HD 현대로보틱스, 휴머노이드 AI를 협업 로봇 라인업에 도입

한국의 HD 현대 그룹 산하 산업 자동화 계열사이자, 국내에서 더 잘 알려진 현대자동차그룹과는 별개의 법인인 HD 현대로보틱스는 자사의 휴머노이드 로봇 프로그램이 이미 판매 중인 협업 로봇 및 산업용 로봇에 기술을 재투자하기 위한 것이라고 밝혔다. 일요일 공개된 서면 인터뷰에서 안성환 최고기술책임자(CTO) 겸 연구소장은 회사의 시제품 단계에 있는 휴머노이드 로봇이 독립적인 제품이라기보다는, 향후 HDC 협업 로봇 라인업과 더 무거운 산업용 로봇 팔에 재설계되어 적용될 물리적 AI를 검증하는 시험대 역할을 한다고 말했다.

이러한 관점은 저가형 중국산 대체 제품들이 쏟아지는 상황에서 한국의 협동 로봇을 평가하는 구매자들에게 중요한 의미를 지닌다. 안 대표의 주장은 휴머노이드 개발 프로그램이 ‘작업 인식’, ‘환경 인지’, ‘정밀 조작’, ‘힘 및 촉각 제어’, ‘작업 계획’이라는 다섯 가지 구체적인 역량을 창출함으로써 연구개발 비용을 정당화한다는 것이다. 이러한 역량은 향후 수년 동안 대량 생산되지 않을 로봇 내부에만 갇혀 있는 것이 아니라, 공장에서 이미 구매하고 있는 기계들에 직접 적용될 수 있기 때문이다.

휴머노이드, 코봇 라인의 부품 공급업체로 거듭나다

HD 현대로보틱스는 현대중공업의 수십 년 역사를 가진 산업용 로봇 사업부에서 비롯되었으며, 2020년에 독립 법인으로 분사되어 한국 대구 인근 달성군에 본사를 두고 있다. 이 회사의 사업 기반은 명백히 산업 분야에 있습니다. 조선소, 자동차 공장, 중공업 제조 현장을 위한 용접 및 자재 취급용 로봇 팔을 생산하며, 이 사업은 역사적으로 소프트웨어의 정교함보다는 적재 용량과 신뢰성을 중심으로 경쟁해 왔습니다.

안 대표에 따르면, 2026년 하반기에 출시된 이 회사의 신형 HDC 협업 로봇 시리즈에서 휴머노이드 기술이 처음으로 적용되었다고 한다. 이 제품군의 최상위 모델인 HDC50-17은 50kg의 적재 용량을 갖추고 1,700mm의 작업 반경을 자랑하며, 완전한 안전 펜스 없이도 코봇이 처리해야 하는 가장 무거운 작업물을 대상으로 한다.

이 로봇은 HD 현대로보틱스의 내장형 레이더 기반 안전 소프트웨어인 ‘SafeSpace 2.0’을 기반으로 작동하며, 이를 통해 작업자가 로봇의 동작 범위에 진입할 경우 별도의 보호 케이지를 설치할 필요 없이 로봇 팔의 속도를 줄이거나 정지시킬 수 있습니다. 안 씨는 휴머노이드의 정밀 조작 및 힘·촉각 제어 연구를, 단순히 모기업을 공유하는 별도의 연구 분야가 아니라 차세대 안전 행동의 근원이라고 설명했습니다.

또한 이 회사는 각 로봇 종류를 개별적인 자동화 영역으로 취급하기보다는 단일 소프트웨어 계층에서 산업용 로봇 팔, 코봇, 휴머노이드를 운영하기 위한 ‘로봇 정의형(Robot-Defined) 자율 공장 플랫폼’을 구축하고 있습니다. 이와 연계된 데이터 플라이휠 시스템은 산업용 로봇 및 코봇 군에서 수집된 생산 현장 데이터를 휴머노이드의 훈련 데이터로 전환하고, 궁극적으로 향상된 기능을 다시 다른 쪽으로 피드백하기 위한 것입니다. 이러한 폐쇄 루프가 설명된 대로 작동할지는 HD 현대로보틱스가 아직 공개하지 않은 데이터 양에 달려 있지만, 아키텍처 자체만 보더라도 회사가 세 가지 로봇 범주에 대해 각각 별도의 제어 스택을 유지하는 것을 피하려 하고 있음을 시사한다.

안 씨가 언급한 휴머노이드 프로그램은 단순한 구상 단계의 부수적 프로젝트가 아닙니다. HD 현대로보틱스와 자매사인 HD 코리아 조선·해양공학은 휴머노이드 개발사 페르소나 AI(Persona AI) 및 통합 전문 기업 바질 컴퍼니(Vazil Company)와 조선소 작업을 위한 용접 휴머노이드 제작에 관한 협약을 체결했으며, 2026년 말까지 시제품을 완성하고 2027년에 현장 테스트 및 상용화를 진행할 계획이다. 이 협약에 따라 페르소나 AI는 휴머노이드 하드웨어와 제어 소프트웨어를 개발하고, HD 현대로보틱스는 용접 경로 AI 훈련 데이터와 성능 검증을 제공하며, 안 씨가 HDC 코봇 라인으로 이전될 것이라고 언급한 것과 동일한 종류의 작업 특화 조작 및 힘 제어 데이터가 여기에 활용될 예정이다. 조선소는 용접 작업에 정밀한 조작과 힘 피드백이 필요하지만, 현재 산업용 협업 로봇이 이를 제대로 처리하지 못하기 때문에 유용한 실전 테스트장이 됩니다.

이 때문에 이 회사는 휴머노이드를 당분간 단독으로 판매할 제품이라기보다는 기존 제품 라인을 위한 데이터 생성 자산으로 규정하고 있다.

한국의 3대 재벌, 각기 다른 협업 로봇 전략

HD 현대로보틱스는 단 한 가지 전선에서만 협업 로봇 시장 점유율을 놓고 경쟁하고 있는 것이 아닙니다. 한국 3대 산업 그룹은 각기 다른 전략으로 협업 로봇 시장에 진출했으며, 국내 전문 매체들은 이를 ‘3파전 협업 로봇 경쟁’이라고 부르고 있습니다. 한화로보틱스는 폭넓은 모델 라인업을 통해 운영 유연성 측면에서 경쟁하고 있다. 이미 국내 협업 로봇 부문에서 시장 점유율 1위를 차지하고 있는 두산로보틱스는 단순한 하드웨어 공급업체가 아닌 AI 기반 로봇 솔루션 제공업체로 재포지셔닝하고 있다. 반면 HD 현대로보틱스는 한국 산업용 로봇 시장 전체에서는 선두를 달리고 있지만, 협업 로봇 분야에는 비교적 늦게 진출한 기업으로, 모든 중량 등급에서 경쟁하기보다는 HDC50-17이 차지하는 고적재량 부문에 특화하기로 결정했다.

이러한 전문화 전략은 이제 새로운 자본의 지원을 받고 있다. HD 현대로보틱스는 올해 초 AI 기반 로봇 개발 자금을 조달하기 위해 특별히 1억 4,430만 달러를 조달했으며, 안 대표의 인터뷰에 따르면 이 자금은 휴머노이드 프로그램과 HDC 라인에 계획된 물리적 AI 업그레이드 모두에 동시에 투자되고 있는 것으로 보인다. 구매자 입장에서 볼 때, 국내 3사 간의 경쟁은 개별 기업의 마케팅과 무관하게 유용한 신호로 작용합니다. 자금이 풍부한 3대 대기업이 대략 18개월이라는 비슷한 기간 내에 동일한 제품 카테고리에 집중할 때, 이는 대개 제조 자동화에 대한 근본적인 수요가 실제로 존재함을 의미하며, 어느 한 공급업체가 본래 존재하지 않던 시장을 창출했다는 뜻은 아닙니다.

중국의 가격 경쟁을 정면으로 겨냥한 시장 점유율 목표

기술 공유 제안의 이면에는 구체적인 상업적 이해관계가 존재한다. HD 현대로보틱스

이 회사는 인터뷰를 통해 HDC 시리즈와 관련해 30여 곳의 잠재 고객사와 공급 협의를 진행 중이며, 2027년까지 연간 100대 이상의 공급을 목표로 하고 있다고 밝혔으며, 장기적으로는 2030년까지 한국 국내 고하중 협업 로봇 시장의 절반 이상을 점유하겠다는 목표를 세웠다. 이 회사는 고하중 부문이 매년 20% 이상 성장할 것으로 전망하며, 이는 각 작업마다 별도의 기계를 구매하기보다는 섬세한 조립 작업과 무거운 자재 취급을 모두 수행할 수 있는 단일 암을 원하는 공장들의 수요에 힘입은 것이라고 설명했다.

안 대표는 회사가 가격 경쟁만으로 해당 시장 점유율을 확보할 것으로 기대하지 않는다고 분명히 밝혔다. 그는 안전 성능, 정밀도, 서비스 대응력을 HD 현대로보틱스가 이른바 저가 중국 경쟁사들과 차별화되는 요소로 꼽으며, 산업용 구매자가 평가해야 할 것은 로봇 자체의 정가가 아니라 총 소유 비용(TCO)이라고 주장했다. 이는 자동차용 로봇 팔부터 휴머노이드에 이르기까지 모든 분야에서 중국의 가격 경쟁에 직면한 기존 로봇 제조사들이 자주 내세우는 주장이자, HD 현대로보틱스를 지난 2년 동안 일본 및 유럽의 기존 업체들이 취해 온 것과 동일한 방어적 입장에 놓이게 한다. 이 회사의 자체 수치들은 이러한 주장에 일정한 설득력을 더해준다. 즉, 동일한 작업을 수행하는 케이지형 산업용 암을 울타리가 없는 HDC 협업 로봇(코봇)으로 대체할 경우 필요한 공장 바닥 면적이 30~40% 감소한다고 밝혔는데, 이러한 비용 절감 효과는 시설 임대 기간 동안 누적되어 초기 가격 비교만으로는 파악할 수 없는 이점을 제공한다.

이러한 주장을 고려하는 구매자들은 이 내용이 독립적인 벤치마킹을 통해 검증되지 않았다는 점에 유의해야 한다. HD 현대로보틱스는 SafeSpace 2.0의 레이더 기반 감지 기능을 중국산 협업로봇 공급업체들이 탑재한 안전 시스템과 비교한 제3자 테스트 데이터를 공개한 바 없으며, 2027년까지 100대를 공급하겠다는 목표는 이미 협의를 진행 중인 30여 개 고객사를 넘어선 확정된 수주량이라기보다는 회사의 전망에 불과하다. HDC50-17 또는 중국산 제품을 평가 중인 조달 팀은

동일 조건에서 비교할 때 대체 솔루션이라 하더라도, 신규 공장(greenfield plant)과 개조(retrofit) 공장의 경우 바닥 면적 절감 효과가 매우 다르게 나타나기 때문에, 여전히 별도의 안전 인증 테스트와 해당 시설의 구체적인 레이아웃을 반영한 총비용 모델이 필요합니다.

단일 소프트웨어 스택, 모든 로봇 등급 지원

‘로봇 정의 자율 공장(Robot-Defined autonomous Factory)’ 플랫폼은 HD 현대로보틱스의 전략 중, 당면한 협업로봇(코봇) 업그레이드 주기를 가장 크게 넘어서는 부분입니다. 단일 제어 및 데이터 계층이 산업용 로봇 팔, 협업 로봇, 휴머노이드를 진정으로 상호 교환 가능하게 운영할 수 있다면, 제조업체들은 각 카테고리별로 최고의 단일 솔루션을 구매하기보다는 이러한 상호 운용성을 제공하는 공급업체를 중심으로 로봇 구매를 통합할 것이라고 이 회사는 내다보고 있습니다. 이는 보스턴 다이내믹스(Boston Dynamics), 피규어(Figure) 및 여러 중국 휴머노이드 제조사들이 자사의 공장 소프트웨어 계층을 통해 시도하고 있는 것과 동일한 전략이며, HD 현대로보틱스는 대부분의 휴머노이드 중심 스타트업들이 갖추지 못한 기존 산업용 로봇 설치 기반을 바탕으로 이 경쟁에 뛰어들고 있다.

이 전략에 대한 단기적인 검증 대상은 휴머노이드 자체가 아닐 것이다. 안 대표는 휴머노이드가 아직 프로토타입 단계이며 출시 일정이 발표되지 않았다고 설명했다. 진정한 검증은 그가 휴머노이드 프로그램 덕분이라고 설명하는 안전성, 정밀도 및 데이터 공유 개선이 향후 1~2개의 제품 주기 동안 HDC 제품군에서 측정 가능한 성능 향상으로 실제로 나타나는지, 그리고 현재 공급 협상을 진행 중인 30여 곳의 고객이 계약 체결로 이어져 회사가 2027년 100대 판매 목표에 실질적으로 한 걸음 더 다가설 수 있는지가 관건이다. 기업이 이미 출하하고 있는 제품에 결코 반영되지 않는 물리적 AI 연구 프로그램은 비용 부담일 뿐이지만, 예측 가능한 주기로 해당 제품을 가시적으로 개선하는 프로그램은 HD 현대로보틱스가 당분간 시장에 믿음을 바탕으로 받아들여 달라고 요청하고 있는 논거이다.

본 분석은 발행일 기준 회사의 발표 내용과 공개 시장 동향을 종합한 것으로, 투자, 금융 또는 전문적인 조언으로 해석되어서는 안 되며, 단지 참고 목적으로 제공됩니다.

단순히 일반적인 정보 제공을 목적으로 합니다.

메인 이미지 출처: HD 현대로보틱스.