説明
Unitree G1 is a compact humanoid agent platform for embodied-AI development, with 23–43 joint degrees of freedom (EDU configs), depth camera + 3D LiDAR sensing, and optional force-control dexterous hands.
特長
- Compact humanoid agent / AI avatar platform
- Stand size 1320×450×200 mm
- fold 690×450×300 mm
- Weight about 35 kg with battery
- Total DOF 23 (base) up to 23–43 on EDU configs
- Depth camera + 3D LiDAR
- Wi-Fi 6 / Bluetooth 5.2
- Smart battery 9000 mAh
- about 2 h battery life
- EDU supports secondary development and optional Dex3-1 hands
技術仕様
検証済み| 本体 | |
| 重量 | Approx. 35 kg |
|---|---|
| 寸法 | H 1.32 m |
| 可搬重量 | 2 kg |
| 材質 | Aluminum alloy |
| 移動性能 | |
| 移動方式 | 二足歩行 |
| 自由度 | 23 |
| 電源 | |
| バッテリー駆動時間 | About 2h |
| 充電方式 | Battery |
| 充電時間 | Approx. 2 hours |
| センシング・演算 | |
| センサー | Cameras, IMU |
| 接続性 | Wi-Fi |
| ソフトウェア / AI | Unitree humanoid stack |
技術仕様
検証済み| 本体 | |
| 重量 | Approx. 35 kg |
|---|---|
| 寸法 | H 1.32 m |
| 可搬重量 | 2 kg |
| 材質 | Aluminum alloy |
| 移動性能 | |
| 移動方式 | 二足歩行 |
| 自由度 | 23 |
| 電源 | |
| バッテリー駆動時間 | About 2h |
| 充電方式 | Battery |
| 充電時間 | Approx. 2 hours |
| センシング・演算 | |
| センサー | Cameras, IMU |
| 接続性 | Wi-Fi |
| ソフトウェア / AI | Unitree humanoid stack |
画像
martti
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評価
よくある質問
What is the Unitree G1?
Unitree G1 is a compact humanoid agent platform for embodied-AI development, with 23–43 joint degrees of freedom (EDU configs), depth camera + 3D LiDAR sensing, and optional force-control dexterous hands.
Who makes the Unitree G1?
The Unitree G1 is made by Unitree Robotics, a robotics company based in China.
How much does the Unitree G1 cost?
The Unitree G1 is priced at around $16,000.
What is the Unitree G1 used for?
The Unitree G1 is designed for エンターテインメント, 研究, and お手伝い. It is used in 研究, 教育, and 家庭 settings.
What is the payload capacity of the Unitree G1?
The Unitree G1 has a payload capacity of 2 kg.
How much does the Unitree G1 weigh?
The Unitree G1 weighs 35 kg.
What is the battery life of the Unitree G1?
The Unitree G1 runs for About 2h on a charge. It takes Approx. 2 hours to charge.
How many degrees of freedom does the Unitree G1 have?
The Unitree G1 has 23 degrees of freedom.
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