HD Hyundai Robotics 將類人型人工智慧導入其協作機器人產品線

HD Hyundai Robotics 是南韓 HD Hyundai 集團的工業自動化部門，與該國較為人熟知的現代汽車集團（Hyundai Motor Group）是兩家不同的公司。該公司表示，其人形機器人計畫旨在將技術反饋至其現已銷售的協作機器人及工業機器人中。 在週日刊出的書面專訪中，首席技術官兼研究主管安成煥表示，該公司處於原型階段的人形機器人，与其说是独立产品，不如说是物理人工智慧的試驗場，相關技術將被重新整合至其HDC協作機器人產品線及更重型工業機械手臂中。

對於正將南韓協作機器人與一波價格更低廉的中國替代產品進行評估的買家而言，這種定位至關重要。 安成煥的論點是，類人型機器人計畫能透過產生五項具體能力——任務識別、環境感知、精準操縱、力與觸覺控制，以及任務規劃——來證明其研發成本的合理性；這些能力可直接轉移到工廠當前已採購的機器上，而非被鎖定在一部需數年才能大規模量產的機器人之中。

人形機器人成為協作機器人產品線的零組件供應商

HD 現代機器人公司的前身可追溯至現代重工業擁有數十年歷史的工業機器人部門，並於 2020 年獨立分拆為一家獨立公司，總部位於韓國大邱附近的達城郡。 其商業基礎完全以工業為導向：為船廠、汽車工廠及重工業製造提供焊接與物料搬運機械臂，這項業務歷來以負載能力與可靠性作為競爭優勢，而非軟體的先進程度。

安表示，該公司於2026年下半年推出的新款HDC協作機器人系列，正是人形機器人技術首次應用的領域。 該系列的旗艦機型 HDC50-17 具備 50 公斤的負載能力與 1,700 公釐的作業半徑，專為處理協作機器人需在無完整安全圍欄情況下處理的最重工件而設計。

該系統運行於 SafeSpace 2.0——這是 HD Hyundai Robotics 內建的基於雷達的安全軟體，當作業人員進入機械手臂的工作區域時，系統會讓機械手臂減速或停止，而無需設置帶有防護籠的工作單元。 安（Ahn）將該人形機器人的精密操縱、力感與觸覺控制研究，描述為下一代安全行為的源頭，而非僅是因隸屬同一母公司而恰巧共享資源的獨立研究路線。

該公司同時正在打造所謂的「機器人定義（Robot-Defined）」自主工廠平台，旨在透過單一軟體層面來運作工業機械臂、協作機器人及類人型機器人，而非將每類機器人視為各自獨立的自動化島嶼。 配套的「數據飛輪」系統旨在將從工業機器人與協作機器人群組中收集的生產線數據，轉化為類人型機器人的訓練數據，並最終將能力提升的成果反饋至其他機器人類型。 這個閉環系統能否如描述般運作，將取決於 HD Hyundai Robotics 尚未披露的數據量，但該架構本身已顯示出該公司正試圖避免為三類機器人分別維護三套獨立的控制堆疊。

安所提及的人形機器人計畫並非一個純屬推測性的副項目。 HD Hyundai Robotics 及其姊妹公司 HD Korea Shipbuilding & Offshore Engineering 已與人形機器人開發商 Persona AI 及系統整合公司 Vazil Company 簽署協議，共同開發用於船廠作業的焊接人形機器人，目標於 2026 年底前完成原型機，並計劃於 2027 年進行現場測試與商業部署。 在此合作框架下，Persona AI 負責開發人形機器人的硬體與控制軟體，而 HD Hyundai Robotics 則提供焊接路徑的 AI 訓練資料及性能驗證——這正是安先生所指將導入 HDC 協作機器人產品線的、針對特定任務的操作與力控制資料。 船廠之所以是理想的測試場，正是因為焊接工作需要精準的操作與力回饋，而這正是當今工業協作機器人尚無法妥善處理的領域，這

這正是該公司將人形機器人定位為現有產品線的「數據生成資產」，而非預期在短期內獨立銷售的產品的原因。

三家韓國財團，三種不同的協作機器人策略

現代機器人（HD Hyundai Robotics）並非僅在單一戰線上爭奪協作機器人的市場份額。南韓三大工業集團各自以不同的策略進軍協作機器人市場，國內貿易媒體將此競爭稱為「三方協作機器人之戰」。 韓華機器人（Hanwha Robotics）憑藉廣泛的機型陣容，在運作靈活性方面展開競爭。斗山機器人（Doosan Robotics）雖已在韓國國內協作機器人領域佔據市場份額首位，但正將自身重新定位為以人工智慧驅動的機器人解決方案供應商，而非僅僅是硬體供應商。 相較之下，HD現代機器人雖是韓國整體工業機器人市場的現任領導者，但在協作機器人領域卻是較晚進場的業者，因此選擇專注於HDC50-17所屬的高負載量產品線，而非在所有負載等級上全面競爭。

這項專業化策略現已獲得新資金的支持。HD現代機器人今年稍早籌集了1.443億美元，專門用於資助人工智慧驅動的機器人開發；從安先生的訪談中可知，這筆資金正同時用於資助人形機器人計畫，以及針對HDC系列規劃的實體人工智慧升級。 對買家而言，這場國內三強之爭本身就是一個有用的訊號，其意義獨立於任何單一公司的行銷宣傳： 當三家資金雄厚的企業集團在約十八個月的相同時間窗口內，齊聚於同一產品類別時，這通常意味著其背後的製造自動化需求是真實存在的，而非某家供應商憑空創造了一個原本不存在的市場。

直指中國價格競爭的市佔率目標

這項技術共享提案背後的商業利害關係十分具體。HD 現代機器人

該公司向受訪者表示，目前正就 HDC 系列的供應事宜與超過 30 家潛在客戶進行洽談，目標是在 2027 年前實現每年供應超過 100 台的業績，並以 2030 年前佔據韓國國內高負載協作機器人市場半數以上份額為長期目標。 該公司指出，高負載量細分市場的年成長率超過20%，主要驅動力來自工廠希望擁有一台既能執行精密組裝工作，又能處理較重物料的機器手臂，而非為每項任務分別購買不同的機器。

安先生明確表示，公司不打算透過價格優勢來爭取這部分市佔率。他將安全性能、精準度及服務反應速度定位為 HD 現代機器人相較於所謂「低成本中國競爭對手」的差異化優勢，並主張工業買家應評估的是「總擁有成本」，而非機器人本身的標價。 這是一項來自成熟機器人製造商的常見論點，這些廠商正面臨中國廠商在各產品類別（從汽車級機械臂到類人型機器人）的價格競爭，這也使HD現代機器人公司採取了與日本及歐洲既有廠商過去兩年來相同的防禦姿態。 該公司提供的數據為此論點提供了實質依據：據其指出，當無圍欄的 HDC 協作機器人取代執行相同任務的帶防護籠工業機械臂時，所需廠房空間可減少 30% 至 40%；這種節省在廠房租賃期間會產生複利效應，而這正是單純的前期價格比較所無法體現的。

考慮此論點的買家應注意，該數據尚未經獨立基準測試驗證。 HD Hyundai Robotics 尚未公布第三方測試數據，用以比較 SafeSpace 2.0 的雷達偵測技術與中國協作機器人供應商所搭載的安全系統；此外，2027 年 100 台的供貨目標僅為公司預測，而非除現有 30 多家正在洽談的客戶之外的已確認訂單。 正在評估 HDC50-17 或中國製造的

即使在同等條件下，替代方案仍需進行獨立的安全認證測試，並建立能反映其特定廠房佈局的總成本模型，因為在全新廠房與改建廠房中，節省的樓面空間所帶來的效益規模差異極大。

一套軟體堆疊，適用於所有機器人類別

「機器人定義的自主工廠」平台是 HD Hyundai Robotics 策略中，最能超越當前協作機器人升級週期框架的部分。 如果單一的控制與資料層能夠真正靈活地操作工業機械臂、協作機器人及類人型機器人，該公司便押注製造商將把機器人採購集中於提供此類互操作性的供應商，而非在每個類別中分別採購最佳的單點解決方案。 這正是波士頓動力（Boston Dynamics）、Figure 以及數家中國類人型機器人製造商，透過各自的工廠軟體層所下注的賭注；而 HD Hyundai Robotics 則憑藉著多數以類人型機器人為主的初創公司所缺乏的既有的工業機器人安裝基礎，投入這場競爭。

這項策略的短期考驗並非人形機器人本身——安先生描述其仍處於原型階段，尚未公佈出貨日期——而是他歸因於人形機器人計畫所帶來的安全、 精度及資料共享等改進，能否在未來一至兩個產品週期內，實際轉化為 HDC 產品線的可量化升級；以及目前正在洽談供貨的 30 多家客戶，能否轉化為簽訂的訂單，使公司更接近其 2027 年 100 台的目標。 一項從未應用於公司現有產品的實體 AI 研究計畫，只會成為成本中心；而一項能以可預測的節奏顯著改善這些產品的計畫，則是 HD Hyundai Robotics 目前要求市場暫且信賴的論點。

本分析綜合了截至發佈日之公司聲明及公開市場動態，不應被視為投資、財務或專業建議；其提供之目的僅為

僅供一般參考之用。

首圖來源：HD Hyundai Robotics。