特斯拉刚刚为Optimus购入了一台VR跑步机，并悄然解释了类人机器人是如何学会行走的

本周最具启示意义的机器人采购订单，也是金额最小的订单之一。总部位于奥斯汀、以全向虚拟现实跑步机闻名的公司Virtuix于7月27日宣布，特斯拉已采购其首套Omni One Enterprise系统，而特斯拉内部的采购方是其Optimus类人机器人部门。 这家在纳斯达克上市的公司股价因该消息出现波动——尽管交易金额不大，但其隐含的意义却十分重大。

Omni One Enterprise 是一款配备支撑安全带的低阻力全向跑步机：佩戴 VR 头显的用户可以在紧凑的占地空间内保持身体静止，同时自然地向任何方向行走、奔跑、转身和侧移。 Virtuix 通过向 VR 玩家销售此类设备发展业务，并日益拓展至机构客户；其企业合作履历中已包括与 Meta、美国宇航局（NASA）以及美国军方四大兵种的合作。 该公司表示，该企业级系统适用于培训、模拟，以及在此处尤为关键的“类人机器人的遥操作，使人类能够实时远程控制机器人”。

特斯拉似乎正在探索一种设备：操作员不再只是坐在操作台上像操纵木偶般控制“擎天柱”的手部动作，而是随着机器人行走而行走、转动而转动，用全身在空间中移动，而机器人则完全同步地模仿其动作。 “我们很高兴看到Omni One继续拓展至企业应用领域，”Virtuix首席执行官Jan Goetgeluk表示，并补充道：“随着各组织越来越多地采用沉浸式技术进行培训和模拟，我们相信我们的平台正在展现其远超最初消费市场的多功能性。”

为什么跑步机是训练数据基础设施

一台跑步机并不算是一次大规模采购，老实说，这一点必须开宗明义：这只是

这一台设备——无论从何种合理角度来看都属于试制机——是由卖方而非买方披露的。但此次采购揭示了人形机器人领域中最不引人注目却最具决定性的竞争，即机器如何掌握全身协调技能的竞争。 操作数据——即双手拾取和放置物体的数据——可以在配备外骨骼手套和成对机械臂的工作台上采集，从特斯拉到中国数据工厂的各家公司都已积累了数万小时的此类数据。 而“行走加操作”数据——即身体走向货架、稳住身体、伸手并保持平衡的同时搬运物品——则极为稀缺，因为采集这类数据需要人类演示者实际在空间中移动。

特斯拉对此问题了如指掌。其“奥普蒂穆斯”（Optimus）项目曾先后采用动作捕捉服和虚拟现实（VR）遥操作系统，过去两年的报道描述了操作员身穿捕捉设备在仓库地面行走以生成演示场景。这种方法不仅占用空间，还限制了可重复性：每次演示都需要清理出与任务几何形状相匹配的地面空间。 全向跑步机则彻底颠覆了这一限制。操作员只需在两平方米的范围内朝任意方向无限行走；而任务的几何结构则存在于模拟环境中，或远程机器人的实际环境中。 不妨将其视为在实地拍摄追逐场景与在摄影棚的跑步机上拍摄（背景为投影）之间的区别：摄影棚成本更低、更安全、可无限次重复，且全天候可用。

经济效益会随着距离的增加而倍增。原则上，位于奥斯汀、使用Omni设备的远程操作员可以操控弗里蒙特工厂或另一州客户现场的机器人，只需自然行走，而无需摆动操纵杆。 全身远程呈现正是该行业数据饥渴的终端所需要的模式：这些移动演示包含丰富的平衡转移、步态转换和导航决策，正是那些精确的行为表现。

这正是能够正常工作的类人机器人与只是站在工作台旁的那种类人机器人之间的区别。

目前，人形机器人的训练数据工具包已涵盖四种不同的模式，每种模式的成本曲线各不相同。

没有哪一种模式能独占鳌头；实际生产项目会融合这四种模式，而这种融合比例正随着每个季度和每个项目的推进，不断向那些能够以最低的全成本，为每位操作员每天带来最多可用且高保真度工作小时数的工具倾斜。 这就是一台6万美元级跑步机能占有一席之地的计算依据：如果它能将一名操作员每天的移动演示产出翻倍，那么以美国的劳动力成本计算，它将在数周内收回成本。

噪音中的信号

持怀疑态度的观点不言自明，且理应予以采纳。一台设备终究只是一台设备；特斯拉采购了数千台设备，而在埃隆·马斯克称之为“潜力可能超过汽车业务”的项目中，一台6万美元级别的跑步机不过是微不足道的零头。 Virtuix是一家通过众筹时代融资上市、亟需企业叙事的公司，它有充分的动机通过新闻稿宣传其最著名的客户，而特斯拉方面尚未对此予以确认。 同日东吴证券关于特斯拉正开发一款应用以准备Optimus面向消费者亮相的传闻，纯属券商猜测，并非官方披露，本刊据此予以处理——也就是说，不予理会。

在种种质疑中得以存续的，是这项实验的方向，因为它与本月业内其他所有动向不谋而合。Enigma公司基于“人机界面是瓶颈”这一论点筹集了7100万美元；中国的数据工厂持续扩大遥操作车间规模；τ0-VLA的建设者们

将其拥有的20,000小时真实机器人交互数据吹嘘为竞争壁垒。 所有从事类人机器人研发的团队都发现了同样的瓶颈：最稀缺的输入是高质量的人类示范，而用于捕捉这些示范的工具——手套、支架、防护服，以及如今全向跑步机——正逐渐成为一个独立的采购类别。 当训练数据供应链在供应商的新闻稿中变得可见时，正说明需求方已然成为现实。

Virtuix自身的發展軌跡為這一時刻增添了深刻內涵。該公司耗費十年時間向VR遊戲廳和家用玩家銷售Omni設備，在摧毀了大多數同行的「元宇宙寒冬」中倖存下來，並隨著機構需求的顯現，將其企業級業務重心轉向了培訓和模擬領域。 该公司与Meta、美国宇航局（NASA）以及美国四大军种的合作起到了桥梁作用；而人形机器人遥操作，则是该公司在为其第一台跑步机众筹时无法预见的终点。 这家Kickstarter时代的游戏外设制造商如今竟能将特斯拉的机器人部门列为客户，这充分说明了人形机器人建设所带动的供应链拉动效应之广，其意义不亚于当周任何一条涉及数十亿美元的头条新闻。

这里还有一条鲜为人知的“美国式”副线。人形机器人培训体系正呈现分化趋势：中国企业通过在仓库中部署数百名人类操作员，将遥控操作产业化，这种模式能借助劳动力成本优势实现规模化；而面临不同工资结构的美国企业，则需要能够成倍提升每位操作员产出的资本设备。 Virtuix的设备让奥斯汀的一名操作员无需在仓库里走数英里，就能持续生成运动数据，或远程操控机器人跨越多个时区——这正是美国模式所需要的、能够提升每位远程操作员生产效率的工具。Virtuix的军事和NASA血统也符合这一模式；全身模拟技术在成为机器人技术之前，原本就是国防技术。

关注重点

若出现以下三项后续动向，将使这一信号转化为趋势。首先是重复订单：若特斯拉下达第二台和第三台设备的订单，或者Figure、Apptronik或波士顿动力公司下单，将证实全向遥控技术正在成为标准人形机器人工具链的一部分，而非仅限于某个团队的实验。 请关注Virtuix的披露信息；作为一家小型上市公司，它会公布每一项动态。第二点是集成证据，如果特斯拉Optimus的更新中出现操作员在跑步机装置上操作的任何蛛丝马迹，这将表明该技术已正式纳入数据管道。 第三点是专用竞争对手的涌现；如果全身远程操控技术得到验证，游戏跑步机的外形设计将专门针对机器人领域进行重新设计，配备力反馈和更低的延迟，该领域将吸引与今年涌入外骨骼数据手套领域的同等资金。

更广泛的教训无需多言，却很容易在同一周内那些价值数十亿美元的AI工厂公告中被忽视：类人机器人经济正由相邻行业的零部件拼装而成。 一款VR游戏外设变成了机器人训练基础设施；一家由金融科技公司支持的研究实验室变成了交互界面公司；一家房地产开发商变成了实体AI房东。机器人革命的到来并非源于某项单一发明，而是供应链围绕着新客户悄然集结的结果，而本周，这位客户的名字，再次是“训练数据管道”。 奥斯汀的一台跑步机并不能教会“奥普蒂穆斯”走路。但它所代表的采购模式极有可能做到这一点。对于一个已经学会对以发布日期衡量的类人机器人承诺持保留态度的市场而言，无论规模多小，采购订单仍是目前最真实的数据点。

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