具身人工智能初创公司Noematrix（瓊车智能）完成新一轮数亿元人民币融资

Noematrix 由两位联合创始人于 2023 年 11 月创立，他们的资历涵盖了最高水平的学术研究和实际机器人技术商业化领域。 卢策吾教授是斯坦福大学人工智能实验室的博士后校友，师从李飞飞和莱奥·吉巴斯——这两位学者是全球计算机视觉与3D场景理解领域被引用次数最多的学者。 他于2016年回到中国，目前担任上海交通大学人工智能学院副院长兼教授。他是具身智能领域唯一一位“科学探索奖”获得者，入选《麻省理工科技评论》TR35榜单，并荣获吴文俊自然科学一等奖。 他在创立Noematrix之前开发的AnyGrasp抓取算法，已成为全球应用最广泛的开源机器人抓取系统之一。

另一位联合创始人王世全博士拥有十年的机器人技术商业化经验。 王世全毕业于浙江大学和斯坦福大学仿生与灵巧操作实验室，于2016年创立了非夕科技（Flexiv），这是中国最早将自适应力控机器人商业化的公司之一。非夕科技的系统已应用于工业制造、食品加工和医疗服务领域。 Noematrix由Flexiv进行战略孵化，这使其从成立之初便能直接获取实际部署经验、专有硬件技术以及成熟的商业客户群。两位创始人共同构成了难得的组合：一人负责定义科学理论，另一人已将机器人大规模推向市场。

这一卓越的创始背景，使其融资轨迹即便在中国资金充裕的具身人工智能领域也显得尤为突出。自2023年首轮融资关闭以来，Noematrix在不到三年的时间里完成了七轮融资，这一速度既体现了投资者的信心，也反映了

该公司始终能够展现出稳步进展。其投资方阵容涵盖国际风险投资机构（Prosperity7 Ventures、C Capital）、中国领先的技术成长型基金（红杉中国、阿里巴巴）、东南亚战略投资方（Sea Limited），以及如今通过上海交通大学AI未来基金引入的学术机构资本。 累计融资额已超过10亿元人民币，使Noematrix与Physical Intelligence和Skild AI并列，成为全球获得投资最多的纯身智AI模型公司之一。

该公司的核心产品“Noematrix Brain”是一款通用具身智能引擎，旨在为任何机器人机体提供完整的决策循环。与依赖预编程轨迹和固定动作库的传统机器人控制系统不同，“Noematrix Brain”在闭环架构中集成了多模态大模型与力反馈数据。 该系统在一个统一的框架内处理指令理解、任务规划、环境感知、物体分类、自主导航及执行反馈。当前版本Noematrix Brain 2.0已将系统从“可在实验室中演示”提升至“能够在动态且不确定的条件下，于真实世界环境中持续运行”的水平。

其关键的技术差异化优势在于公司的数据采集方法。训练具身人工智能模型需要海量的真实物理交互数据，这一瓶颈曾拖慢了整个领域的发展步伐。Noematrix 开发了 CoMiner “伴随生产”数据采集系统，该系统无需中断生产即可采集高质量的运行数据。 自发布以来，该系统在六个月内已收到近百份订单。6月18日，该公司还宣布与无锡数据集团组建全市范围的数据联盟，启动“千企百万小时”计划，旨在构建工业级具身智能数据集，该计划旨在从

实际生产环境。

商业部署已全面展开。Noematrix机器人正通过该公司所谓的“嵌入式升级”模式在多家药店批量投入使用：无需对现有货架进行结构改造，仅需2.5平方米的占地面积，并可直接与现有门店订单管理系统集成。 该方案旨在最大限度地降低现有零售运营商采用时的阻力，这与传统自动化对基础设施的高要求形成了鲜明对比。该公司还与海尔合作开发了用于洗衣和家居整理的家用服务机器人，并与多家大型食品制造商就复杂的生产线自动化达成了合作协议。

上海交通大学AI未来基金参与本轮融资，其意义不仅在于资金本身，更具有制度层面的深远影响。该基金由上海交通大学人工智能研究院发起，旨在专门支持大学生态系统内具有重大商业化潜力的硬科技初创企业。 该研究所副所长卢策武教授既是诺马特里克斯（Noematrix）的创始人，也是该机构的核心人物。该机构通过建立正式的“从研究到部署”的流程体系，使诺马特里克斯能够优先获取上海交通大学的研究成果、人才储备及联合实验室基础设施。 上海交通大学人工智能研究院执行院长王彦峰指出，该基金的投资标志着联合实验室合作的延续，也体现了推动中国具身智能产业发展的承诺。

凭借本轮融资，Noematrix计划继续迭代“Noematrix Brain”，以增强其泛化能力和自主决策能力，加速在酒店洗衣及家居整理场景中的部署，并发布新一代自主研发的具身智能世界模型。该公司在不到三年的时间里完成了七轮融资，累计融资额超过1人民币

凭借数十亿级规模、已投入实际运行的批量商业部署，该公司已成为中国最先进的具身人工智能企业之一，也是美国Physical Intelligence和Skild AI在中国的直接竞争对手。

主要来源：

1. Pedaily（投资界）——具身人工智能企业瓊车智能完成新一轮融资（2026年6月18日）

2. Gasgoo / Seeds Discovery — Noematrix在最新一轮融资中筹集数亿元（2026年6月18日）

3. 36Kr — 由斯坦福团队创立，持续获得红杉资本和P7投资（2025年4月）

4. TMTPost — 阿里巴巴投资Noematrix，加速推进具身智能发展（2025年10月）

5. 东钱网 / 财佐格舍 — 创始人师从李飞飞，诺玛特里克斯一年内完成三轮融资（2024年12月）

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