英伟达在GTC台北大会上发布了Cosmos 3世界模型和Isaac GR00T平台

2026年7月1日，NVIDIA在物理人工智能领域的布局进一步深化，并在GTC台北大会的主题演讲上正式发布了Cosmos 3世界基础模型，标志着该领域发展迈入新里程碑。 此次发布涵盖了从云端到边缘的部署场景，并同步推出了NVIDIA Isaac GR00T人形机器人参考平台——这是一个全栈式软硬件生态系统，其显著特点在于整合了中国机器人硬件，包括Unitree H2 Plus。

此次发布凸显了具身人工智能领域的一次关键转型：从孤立的算法开发转向基于标准化、模拟支持的物理交互推理。

物理人工智能的统一架构

Cosmos 3 模型体现了 NVIDIA 致力于标准化机器人对物理环境的理解与预测方式。与传统的大型语言模型不同，Cosmos 3 专为机器人仿真训练、数字孪生及物理交互推理而设计。

该模型覆盖了从云基础设施到边缘设备的整个部署范围，为开发者提供了一条连续的管道。机器人可以在云服务器上由 Cosmos 3 驱动的物理精确模拟环境中进行训练，随后将生成的推理模型直接部署到现实世界中的边缘计算硬件上。

该架构解决了机器人领域中最顽固的瓶颈之一：即“模拟到现实”的鸿沟——在模拟环境中习得的行为，一旦面对真实物理环境中的摩擦、光照和不可预测性，往往会失效。

Isaac GR00T 参考平台

除了软件基础架构外，NVIDIA还推出了Isaac GR00T类人机器人参考平台。NVIDIA并未自行研发机器人机身，而是选择提供计算和软件生态系统，并与成熟的硬件制造商建立合作伙伴关系。

该

初始参考设计集成了三个核心组件：

• 机身：Unitree H2 Plus人形机器人

• 操作系统：Sharpa 五指灵巧手

• 计算单元：NVIDIA Jetson Thor平台

通过选择同日发布的 Unitree H2 Plus，NVIDIA 展现出对中国机器人硬件成熟度的强烈信心。Sharpa 灵巧手的加入进一步表明，该方案侧重于精细操作任务，而非仅限于粗大运动和行走。

NVIDIA 已发布一套完整的开源软件栈以配合该硬件平台，使学术研究人员和工业开发人员都能立即使用。

对机器人生态系统的战略意义

Cosmos 3与Isaac GR00T的双重发布，揭示了英伟达的战略意图：即成为具身人工智能时代不可或缺的基础设施层，正如CUDA曾成为机器学习领域的标准一样。

对于 Unitree 等中国机器人制造商而言，融入英伟达参考平台不仅能大幅提升其公信力，还能使其立即接触到基于英伟达软件进行开发的全球开发者。对于整个行业而言，标准化、开源参考平台的推出降低了开发类人机器人应用的门槛，有望加速从实验室原型向商业部署的转型。

此次GTC台北大会的公告发布，紧随英伟达忙碌的六月之后。在此期间，该公司深化了与SK海力士、LG集团和斗山集团等韩国大型企业集团的合作，

进一步巩固了其在亚洲机器人和人工智能供应链核心地位。

来源

1 英伟达新闻中心。“英伟达推出Cosmos 3，面向物理人工智能的开放前沿基础模型。”2026年6月1日。 https://nvidianews.nvidia.com/news/nvidia-launches-cosmos-3-the-open-frontier-foundation-model-for-physical-ai

2 英伟达新闻中心。“英伟达发布面向机器人和自动驾驶汽车开发者的新一代物理人工智能代理工具。”2026年6月1日。https://nvidianews.nvidia.com/news/ai-agents

3 《机器人报告》。“英伟达发布面向物理人工智能开发者的新工具及更新工具。”2026年6月1日。 https://www.therobotreport.com/nvidia-releases-new-updated-tools-physical-ai-gtc-taipei-computex/

4 英伟达开发者博客。《Isaac GR00T 参考人形机器人：面向学术机器人研究的开放式参考设计》。2026年6月。https://developer.nvidia.com/isaac

5

      Unitree Robotics. “H2 Plus 类人机器人 — 产品页面。”访问于 2026 年 7 月 1 日。https://www.unitree.com/h2/

6 2026年台北GTC主题演讲——黄仁勋。台北音乐中心，2026年6月1日。https://www.nvidia.com/en-tw/gtc/taipei/