描述
G1 是 Unitree Robotics 研發的小型仿人機器人，代表該公司從四足機器人擴展到經濟實惠的仿人平台。在示範中展示的「Gabi」變體是 G1 平台以個性為重點或以同伴為導向的呈現，擬用於社交互動和 AI 參與情境。與傳統的工業機器人不同，G1 的設計目的是在人類環境中運行，具有靈活的運動、表現力強的互動和 AI 驅動的行為。G1 的開發反映了業界朝向可擴充的消費性與一般用途類人機器人的廣泛轉變。
功能特色
- 輕巧的人型
- 快速步行
- 兩足運動
- 靈巧的運動
- 緊湊型仿人設計
- AI 互動
技術規格
已驗證| 物理參數 | |
| 重量 | Approx. 35 kg |
|---|---|
| 外形尺寸 | H 1.32 m |
| 負載 | 2 kg |
| 材料 | Aluminum alloy |
| 移動能力 | |
| 移動類型 | 兩足行走 |
| 自由度 | 23 |
| 電源與續航 | |
| 續航時間 | About 2h |
| 充電類型 | Battery |
| 充電時間 | Approx. 2 hours |
| 感知與計算 | |
| 感測器 | Cameras, IMU |
| 連線方式 | Wi-Fi |
| 軟體 / AI | Unitree humanoid stack |
技術規格
已驗證| 物理參數 | |
| 重量 | Approx. 35 kg |
|---|---|
| 外形尺寸 | H 1.32 m |
| 負載 | 2 kg |
| 材料 | Aluminum alloy |
| 移動能力 | |
| 移動類型 | 兩足行走 |
| 自由度 | 23 |
| 電源與續航 | |
| 續航時間 | About 2h |
| 充電類型 | Battery |
| 充電時間 | Approx. 2 hours |
| 感知與計算 | |
| 感測器 | Cameras, IMU |
| 連線方式 | Wi-Fi |
| 軟體 / AI | Unitree humanoid stack |
圖片
martti
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常見問題
What is the Unitree G1?
G1 是 Unitree Robotics 研發的小型仿人機器人，代表該公司從四足機器人擴展到經濟實惠的仿人平台。在示範中展示的「Gabi」變體是 G1 平台以個性為重點或以同伴為導向的呈現，擬用於社交互動和 AI 參與情境。與傳統的工業機器人不同，G1 的設計目的是在人類環境中運行，具有靈活的運動、表現力強的互動和 AI 驅動的行為。G1 的開發反映了業界朝向可擴充的消費性與一般用途類人機器人的廣泛轉變。
Who makes the Unitree G1?
The Unitree G1 is made by Unitree Robotics, a robotics company based in China.
How much does the Unitree G1 cost?
The Unitree G1 is priced at around $16,000.
What is the Unitree G1 used for?
The Unitree G1 is designed for 娛樂, 研究, and 幫助. It is used in 研究, 教育, and 住宅 settings.
What is the payload capacity of the Unitree G1?
The Unitree G1 has a payload capacity of 2 kg.
How much does the Unitree G1 weigh?
The Unitree G1 weighs 35 kg.
What is the battery life of the Unitree G1?
The Unitree G1 runs for About 2h on a charge. It takes Approx. 2 hours to charge.
How many degrees of freedom does the Unitree G1 have?
The Unitree G1 has 23 degrees of freedom.
與同類機器人對比
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