具身人工智慧新創公司 Noematrix（瓊車智能）完成新一輪數億元人民幣融資

Noematrix 由兩位共同創辦人於 2023 年 11 月創立，兩人的資歷橫跨頂尖學術研究與實務機器人商業化領域。 盧策吾教授曾於史丹佛大學人工智慧實驗室擔任博士後研究員，師從李飛飛與利奧·吉巴斯（Leo Guibas）——這兩位學者均為全球電腦視覺與3D場景理解領域中被引用次數最多的學者。 他於 2016 年回國，目前擔任上海交通大學人工智慧學院副院長兼教授。他是具身智慧領域中唯一一位「科學探索獎」得主，曾入選《麻省理工科技評論》TR35 榜單，並榮獲吳文俊自然科學一等獎。 他在創立 Noematrix 之前所開發的 AnyGrasp 抓取演算法，已成為全球採用最廣泛的開源機器人抓取系統之一。

另一位共同創辦人王世全博士，擁有十年的機器人技術商業化經驗。 王世全畢業於浙江大學及史丹佛大學仿生與靈巧操作實驗室，並於2016年創立非夕科技（Flexiv），該公司是中國最早將自適應力控機器人商業化的企業之一。非夕科技的系統已應用於工業製造、食品加工及醫療服務領域。 Noematrix 由 Flexiv 進行戰略性孵化，使其從創立之初便能直接獲取實際部署經驗、專有硬體技術以及已建立的商業客戶群。兩位創辦人共同展現了難得的組合：一人定義科學，另一人則已將機器人大規模推向市場。

這份創始背景，使其募資軌跡即使在資金充沛的中國具身人工智慧領域中也格外引人注目。自 2023 年首輪關閉以來，Noematrix 在不到三年的時間內完成了七輪融資，這樣的速度既反映了投資者的信心，也體現了

該公司始終如一地展現出持續進展的能力。其投資方陣容涵蓋國際風險投資機構（Prosperity7 Ventures、C Capital）、中國領先的科技成長基金（紅杉資本中國、阿里巴巴）、東南亞戰略投資方（Sea Limited），以及如今透過上海交通大學AI未來基金引入的學術機構資本。 累計融資額已突破人民幣10億元，使 Noematrix 與 Physical Intelligence 及 Skild AI 並列，成為全球獲得資金支持最雄厚的純身智型 AI 模型公司之一。

該公司的核心產品「Noematrix Brain」是一款通用型具身智能引擎，旨在為任何機器人機體提供完整的決策迴路。有別於依賴預先編程軌跡和固定動作庫的傳統機器人控制系統，「Noematrix Brain」在閉環架構中整合了多模態大型模型與力回饋數據。 該系統在單一統一的框架內，處理指令理解、任務規劃、環境感知、物件分類、自主導航及執行回饋等任務。現行版本「Noematrix Brain 2.0」已將系統從「僅能在實驗室中展示」進化至「能在動態且不確定的真實世界環境中持續運作」。

其關鍵的技術差異化優勢在於該公司的資料蒐集方法。訓練具身人工智慧模型需要大量真實的物理互動資料，這項瓶頸一直拖慢了整個領域的發展。Noematrix 開發了 CoMiner「伴隨生產」資料蒐集系統，能在不影響生產的情況下，擷取高品質的運作資料。 自推出以來，該系統在六個月內已獲得近百筆訂單。6月18日，該公司亦宣布與無錫數據集團成立全市性數據聯盟，並推出「千企百萬小時」計畫，旨在從

實際生產環境。

商業部署已正式展開。Noematrix 機器人正透過該公司所謂的「嵌入式升級」模式，在多家藥局批量運作：無需對現有貨架進行結構性改動，僅需 2.5 平方公尺的佔地面積，並能直接與現有店鋪訂單管理系統整合。 此方案旨在最大限度降低現有零售業者採用時的阻力，這與傳統自動化所需的大量基礎設施要求形成鮮明對比。該公司還與海爾合作開發用於洗衣和家居整理的家用服務機器人，並已與主要食品製造商達成合作協議，推動複雜生產線的自動化。

上海交通大學人工智慧未來基金參與本輪融資，其意義不僅限於資金本身，更具有制度層面的深遠影響。該基金由上海交通大學人工智慧研究院發起，旨在專門支持大學生態系統內具有重大商業化潛力的硬科技新創企業。 該研究所副所長盧策武教授，既是 Noematrix 的創始人，也是該機構的核心人物；該機構所建立的架構，正式確立了從研究到部署的流程，並使 Noematrix 能優先獲取上海交通大學的研究成果、人才管道及聯合實驗室基礎設施。 上海交通大學人工智慧研究院執行院長王燕峰指出，該基金的投資代表著聯合實驗室合作的延續，也是對推動中國具身智能產業發展的承諾。

憑藉本輪融資，Noematrix 計劃持續迭代「Noematrix Brain」，以提升其泛化能力與自主決策能力；加速在酒店洗衣及家居整理場景中的部署；並發布新一代專有具身智能世界模型。該公司在不到三年內完成七輪融資，累計融資額超過人民幣 1

憑藉數十億級別、已上線的批量商業部署，該公司躋身中國最先進的具身人工智慧企業之列，並成為總部位於美國的 Physical Intelligence 和 Skild AI 在中國的直接對應企業。

主要消息來源：

1. Pedaily（投資界）— 具身人工智慧企業「瓊車智能」完成新一輪融資（2026年6月18日）

2. Gasgoo / Seeds Discovery — Noematrix 在最新一輪融資中籌得數億資金（2026年6月18日）

3. 36Kr — 由史丹佛團隊創立，持續獲得紅杉資本與 P7 投資（2025 年 4 月）

4. TMTPost — 阿里巴巴投資 Noematrix 推動具身智慧發展（2025年10月）

5. 東錢網 / 財卓社 — 創辦人曾師從李飛飛，Noematrix 一年內完成三輪融資（2024年12月）

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