한국의 수술용 휴머노이드는 외과의사를 대체하기 위한 것이 아니라, 보조 인력을 대체하기 위해 개발되었다.

한국은 수술용 로봇 경쟁에서 색다른 목표를 세웠다. 삼성의료원이 주도하는 정부 지원 컨소시엄은 자율적으로 수술을 수행하는 기계를 개발하는 대신, 레지던트와 수술실 간호사가 하는 일을 수행하는 휴머노이드 로봇 두 대를 개발했으며, 관객이 지켜보는 가운데 한 명의 외과의사와 함께 이 로봇들을 실제 수술 현장에 투입했다.

삼성의료원은 2026년 9월 16일 서울 강남구에서 두 대의 휴머노이드 수술 보조 로봇이 외과의사 한 명과 협력해 염소 간에서 담낭을 10분 남짓 만에 적출하는 시연을 진행했다. 로봇들은 음성 명령에 따라 수술 기구를 다루고 카메라를 조작했다. 병원 측은 이번 결과를 ‘이 분야 최초의 역할 분담 수술 팀’이라고 설명했다.

로봇들은 파란색 수술 가운을 입고, 수술 보조와 수술 간호사라는 역할을 나타내는 명찰을 달고 있었다. 삼성의료원 이식외과 오남기 교수가 수술을 주도했다. 한 로봇 팔은 요청에 따라 가위를 건네주고 회수했다. 반대편에 있는 두 팔은 복강경 카메라를 잡고 집게로 조직을 벌려주었다. “따라와”와 같은 음성 명령에 따라 내시경과 수술 도구가 함께 움직였으며, 로봇들은 약 2초 이내에 반응했다.

로봇 두 대, 외과의사 한 명, 10분

수술실의 분위기보다 중요한 것은 성능 수치다. 테스트 결과, 로봇들은 5가지 종류의 수술 기구를 100%의 성공률로 집어 올렸으며, 98.7%의 확률로 성공적으로 전달했다. 병원 측은 이 수치를 인간의 수행 능력에 근접한 수준으로 평가하는데, 기구 조작에 있어서는 타당한 주장이지만 수술 전반에 대해서는 불완전한 평가다.

수술 자체인 담낭 절제술은 해부학적 구조가 인간의 간과 충분히 유사하여 연습용으로 적합하기 때문에 염소 간을 대상으로 수행되었다. 이러한 선택은 이번 성과와 그 한계를 동시에 규정한다. 예측 불가능한 출혈이 없는 조직, 상태가 불안정해질 우려가 없는 환자, 시간적 압박이 없는 수술실은 수술실을 어렵게 만드는 대부분의 변수들을 제거해 줍니다. 98.7

‘퍼센트’로 표기된 이송률은 슬라이드 상에서는 인상적으로 보이지만, 실제 수술 현장에서는 사정이 다릅니다. 절개 부위가 열린 상태에서 약 77번 중 1번꼴로 이송에 실패하기 때문입니다.

연구팀은 임상 적용까지는 아직 수년이 걸릴 것이라고 분명히 밝혔다. 업무 범위는 내시경 위치 조정과 같은 제한된 작업부터 시작해 점차 확대될 예정이다. 첫 번째 임상 시험은 2029년을 목표로 하고 있으며, 담낭 절제술과 뇌하수체 종양 절제술을 포함한 시술을 위해 3개 병원이 선정되었다.

자금 규모는 작지만, 이것이 바로 전략이다

이 연구는 ‘한국 ARPA-H’로 알려진 한국 보건 분야 첨단연구프로젝트청(Korean Advanced Research Projects Agency for Health) 프로젝트의 일환으로, 삼성의료원이 주관 기관인 정부 지원 보건 연구개발 프로그램이다. 정부는 2025년부터 2029년까지 5년에 걸쳐 138억 원(약 1,000만 달러)을 투자할 계획이다. 지난 9월 16일 열린 행사에서는 프로젝트 2년 차의 중간 결과가 발표되었다.

이 예산은 수술용 로봇 프로그램으로서는 소규모다. 인튜이티브 서지컬(Intuitive Surgical)은 단 며칠 만에 그보다 더 많은 금액을 연구개발에 지출한다. 이러한 격차는 설계 철학을 훼손하기보다는 오히려 그 배경을 설명해 줍니다. 5년간 1,000만 달러 규모의 프로그램으로는 훨씬 더 막대한 자금을 보유한 미국 및 중국 팀들과의 자율 수술 경쟁에서 이길 수 없으며, 그럴 필요도 없습니다. 시중에서 구할 수 있는 한국산 로봇 팔, 그리퍼, 힘 센서를 조합해 병원에서 이미 인력을 배치하고 있는 역할에 적용하는 것은 훨씬 비용이 적게 드는 과제이며, 모든 임상적 결정에 대한 책임은 여전히 인간 외과의사에게 있으므로 규제 절차도 더 짧습니다.

이 프로젝트에서 참고한 한국 보건 산업 데이터에 따르면, 글로벌 수술용 로봇 시장은 2025년 124억 9천만 달러 규모였으며 2034년에는 459억 3천만 달러에 달할 것으로 전망된다. 미국과 중국은 이 시장의 선두 주자로 널리 인식되고 있다. 한국은 이 시장을 주도하려 하지 않는다. 그 대신 이 시장 내의 한 영역을 확보하려 하고 있다.

자율 주행 차로는 다음 요인들로 인해 막혀 있다.

능력 문제가 아니라 책임 문제

한국의 선택을 둘러싼 두 가지 기준점이 있다. 2025년 7월, 미국 존스홉킨스 대학교 연구팀은 인공지능이 안내하는 수술용 로봇이 인간의 개입 없이 돼지 사체에서 담낭 적출술 8건을 완료했다고 보고했다. 2026년 1월에는 외과의사의 조종 없이 로봇이 돼지를 대상으로 담도 수술의 핵심 단계를 수행하여, 스스로 담도를 결찰하고 절단한 중국의 사례가 공개되었다.

이 두 가지 성과는 단순히 가위를 건네주는 수준의 로봇보다 기술적으로 한 단계 앞서 있다. 하지만 어느 것도 병원의 구매 결정 단계에는 미치지 못한다. K-문샷 인공지능 휴머노이드 프로젝트의 프로그램 디렉터인 여준구 씨는 구매자들이 공감할 수 있는 관점에서 이 장애물을 설명하며, 사고 발생 시 책임 소재와 제어 권한에 관한 미해결 문제를 지적했다. 자율 수술의 가장 큰 제약 요인은 손재주가 아니라 책임 문제이며, 어떤 소프트웨어 업데이트로도 이를 해결할 수 없다.

보조 로봇은 병원 위험 관리 위원회가 답해야 할 질문의 성격을 바꿉니다. 이는 임상적 결정을 내리는 기계를 구입하는 것과, 피로감 없이 4시간 동안 카메라를 안정적으로 고정해 주는 기계를 구입하는 것의 차이입니다. 후자의 구매는 조달 위원회의 승인을 받을 수 있습니다. 전자의 경우, 아직 어느 주요 시장에도 존재하지 않는 법적 체계가 필요합니다.

ORchestra의 공급망은 이미 상용화되었다

서울에서 시연된 ‘ORchestra’라는 프로젝트명으로 개발된 이 시스템은 단일 공급업체의 제품이 아니다. 7개 기관이 참여했다. 대전 소재의 한국과학기술원(KAIST)에서 분사된 제조사인 레인보우 로보틱스(Rainbow Robotics)는 협업형 팔과 RB-Y1 바퀴 달린 듀얼 암 플랫폼을 제작하며, 로봇 본체를 공급한다. 로봇 팔용 힘 및 근접 감지 하드웨어를 제조하는 성남 소재 기업 ‘AIDIN Robotics’는 스마트 그리퍼와 AIDIN Hand Gen2 엔드 이펙터를 공급한다. 인공지능 소프트웨어는 성균관대학교와 서울대학교에서 개발했다.

국립대학교. 데이터 수집 및 검증은 국립암센터와 전북대학교병원을 통해 이루어집니다.

이러한 구조야말로 이 사례에서 가장 다른 곳으로 적용하기 쉬운 부분입니다. 이 스택의 모든 구성 요소는 시스템 통합 업체가 이미 구매할 수 있는 제품이며, 창출되는 지적 재산권은 맞춤형 로봇이 아닌 작업 모델과 수술 데이터에 담겨 있습니다. 이는 또한 어떤 병원도 전체 시스템을 계약하기 전에, 프로그램의 상업적 산출물이 공급업체를 통해 시장에 출시될 수 있음을 의미합니다.

연구팀은 조달 담당자들이 즉시 가격 책정에 반영할 실용적인 이점을 강조합니다. 바로 로봇을 도입하더라도 수술실 배치를 대폭 재구성하거나 수술 기구를 교체할 필요가 없다는 점입니다. 수술실 재구성이 필요한 설비는 수술실이 폐쇄된 기간 동안 발생할 수 있는 수익과 경쟁 관계에 놓이기 때문에, 모든 병원의 자본 예산에서 개조 비용은 신규 건설 비용보다 경제적 이점이 큽니다.

병원들은 로봇이 아니라 인력 부담 완화를 위해 구매하고 있다

임상적 근거는 인력 문제입니다. 한국에서는 전공의 근무 시간이 단축되었지만, 수술에는 여전히 수술대 주변에 여러 명의 인력이 필요하며, 지방 병원에서는 인력 부족이 가장 심각합니다. 삼성의대 의료로봇연구센터장 정규환은 이 연구가 수술 인력이 부족하다는 현장의 불만에서 직접 비롯되었다고 설명했다. 연구를 주도하고 있는 이비인후과 정용기 교수는 지방 병원 및 야간·응급 수술 시 표준화된 수술 보조를 이 연구의 목표로 꼽았다.

이러한 표현 뒤에 숨은 상업적 논리는 명료하다. 현재 병원은 전공의를 고용할 수는 없다. 대신 의료 장비를 구입해 감가상각하고, 운영 일정을 조정할 수는 있다. 만약 두 대의 기계가 이전에는 숙련된 인력 세 명이 필요했던 수술을 외과의사 한 명이 수행할 수 있게 해준다면, 해당 구매 비용은 로봇 예산이 아닌 급여 및 초과근무 비용과 비교하여 평가된다.

이쪽이 승소하기 훨씬 쉬운 사례이며, 이는 자동화가 공장으로 진출하기 전에 창고로 먼저 도입되었던 것과 동일한 대체 논리입니다.

한국의 기존 로봇 수술 시장은 어디에서 마찰이 발생할지 보여줍니다. 국내에는 인튜이티브 서지컬(Intuitive Surgical)의 다빈치(da Vinci) 시스템 약 270대가 설치되어 있으며, 로봇 보조 시술이 주요 수술의 약 16%를 차지하고 있음에도 불구하고, 국민건강보험은 여전히 로봇 수술 비용을 보장하지 않아 환자가 비용을 전액 부담해야 합니다. 성공적인 보조 로봇은 이러한 보험 적용 문제를 그대로 물려받게 됩니다. 청구 가능한 시술을 추가하기보다는 직원의 근무 시간을 대체하는 기계의 경우, 그 가치가 새로운 환자 부담금이 아닌 병원의 비용 절감으로 나타난다는 점에서 사실 해결책이 더 쉬울 수 있습니다.

수술실에서 가장 가치 있는 로봇은 환자를 전혀 만지지 않는 로봇일 수도 있다.

이번 시연은 더 광범위한 국가적 추진 흐름 속에서 이루어졌다. ‘휴머노이드 서밋 서울’이 9월 22일 서울 코엑스 컨벤션 센터에서 과학기술정보통신부의 공식 지원을 받아 개막했으며, 한국과학기술원은 한국이 미국 및 중국과 어깨를 나란히 하는 휴머노이드 강국으로 자리매김할 수 있다고 공개적으로 주장해 왔다. 의료용 로봇은 범용 휴머노이드보다 이러한 주장에 더 탄탄한 상업적 기반을 제공하는데, 이는 병원 측에서 기계가 먼저 범용적인 능력을 갖추는 것에 의존하지 않는 별도의 예산 항목, 측정 가능한 인력 부족 문제, 그리고 조달 주기를 이미 파악하고 있기 때문이다.

2029년 이전에 구매자들이 주목해야 할 점

이 기술이 상용화될지 여부는 세 가지 지표로 판단할 수 있다. 첫 번째는 업무 범위의 점진적 확대다. 로봇이 내시경 위치 조정에서 시간적 압박 하에 조직 견인 및 흡입 작업으로 업무 범위를 확장한다면, 해당 프로그램은 순조롭게 진행되고 있는 것이다. 두 번째는 생체 조직 조건 하에서의 인계 실패율로, 외과의사가 승인하기 전에는 이 수치가 적어도 한 차원 이상 개선되어야 한다. 세 번째는 레인보우가

로보틱스와 AIDIN 로보틱스는 프로젝트 결과를 의료용 제품 라인으로 전환합니다. 연구 컨소시엄은 병원의 장비 군을 지원할 수 없지만, 상장 기업은 이를 수행할 수 있기 때문입니다.

한국은 합리적인 선택을 했다. 자율 수술을 향해 경쟁을 벌이고 있는 국가들은 더욱 인상적인 기계를 개발하고 있으며, 향후 10년 동안은 시스템 오류 발생 시 책임 소재를 놓고 규제 당국과 논쟁을 벌이게 될 것입니다. 레지던트가 서 있는 자리에 서서 수술 도구를 건네주고 모든 결정은 외과의사에게 맡기는 로봇은 성장 한계가 더 좁고 수술실로 진출하기까지의 과정이 훨씬 더 짧습니다.

이 분석은 병원 및 프로젝트 성명서, 공개된 테스트 결과, 정부 자금 배분 내역, 공급업체 공개 정보, 그리고 발행 시점에 이용 가능한 공개 시장 데이터를 종합한 것입니다.

면책 조항: 이 기사는 정보 제공만을 목적으로 하며, 투자, 조달, 법률 또는 의료적 조언을 구성하지 않습니다. 수치, 사양, 자금 지원 규모 및 도입 일정은 게재 시점에 확인된 정보를 반영한 것이며, 변경될 수 있습니다.