, 실제 기기에 적용될 표준은 위원회에서 아직 미완성 상태로 남아 있는 상황입니다. 그렇다고 해서 인증을 전혀 받을 수 없다는 뜻은 아닙니다. 이는 대량 출하가 시작되는 바로 그 시점에, 인증이 체크리스트 방식이 아니라 지정 기관과의 맞춤형, 느리고 비용이 많이 드는 협상으로 바뀌게 된다는 것을 의미합니다.

시작할 예정이었습니다.

이 입장에서 공급업체에 묻고 싶은 점

저는 필리핀에서 로봇 데이터 플랫폼을 운영하고 있습니다. 즉, 제 책상 위로 올라오는 대부분의 자료는 화려한 출시 행사보다는 조달 현장의 실태를 반영합니다. 아세안(ASEAN)의 구매자들은 유럽 구매자들이 읽은 것과 똑같은 공급업체의 주장을 읽는데, 대개 한 분기 뒤이고, 협상력도 더 약한 상태에서 말이죠.

이러한 입장에서 볼 때, 중국의 휴머노이드 분야에서 나오는 인증 발표는 이 분야에서 가장 유용한 신호입니다. 왜냐하면 그것들만이 제3자에 의해 이미 검증된 주장들이기 때문입니다. 손재주 벤치마크는 자체 보고에 불과합니다. 반면 시험 기관의 인증서는 그렇지 않습니다. 애니버스 다이내믹스(Anyverse Dynamics)가 규제 대비 태세가 경쟁의 핵심 요소라는 점은 옳으며, 향후 두 분기 내에 더 많은 경쟁사들이 이 사실을 깨닫게 될 것으로 예상합니다.

하지만 현재 ‘유럽 시장 진출’을 내세우는 모든 공급업체에 묻고 싶은 세 가지 질문이 있으며, 이에 대한 서면 답변을 받고 싶습니다.

귀사의 CE 서류는 지침(Directive)을 기준으로 작성되었습니까, 아니면 규정(Regulation)을 기준으로 작성되었습니까? 답변이 지침인 경우, 2027년 1월 20일 이후에 시장에 출시될 제품에 대한 계획은 무엇입니까?

귀사 시스템의 기계 학습 구성 요소 중 안전 기능에 기여하는 것이 있습니까? 만약 있다면, 어떤 지정 기관이 귀사의 서류를 보유하고 있으며, 언제 접수했습니까?

예상 대기 기간은 얼마나 됩니까? 완전히 새로운 고위험 범주에 대한 지정 기관의 처리 능력은 유연하지 않으며, 가장 먼저 신청한 공급업체들은 평가자들도 아직 익혀가는 과정 속에서 평가를 받게 될 것입니다.

오늘 이 세 가지 질문에 답할 수 있는 공급업체는 아마도 손에 꼽을 정도일 것입니다. 답하지 못하는 업체들이 거짓말을 하는 것은 아닙니다. 대부분 그런 질문을 받아본 적이 없을 뿐입니다.

미래 전망

이것이 유럽의 휴머노이드 사업을 멈추게 하지는 않을 것이라고 생각합니다. 오히려 시장의 판도를 재편할 것이라고 봅니다.

2027년의 승자는 가장 인상적인 시연 영상을 가진 기업이 아닐 것입니다. 2026년에 인증 기관에 적합성 서류를 제출하고, 평가 절차가 아직 정립되지 않았을 때 조기 진입으로 인한 비용을 감수했던 기업들이 승자가 될 것입니다.

현재 개발 중인 제품이기 때문에, 유럽의 법무 부서가 실제로 서명할 수 있는 2027년 1분기 납기일을 제시할 수 있습니다.

이는 화려하지는 않지만 실재하는 경쟁 장벽입니다. 규제 이행 기간은 경쟁사가 추가 자금 조달을 통해 따라잡을 수 없는 이 업계의 유일한 우위입니다.

제가 절대 하지 않을 한 가지는 AI 법안의 지연을 숨 쉴 틈으로 해석하는 것입니다. 유럽은 기자회견에서 발표된 마감일을 연기했을 뿐입니다. 다리가 달린 기계에 대해 법적 효력을 갖는 마감일은 전혀 변경되지 않았으며, 이제 5개월밖에 남지 않았습니다.

헤더 이미지: NEURA Robotics 4NE-1 Gen 3, NEURA Robotics의 공식 제품 이미지.

면책 조항: 이 기사는 일반적인 정보 제공을 목적으로 하며, 투자, 법률 또는 조달에 대한 조언을 구성하지 않습니다. 독자는 비즈니스 결정을 내리기 전에 1차 출처를 통해 세부 사항을 확인해야 합니다.