韓国の外科用ヒューマノイドは、外科医の代わりではなく、助手の代わりとなるよう設計されている

韓国は、手術用ロボット開発競争において、他とは異なる目標を掲げた。サムスン医療センターが主導する国費によるコンソーシアムは、自律的に手術を行う機械を開発する代わりに、研修医や手術助手が行う作業を代行するヒューマノイドロボット2台を開発し、観客の前で1人の外科医と協力して手術を行う様子を披露した。

2026年9月16日、ソウル市江南区で、サムスン医療センターは、2体のヒューマノイド型手術支援ロボットが1人の外科医と協力し、ヤギの肝臓から胆嚢を10分強で摘出する実演を行った。ロボットは音声コマンドに従って、手術器具の操作やカメラワークを担当した。同病院は、この成果を「この種の分業型手術チームとしては初めてのもの」と説明した。

ロボットたちは青い手術ガウンを着用し、手術助手と手術看護師という役割を示す名札を付けていた。サムスン医療センターの移植外科教授であるオ・ナムギ氏が手術を指揮した。一方のロボットアームは、指示に応じてハサミを渡したり取り出したりした。 反対側の2本の腕は、腹腔鏡カメラを保持し、鉗子で組織を牽引した。「フォロー」といった音声コマンドにより、内視鏡と器具が連動して動き、ロボットは約2秒以内に反応した。

ロボット2体、外科医1人、10分間

手術室の雰囲気よりも、性能数値の方が重要だ。試験では、ロボットは5種類の外科用器具を100％の成功率で把持し、98.7％の確率で正確に手渡した。同病院はこの数値を「人間のパフォーマンスに極めて近い」と位置付けているが、器具の取り扱いに関しては妥当な主張である一方、手術全体に関しては不完全な主張である。

手術そのものは胆嚢摘出術であり、リハーサルには人間の肝臓と解剖学的構造が十分に似ているため、ヤギの肝臓を用いて行われた。この選択は、その成果と限界の両方を決定づけている。 予期せぬ出血を起こさない組織、状態が不安定になることのない患者、そして時間的プレッシャーのない手術室――これらによって、手術室を困難にする変数のほとんどが排除されている。98.7

「パーセンテージで表された引き継ぎ率は、スライド上では好印象を与えるが、実際の現場では印象が異なる。切開部が開いた状態で、およそ77回の引き継ぎのうち1回は失敗に終わっているからだ。

研究チームは、臨床応用までにはまだ数年かかると明言している。担当業務は、内視鏡の位置調整といった限定的なタスクから始め、徐々に拡大していく予定だ。最初の臨床試験は2029年を目標としており、胆嚢摘出や下垂体腫瘍切除などの手術を行う3つの病院が参加予定となっている。

資金規模は小さいが、それこそが戦略なのだ

この研究は、「Korean ARPA-H」として知られる韓国先進医療研究プロジェクト（Korean Advanced Research Projects Agency for Health）の一環であり、サムスン医療センターを主導機関とする政府資金による医療研究開発プログラムである。 政府は2025年から2029年までの5年間で、138億ウォン（約1,000万米ドル）を投資する計画だ。9月16日のイベントでは、プロジェクト2年次の中間成果が発表された。

外科用ロボットプログラムとしては、この予算は控えめだ。インチュイティブ・サージカル社は、ほんの数日でそれ以上の金額を研究開発に費やしている。 この格差は、その設計哲学を損なうものではなく、むしろその背景を説明している。5年間で1,000万米ドルの予算しか持たないプログラムが、はるかに豊富な資金を持つ米国や中国のチームとの自律手術競争に勝つことはできないし、そもそも勝つ必要もないのだ。 市販されている韓国のロボットアーム、グリッパー、力センサーを組み合わせて、病院がすでに人員を配置している役割に充てることは、はるかに低コストで実現できる課題であり、あらゆる臨床的決定に対する責任は人間の外科医が負い続けるため、規制上の道のりも短くなる。

本プロジェクトが参照した韓国の医療産業データによると、世界の外科用ロボット市場規模は2025年に124億9000万米ドルと評価され、2034年までに459億3000万米ドルに達すると予測されている。 米国と中国は、この市場のリーダーとして広く認識されている。韓国は市場をリードしようとはしていない。その市場の一角を確立しようとしているのだ。

自律走行の道は、以下の要因によって阻まれている。

「能力」ではなく「責任」

韓国の選択を左右する2つの参考事例がある。2025年7月、米国のジョンズ・ホプキンス大学の研究チームは、人工知能（AI）が制御する手術用ロボットが、人間の介入なしにブタの死体を用いて8件の胆嚢摘出手術を完了したと報告した。 2026年1月には、中国で、外科医の操作なしにロボットがブタの胆管手術の中核的な手順を遂行し、独自に胆管を結紮・切断した事例が公表された。

どちらの結果も、単にハサミを渡すだけのロボットよりも技術的に進んでいる。しかし、いずれも病院が購入に至る段階には程遠い。 「K-Moonshot」人工知能ヒューマノイドプロジェクトのプログラムディレクターであるヨ・ジュング氏は、購入者が理解しやすい観点からこの障壁を説明し、事故発生時の責任や制御に関する未解決の問題を指摘した。自律手術における制約となるのは、器用さではなく責任問題であり、いかなるソフトウェアのアップデートでもこれを解決することはできない。

支援ロボットは、病院のリスク委員会が答えなければならない問いそのものを変える。それは、臨床的判断を行う機械を購入することと、疲労することなく4時間カメラを安定して保持する機械を購入することとの違いである。後者の購入は調達委員会によって承認される可能性がある。前者の場合、主要な市場ではまだ存在しない法的枠組みが必要となる。

「ORchestra」を支えるサプライチェーンはすでに商用化されている

ソウルで実演された、プロジェクト名「ORchestra」の下で開発されたこのシステムは、単一ベンダーの製品ではない。7つの機関が参画している。大田（テジョン）に拠点を置き、韓国科学技術院（KAIST）からスピンオフしたメーカーであるRainbow Roboticsは、協働ロボットアームや車輪付きデュアルアームプラットフォーム「RB-Y1」を製造しており、ロボット本体を供給している。 ソウル南（ソンナム）に拠点を置き、ロボットアーム用の力・近接センサーハードウェアを製造するAIDIN Robotics社が、スマートグリッパーとそのエンドエフェクタ「AIDIN Hand Gen2」を供給している。人工知能（AI）ソフトウェアは、成均館大学とソウル大学が提供している。

国立大学。データの収集と検証は、国立がんセンターおよび全北国立大学病院を通じて行われている。

この仕組みこそが、本事例の中で最も他へ転用しやすい部分である。 このスタックを構成する各要素は、システムインテグレーターがすでに購入可能な製品であり、創出される知的財産は特注のロボットそのものではなく、タスクモデルや手術データの中に存在している。また、これは、病院が完全なシステムを導入契約を結ぶ前に、プログラムから生み出された商用成果物がサプライヤーを通じて市場に投入される可能性があることを意味する。

同チームは、調達担当者が即座に価格評価を行うであろう実用的な利点を強調している。すなわち、手術室のレイアウトを大幅に変更したり、手術器具を交換したりすることなく、ロボットを稼働させることができるという点だ。どの病院の資本予算においても、既存設備への後付け導入（レトロフィット）は新規導入（グリーンフィールド）よりも経済的である。なぜなら、手術室の再構築を必要とする導入は、閉鎖期間中にその手術室が生み出す収益と競合することになるからだ。

病院が購入しているのはロボットではなく、人手不足の解消だ

臨床的な根拠は、人材不足の問題にある。韓国では研修医の勤務時間が短縮された一方で、手術には依然として手術台周辺に数人のスタッフが求められており、地方の病院ではその不足が最も深刻である。 サムスン医療センターのインテリジェント医療ロボット研究センター長であるチョン・ギュファン氏は、この研究のきっかけが「手術要員が不足している」という現場からの苦情に直接起因すると述べた。研究を率いる耳鼻咽喉科のチョン・ヨンギ教授は、地方病院や夜間・緊急手術における標準化された手術支援を、本研究の目指す成果として挙げた。

この表現の背後にある商業的論理は単純明快だ。現在、病院はレジデント（研修医）を購入することはできない。しかし、資本設備を購入し、減価償却を行い、運用スケジュールを組むことはできる。もし2台のロボットがあれば、以前は訓練を受けた3人が必要だった手術を1人の外科医だけで行えるようになるなら、その購入はロボット予算ではなく、給与や残業代との比較で評価されることになる。

これは勝訴がはるかに容易なケースであり、工場に導入される前に倉庫へ自動化が導入されたのも、まさにこの置き換えの論理によるものです。

韓国の既存のロボット手術市場は、どこに摩擦が生じるかを示している。同国にはインテュイティブ・サージカル社の「ダ・ヴィンチ」システムが約270台導入されており、ロボット支援手術は主要な手術の約16％を占めているが、国民健康保険は依然としてロボット手術を適用対象としておらず、その結果、費用は患者の負担となっている。 成功した支援ロボットも、この保険償還の問題を引き継ぐことになる。請求可能な処置を追加するのではなく、スタッフの労働時間を代替する機械の方が、実際には解決が容易かもしれない。その価値は、患者への新たな負担としてではなく、病院側のコスト削減として現れるからだ。

手術室において最も価値のあるロボットは、患者に一切触れないロボットであるかもしれない。

このタイミングは、より広範な国家的な取り組みの一環として、この実演が行われることを示している。「ヒューマノイド・サミット・ソウル」は9月22日、ソウルCOEXコンベンションセンターで、科学情報通信技術省の公式支援を受けて開幕した。また、韓国科学技術研究院（KIST）は、韓国が米国や中国と肩を並べる「ヒューマノイド大国」になり得ると公に主張している。 医療用ロボットは、汎用ヒューマノイドよりもその主張に強固な商業的基盤を与えている。なぜなら、病院側には予算項目、測定可能な人員不足、そして機械がまず汎用的な能力を獲得することを待たずに進められる調達サイクルがすでに確立されているからだ。

2029年までに購入者が注目すべき点

これが製品化されるかどうかは、3つの指標によって判断できる。1つ目はタスク範囲の拡大だ。もしロボットが、時間的制約の下で内視鏡の位置決めから組織の牽引や吸引へと役割を拡大していくなら、プログラムは順調に進んでいると言える。 2つ目は、生体組織下での手術支援の引き継ぎ失敗率であり、外科医が承認するまでに、これは少なくとも1桁以上改善される必要がある。3つ目は、Rainbowが

Robotics社とAIDIN Robotics社は、プロジェクトでの成果を医療グレードの製品ラインへと転換しています。なぜなら、研究コンソーシアムでは病院の機器群へのサービス提供は不可能ですが、上場企業であればそれが可能だからです。

韓国は、理にかなった賭けに出た。 自律手術の実現に向けて競い合う各国は、より印象的な機械を開発しつつあり、今後10年間は、故障時の責任の所在をめぐって規制当局と議論を繰り広げることになるだろう。研修医が立つ位置に立ち、器具を手渡し、あらゆる決定を外科医に委ねるロボットは、その可能性の限界が狭く、手術室への導入までの道のりもはるかに短い。

本分析は、病院およびプロジェクトの声明、開示された試験結果、政府の資金配分、サプライヤーの開示情報、ならびに本稿の公開時点で入手可能な公開市場データを統合したものです。

免責事項：本記事は情報提供のみを目的としており、投資、調達、法律、または医療に関する助言を構成するものではありません。数値、仕様、資金調達額、および導入スケジュールは、本記事の公開時点で確認された情報を反映したものであり、変更される可能性があります。