NVIDIA 於 GTC 台北大會上推出 Cosmos 3 世界模型與 Isaac GR00T 平台

NVIDIA 在實體人工智慧領域的佈局持續深化，並於 2026 年 7 月 1 日在 GTC 台北大會的主題演講中，正式推出 Cosmos 3 世界基礎模型，標誌著該領域發展邁向了新的里程碑。 此次發布涵蓋從雲端到邊緣的部署情境，並同步推出了 NVIDIA Isaac GR00T 人形機器人參考平台——這是一個全堆疊的軟硬體生態系統，其亮點在於整合了包括 Unitree H2 Plus 在內的中國機器人硬體。

這項宣布凸顯了具身人工智慧（embodied AI）的一項關鍵轉變：從孤立的演算法開發，轉向標準化且由模擬技術支撐的實體互動推理。

物理人工智慧的統一架構

Cosmos 3 模型代表 NVIDIA 試圖標準化機器人理解與預測物理環境的方式。與傳統的大型語言模型不同，Cosmos 3 專為機器人模擬訓練、數位孿生及物理互動推理而設計。

透過涵蓋從雲端基礎架構到邊緣裝置的完整部署範圍，該模型為開發者提供了一條連續的處理流程。機器人可在雲端伺服器上，透過由 Cosmos 3 驅動的物理精準模擬進行訓練，隨後將產生的推論模型直接部署至現實世界中的邊緣運算硬體。

此架構解決了機器人領域中最頑固的瓶頸之一：「模擬到現實」的鴻溝——即在模擬中學習到的行為，一旦面對真實物理環境中的摩擦、光照及不可預測性時，便會失效。

Isaac GR00T 參考平台

除了軟體基礎架構之外，NVIDIA 還推出了 Isaac GR00T 人形機器人參考平台。NVIDIA 並未自行打造機器人機身，而是選擇提供運算與軟體生態系統，同時與成熟的硬體製造商合作。

該

初步參考設計整合了三個核心組件：

• 機身：Unitree H2 Plus 人形機器人

• 操作模組：Sharpa 五指靈巧手

• 運算：NVIDIA Jetson Thor 平台

透過選用同日發布的 Unitree H2 Plus，NVIDIA 展現了對中國機器人硬體成熟度的強烈信心。納入 Sharpa 靈巧手更進一步表明，其重點在於精細操作任務，而非僅限於粗大動作與行走。

NVIDIA 已針對此硬體平台發布完整的開源軟體套件，使學術研究人員與產業開發者皆能立即使用。

對機器人生態系統的戰略意義

Cosmos 3 與 Isaac GR00T 的雙重發布，揭示了 NVIDIA 旨在成為「具身人工智慧」時代不可或缺的基礎架構層的戰略，正如 CUDA 曾成為機器學習的標準一般。

對於 Unitree 等中國機器人製造商而言，整合至 NVIDIA 參考平台不僅能大幅提升其公信力，更能立即接觸到以 NVIDIA 軟體為基礎進行開發的全球開發者。對更廣泛的產業而言，標準化且開源的參考平台的推出，降低了開發類人型應用程式的門檻，有望加速從實驗室原型到商業部署的轉型。

GTC 台北大會的這些宣布，緊接在 NVIDIA 忙碌的六月之後；在此期間，該公司深化了與南韓企業集團的合作關係，包括 SK 海力士、LG 集團和斗山集團，

進一步鞏固其於亞洲機器人與人工智慧供應鏈核心的地位。

資料來源

1 NVIDIA 新聞中心。「NVIDIA 推出 Cosmos 3，專為物理人工智慧打造的開放前沿基礎模型。」2026年6月1日。 https://nvidianews.nvidia.com/news/nvidia-launches-cosmos-3-the-open-frontier-foundation-model-for-physical-ai

2 NVIDIA 新聞中心。「NVIDIA 為機器人與自動駕駛車輛開發者推出全新物理人工智慧代理工具。」2026年6月1日。https://nvidianews.nvidia.com/news/ai-agents

3 《機器人報告》。「NVIDIA 為物理人工智慧開發者推出全新及更新版工具。」2026年6月1日。 https://www.therobotreport.com/nvidia-releases-new-updated-tools-physical-ai-gtc-taipei-computex/

4 NVIDIA 開發者部落格。「Isaac GR00T 參考人形機器人：專為學術機器人研究設計的開放式參考設計。」2026年6月。https://developer.nvidia.com/isaac

5

      Unitree Robotics. 「H2 Plus 人形機器人 — 產品頁面。」瀏覽日期：2026年7月1日。https://www.unitree.com/h2/

6 2026 年台北 GTC 主題演講 — 黃仁勳。台北音樂中心，2026 年 6 月 1 日。https://www.nvidia.com/en-tw/gtc/taipei/