韓國的「外科人形機器人」旨在取代手術助理，而非外科醫師

在手術機器人競賽中，韓國選擇了不同的目標。由三星醫學中心領銜、政府資助的聯盟，並未研發能自主進行手術的機器人，而是打造了兩台類人型機器人，讓它們執行住院醫師和手術室護理師的工作，並在觀眾面前讓它們與一名外科醫師並肩合作。

2026年9月16日，三星醫學中心在首爾江南區展示兩台類人型手術輔助機器人，它們與一名外科醫師協作，僅花費十多分鐘便從山羊肝臟中切除膽囊。這些機器人透過語音指令操作手術器械並操控內視鏡。該醫院將此成果描述為首個此類「分工合作」的手術團隊。

這些機器人身穿藍色手術袍，並佩戴標明其角色為「手術助理」和「手術護理師」的名牌。三星醫學中心移植外科教授吳南基（Oh Nam-kee）主導了這項手術。其中一隻機械手臂應要求遞送並取回剪刀。 另一側的兩隻機械手臂則握著腹腔鏡，並用鉗子牽引組織。當發出「跟隨」等語音指令時，內視鏡會隨手術器械移動，機器人約在兩秒內作出回應。

兩台機器人、一位外科醫師、十分鐘

相較於手術室的場景，操作表現的數據更為重要。在測試中，機器人以100%的成功率拾取五種手術器械，並有98.7%的成功率將其交給外科醫師。該醫院將此表現評定為「接近人類水準」——就器械操作而言，此說法尚屬合理；但若論及整體手術操作，則尚有不足。

手術本身為膽囊切除術，因山羊肝臟的解剖結構與人類肝臟足夠相似，故用以進行預演。此選擇既彰顯了這項成就，也凸顯了其局限。 不會出現不可預測出血的組織、不會出現狀態不穩的患者，以及沒有時間壓力的手術室，這些因素消除了多數使手術室環境變得棘手的變數。98.7

「百分比交接率」在簡報投影片上看起來很漂亮，但在實際手術桌前卻是另一回事——當切口打開時，大約每七十七次交接中就有一次失敗。

研究團隊明確指出，距離臨床應用尚需數年時間。系統的職能將逐步擴展，起初僅限於調整內視鏡位置等相對簡單的任務。首項臨床試驗預計於2029年展開，已有三家醫院排定進行包括膽囊切除術及腦下垂體腫瘤切除術在內的手術。

資金規模雖小，但這正是策略所在

這項研究隸屬於韓國先進研究計畫署（健康領域，簡稱 Korean ARPA-H）的專案，該計畫是由政府資助的健康研究與開發計畫，並由三星醫學中心擔任主導機構。 政府計劃在 2025 年至 2029 年的五年期間，投資 138 億韓元（約合 1,000 萬美元）。9 月 16 日的活動中，該計畫公布了第二年的中期成果。

對於外科機器人計畫而言，這筆預算相當有限。直覺外科公司（Intuitive Surgical）僅需數日，其研發支出便已超過此金額。 這項差距並非削弱該計畫的設計理念，反而闡明其設計哲學。一項為期五年、僅有1,000萬美元預算的計畫，無法在與資金遠比其雄厚的美國和中國團隊的「自主手術」競賽中勝出，而且它也無需如此。 將市售的韓國製機械手臂、夾爪和力感測器整合到醫院現有職位中，是一項成本遠低得多的挑戰；且由於每項臨床決策仍由人類外科醫師負責，其監管流程也更為簡短。

根據該計畫採用的韓國醫療產業數據，2025年全球外科手術機器人市場估值為124.9億美元，預計到2034年將達到459.3億美元。 美國和中國普遍被視為該市場的領導者。韓國並未試圖主導該市場，而是試圖在其中佔有一席之地。

自主發展之路受阻於

責任，而非能力

有兩個參考點為韓國的抉擇提供了框架。2025年7月，美國約翰霍普金斯大學的一支研究團隊報告稱，一台由人工智慧引導的外科手術機器人在無需人類干預的情況下，於豬屍體上完成了八例膽囊切除手術。 2026年1月，一則中國案例公諸於世：一臺機器人在無外科醫師操控的情況下，於豬身上執行了膽管手術的關鍵步驟，自主完成結紮與切斷膽管。

這兩項成果在技術上都超越了僅能遞交手術剪的機器人，但兩者都離醫院的採購訂單還很遙遠。 「K-Moonshot」人工智慧類人型機器人計畫的專案主任楊俊九（Yeo Jun-gu），以採購方能理解的框架闡述了這項障礙，並指出當事故發生時，責任歸屬及控制權等問題仍未解決。對自主手術而言，責任歸屬——而非靈巧度——才是關鍵限制因素，且任何軟體更新都無法解決此問題。

輔助型機器人改變了醫院風險委員會必須回答的問題。這就像是購買一台能做出臨床決策的機器，與購買一台能連續四小時不疲倦地穩穩握住攝影機的機器之間的差異。後者的採購可由採購委員會批准；前者則需要一套法律框架，而目前任何主要市場都尚未具備這樣的框架。

ORchestra 背後的供應鏈已具商業化規模

在首爾展示的這套系統，開發代號為 ORchestra，並非單一供應商的產品。共有七家機構參與其中。總部位於大田、由韓國科學技術院（KAIST）衍生而出的製造商 Rainbow Robotics，專門製造協作機械臂及 RB-Y1 輪式雙臂平台，負責供應機器人機身。 總部位於城南的 AIDIN Robotics 專門製造機器人手臂用的力感測與接近感測硬體，負責供應智慧夾爪及其 AIDIN Hand Gen2 末端執行器。人工智慧軟體則由成均館大學與首爾

國立大學。資料蒐集與驗證工作由國家癌症中心及全北國立大學醫院負責執行。

該架構正是這項計畫中最具可轉移性的部分。 該技術堆疊中的每個組件，都是系統整合商現已能購得的產品；而所創造的智慧財產權，在於任務模型與手術數據之中，而非客製化的機器人本身。這也意味著，在任何醫院簽約採購完整系統之前，該計畫的商業成果便可能透過供應商進入市場。

該團隊強調了一項實務優勢，採購團隊會立即將其納入定價考量：這些機器人無需大幅改建手術室佈局或更換手術器械即可運作。在每家醫院的資本預算中，既有設施的改造經濟效益都優於全新建設，因為需要重建手術室的安裝工程，將與該手術室停用期間所產生的收入形成競爭。

醫院購買的是人力減負方案，而非機器人

其臨床依據在於人力資源問題。韓國住院醫師的工作時數雖已縮減，但手術仍需數名人員圍繞手術台進行，而地區醫院的人手短缺問題最為嚴峻。 三星醫學中心智慧醫療機器人研究中心主任鄭奎煥指出，這項研究的契機直接源自臨床現場對手術人力不足的抱怨。主導該研究的耳鼻喉科教授鄭永基則表示，其預期成果是讓地區醫院以及夜間與急診手術中都能實現標準化的手術輔助。

這項表述背後的商業邏輯十分簡單明瞭。目前醫院無法「購買」住院醫師，但可以購置資本設備、進行折舊攤提，並安排其使用時程。倘若兩台機器能讓單一外科醫師執行一項過去需三名受過訓練人員才能完成的手術，那麼這項採購的評估基準將是薪資支出與加班費用，而非機器人預算。

這類案件要勝訴要容易得多，而這正是讓自動化技術先進入倉庫、再進軍工廠的相同替代邏輯。

韓國現有的機器人手術市場顯示了阻力將出現在何處。該國已安裝約 270 台直覺外科（Intuitive Surgical）的達文西（da Vinci）系統，機器人輔助手術約佔大手術總數的 16%，然而國民健康保險仍未涵蓋機器人手術，導致費用仍由患者自行負擔。 任何成功的輔助機器人都會繼承這個給付問題。一台能取代人力工時、而非增加可計費手術項目的機器，其實可能更容易獲得解答，因為它的價值體現在為醫院節省成本，而非對患者收取新費用。

手術室裡最具價值的機器人，說不定正是那台從未接觸過病患的機器人。

此次展示的時機恰逢更廣泛的國家級推動浪潮之中。9月22日，「首爾類人型機器人峰會」在首爾COEX會議中心開幕，獲得韓國科學與資訊通信技術部的官方支持；韓國科學技術研究院更公開主張，韓國可與美國、中國並列為類人型機器人強國。 相較於通用型類人機器人，醫療機器人為此論點提供了更堅實的商業基礎，因為醫院已確立了預算項目、可量化的人力缺口以及採購週期，這些都不取決於機器人是否先具備通用能力。

買家在2029年前應關注的重點

有三項指標將顯示此技術能否成為商品。第一項是任務範圍的擴張：若機器人在時間壓力下，能從內視鏡定位進階至組織牽引與抽吸，則該計畫進展順利。 第二是活體組織條件下的交接失敗率，該數值必須至少提升一個數量級，才會有外科醫師願意簽署認可。第三則是「彩虹」

Robotics 與 AIDIN Robotics 將專案成果轉化為醫療級產品線，因為研究聯盟無法為醫院的機器人車隊提供服務，而上市公司則能做到這一點。

韓國已做出了一項可守可攻的賭注。 那些競相發展自主手術技術的國家，正致力於打造更令人印象深刻的機器；而在未來十年裡，它們將與監管機構就機器失靈時誰應承擔責任展開爭論。那種站在住院醫師位置上、遞交手術器械，並將所有決策權全權交給外科醫師的機器人，其發展上限較為有限，但通往手術室的道路卻要短得多。

本分析綜合了醫院與專案聲明、已公開的測試結果、政府資金分配、供應商披露資訊，以及本文發布時可取得的公開市場數據。

免責聲明：本文僅供參考，不構成投資、採購、法律或醫療建議。各項數據、規格、資金額度及部署時程均反映發佈時已核實之資訊，日後可能有所變動。