特斯拉剛為「奧普蒂穆斯」購置了一台 VR 跑步機，並低調闡述了類人機器人如何學習行走

本週最具啟發性的機器人採購訂單，同時也是規模最小的之一。總部位於奧斯汀、以全向虛擬實境跑步機聞名的公司 Virtuix 於 7 月 27 日宣布，特斯拉已購入其首套 Omni One Enterprise 系統，而特斯拉內部負責此筆採購的單位正是 Optimus 人形機器人部門。 這家在納斯達克上市的公司股價因這則公告而有所波動——雖以美元金額計尚屬溫和，但其隱含的意義卻十分深遠。

Omni One Enterprise 是一款配備支撐安全帶的低摩擦全向跑步機：使用者戴上 VR 頭戴式顯示器後，可在緊湊的佔地面積內保持身體靜止，同時自然地向任何方向行走、奔跑、轉身及側移。 Virtuix 透過向 VR 玩家銷售此類設備建立起業務基礎，並日益拓展至機構客戶；其企業合作履歷中，已包含與 Meta、美國國家航空暨太空總署（NASA）以及美國軍方四大軍種的合作。 該公司表示，這套企業級系統適用於訓練、模擬，以及在此處至關重要的「類人型機器人的遙控操作，讓人類能夠即時遠端操控機器人」。

特斯拉似乎正在探索一類設備，讓操作員不僅能坐在操作台前像操縱木偶般控制「奧普蒂穆斯」的手部動作，更能隨著機器人行走而行走、轉身而轉身，並以全身動作在空間中移動，同時機器人會精準地鏡像其動作。 「我們很高興看到 Omni One 持續拓展至企業應用領域，」Virtuix 執行長 Jan Goetgeluk 表示，並補充道：「隨著各組織日益採用沉浸式技術進行訓練與模擬，我們相信我們的平台正展現出遠超其原始消費市場的多功能性。」

為何跑步機是訓練資料基礎設施

一台跑步機並非大規模採購的決策，而老實說，必須事先表明：這只是

這台機器人——無論從何種合理角度解讀，都可視為一項試點計畫——是由賣方而非買方公開的。但這筆交易揭示了類人型機器人領域中最不光鮮卻最具決定性的競爭：即機器人如何習得全身性技能的競爭。 關於操作的數據——例如雙手拾取與放置物體的動作——可透過配備外骨骼手套與成對機械臂的實驗台進行蒐集，從特斯拉到中國的數據工廠等企業，皆已累積了數萬小時的相關數據。 而「移動加操作」的數據——即機體走向貨架、穩住身形、伸手並在保持平衡的同時搬運物品的過程——則遠為稀缺，因為要捕捉這類數據，需要人類示範者實際在空間中移動。

特斯拉對這個問題瞭若指掌。其「Optimus」計畫曾歷經動作捕捉服與虛擬實境（VR）遙控操作系統的階段，而過去兩年的報導也描述過操作員身穿捕捉設備在倉庫地板上行走，以生成示範過程。這種方法不僅佔用實體空間，更限制了可重複性：每次示範都需要清理出與任務幾何形狀相符的地面空間。 全向跑步機則顛覆了這項限制。操作員只需在兩平方公尺的範圍內朝任何方向無限行走；任務的幾何結構則存在於模擬環境或遠端機器人的實際環境中。 不妨將其比作在實景地點拍攝追逐場面，與在攝影棚的跑步機上透過投影呈現場景來拍攝的差異：攝影棚成本更低、更安全、可無限次重複，且全天候皆可使用。

經濟效益會隨距離的增加而倍增。原則上，一位身處奧斯汀、使用 Omni 系統的遠端操作員，可以自然地行走來操控位於弗里蒙特工廠或另一州客戶現場的機器人，而非透過搖桿進行微調。 全身遠端臨場感正是業界這群「飢渴於數據」的終端使用者所需要的模式：包含豐富的平衡轉移、步態轉換及導航決策的移動示範，這些正是精確的行為表現。

這正是區分「能實際運作」的人形機器人與「僅站在工作檯旁」的人形機器人的關鍵。

目前用於類人機器人的訓練資料工具包涵蓋四種截然不同的模式，每種模式的成本曲線各不相同。

沒有任何單一模式能獨佔鰲頭；量產計畫會融合這四種模式，而這種組合正隨著每個季度及每個計畫的推進，逐漸轉向那些能以最低的全面成本，為每位操作員每天帶來最多可用且最高保真度工作時數的工具。 這正是那張讓 60,000 美元級別的跑步機佔有一席之地的試算表：如果它能將一名操作員每日的移動演示產出翻倍，那麼以美國的勞動力成本計算，它只需幾週就能回本。

噪音中的訊號

持懷疑態度的觀點不言自明，且理應被採納。一台設備終究只是一台設備；特斯拉採購了數千台設備，而一台6萬美元級的跑步機，在伊隆·馬斯克所稱「潛在規模可能超越汽車業務」的計畫中，不過是微不足道的誤差。 Virtuix 這家透過群眾募資時代的融資上市、且亟需企業敘事的公司，自然有充分動機透過新聞稿宣傳其最著名的客戶；而特斯拉方面則未對此予以確認。 同日東武證券關於特斯拉正準備推出「Optimus」消費級版本的傳聞，僅是經紀商的揣測，並非官方披露；本刊亦據此予以處理，也就是完全不予採納。

在眾多質疑聲中得以存續的，是這項實驗的方向，因為它與本月業界的其他所有動向不謀而合。Enigma 基於「人機介面是瓶頸」的論點籌集了 7,100 萬美元；中國的數據工廠持續擴充遙控操作廠區；而 τ0-VLA 的開發者們

將約 20,000 小時的真實機器人互動數據吹噓為競爭優勢。 每個擁有類人型機器人計畫的團隊，都發現了相同的限制：最稀缺的輸入是高品質的人類示範，而用於捕捉這些示範的工具——手套、固定裝置、防護服，以及如今的全向跑步機——正逐漸成為一個獨立的採購類別。 當訓練資料的供應鏈開始在供應商的新聞稿中顯現時，正說明需求端已然成形。

Virtuix 自身的發展軌跡為這一時刻增添了層次。該公司花了十年時間向 VR 遊樂場和家用玩家銷售 Omni 設備，在摧毀了大多數同業的「元宇宙寒冬」中倖存下來，並隨著機構需求的浮現，將其企業行銷策略轉向訓練與模擬領域。 該公司與 Meta、美國國家航空暨太空總署（NASA）以及美國四大軍種的合作，正是這座橋樑；而人形機器人遠程操作，則是這家公司在為首台跑步機進行群眾募資時，根本無法預見的終點。 一家源自Kickstarter時代的遊戲周邊製造商，如今竟能將特斯拉的機器人部門列為客戶，這點所揭示的人形機器人建設所帶動的供應鏈拉動效應，其影響力絲毫不亞於同週任何一則價值十億美元的新聞頭條。

這裡還隱藏著一段低調的美國式副線。人形機器人訓練系統正呈現分化趨勢：中國企業透過在倉庫內動用數百名操作員，將遙控操作產業化，這種模式能憑藉勞動力成本優勢實現規模化；而面臨不同薪資結構的美國企業，則需要能倍增每位操作員產出的資本設備。 一套能讓奧斯汀的單一操作員無需在倉庫內走數英里，即可持續產生移動數據，或跨時區遙控機器人的設備，正是美國模式所需要的「每名遙控操作員生產力」工具。Virtuix 源自軍方與 NASA 的背景也符合此模式；全身模擬技術在成為機器人技術之前，原本就是國防技術。

關注重點

若出現三項後續發展，便可將此訊號轉化為趨勢。首先是重複訂單：若特斯拉追加第二台或第三台設備，或是 Figure、Apptronik 或波士頓動力（Boston Dynamics）下單，將證實全向遙控技術正逐步成為人形機器人標準工具鏈的一部分，而非僅是某個團隊的實驗。 請密切關注 Virtuix 的資訊披露；作為一家小型上市公司，它會公布每一項動態。第二點是整合的證據，若在特斯拉 Optimus 的更新中瞥見操作員在跑步機裝置上的身影，這將表明該技術已進入數據管道階段。 第三點是專為此目的打造的競爭對手浮現；若全身遙控操作得以驗證，遊戲跑步機的機型將專為機器人技術進行重新設計，具備力回饋與更低的延遲，而該類別將吸引與今年湧入外骨骼數據手套領域相同的資金。

更廣泛的教訓雖不難闡述，卻很容易在同週那些價值數十億美元的AI工廠公告中被忽略：類人型經濟正由相鄰產業的組件所拼湊而成。 一款 VR 遊戲周邊設備變成了機器人訓練基礎設施；一家由金融科技支持的研究實驗室變成了介面公司；一家房地產開發商變成了實體 AI 房東。機器人革命的到來並非源自單一發明，而是以一條供應鏈的形式，悄然圍繞著新的客戶而形成，而本週，這個客戶的名字，再次是「訓練數據管道」。 奧斯汀的一台跑步機無法教導「奧普蒂穆斯」走路。但它所代表的採購模式卻極有可能做到這點；對於一個已學會對以發布日期為基準的人形機器人承諾持保留態度的市場而言，無論規模多小，採購訂單仍是目前最真實的數據指標。

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