BMW 部署 Figure 03 人形機器人，德國萊比錫工廠則測試輪式 AEON 機器人

BMW 集團正加大對「實體人工智慧」的投入。在斯帕坦堡 ，這家汽車製造商上週宣布將部署更新款的 Figure 03 機器人，負責物流排序工作——與此同時，在大西洋彼岸，其位於德國萊比錫的工廠正低調地進行一項平行實驗，測試一款截然不同的人形機器人。

變革之處：Figure 03 正式投入運作

Figure 02 先前部署於 BMW 的車身廠，負責在焊接前將鈑金零件裝入定位——這是一項既講求速度又講求精準度的任務。據 BMW 表示，該機器人支援了超過 30,000 輛 X3 車型的生產。 Figure 03 承襲了這項優異紀錄，但肩負起一項新任務：排序。未經分類的零件裝載於大型容器中送達，機器人會將其揀選並分類放入推車，隨後由自動牽引車隊將其「依序」運送至組裝線。 Figure AI 創辦人兼執行長布雷特·阿德科克（Brett Adcock）表示，Figure 03 新增了安全軟體組件、無線充電、語音轉語音音訊功能，以及配備掌心攝影機的觸覺感測器手臂，以提升精細操作能力——這些升級旨在讓機器人能夠在受控的展示環境之外實際運作。

德國視角：萊比錫測試的是「輪式」而非「足式」機器人

雖然斯帕坦堡（Spartanburg）備受矚目，但寶馬集團（BMW Group）位於萊比錫的工廠自2025年12月起，便已開始運用 Hexagon Robotics 的 AEON 人形機器人進行「物理人工智慧（Physical AI）」試點計畫。 AEON 頗為獨特：它雖有兩條腿，但每條腿的末端裝有輪子而非腳掌，使其能在平坦的工廠地板上滾動行進，速度比步行機器人更快，同時在需要時仍能跨過障礙物。BMW 表示，萊比錫的試驗旨在將類人型機器人整合到現有的汽車生產線中，並探索未來在電池及零組件製造領域的應用。 第二階段測試預計於2026年4月展開，並將於今年夏天邁向全面試行。雖然這項計畫的規模較小、聲勢較低調，不如Figure機器人在美國的推廣規模，但它讓德國——

歐洲最大的汽車製造基地——正處於該產業「類人型」實驗的核心地帶。

為何這不僅僅關乎寶馬

寶馬目前在三個國家運作三種截然不同的機器人形態：美國的雙足類人型機器人、德國的輪式類人型機器人，以及在英國伯明翰附近的漢姆斯霍爾（Hams Hall）工廠執行巡檢任務的波士頓動力（Boston Dynamics）四足機器人「Spot」。這種佈局並非偶然——而是經過深思熟慮的風險對沖策略。 目前尚無任何一種人形機器人形態被證實能成為業界標準，而寶馬在測試硬體多樣性的同時，也正針對將機器人與人類工人並肩作業所衍生的軟體與安全問題進行驗證。寶馬製造公司生產控制與物流副總裁烏爾里希·維蘭德（Ulrich Wieland）直白地闡述了這項策略。

「斯帕坦堡工廠是 BMW Manufacturing 日常營運中人形機器人的發源地。我們已在車身製造車間成功完成 Figure 02 的試點計畫，現在正期待將 Figure 03 部署於物流領域的順序編排應用場景中。」 ——烏爾里希·維蘭德，寶馬製造公司生產控制與物流副總裁

此處更重要的訊號在於部署的成熟度，而非新穎性。 人形機器人多年來一直以炫目的展示影片吸引目光，但寶馬決定採用第二代機器人執行新任務——而非單純重複首次試點——這顯示這些系統正開始在工廠生產線上佔有一席之地，而非僅僅證明它們能夠直立行走。 布雷特·阿德科克（Brett Adcock）也以同樣務實的語氣表示：「我們為期 11 個月的 Figure 02 部署證明，類人型機器人已不再是實驗室中的實驗品——它們能成為建立靈活、可靠製造團隊的寶貴資產。」

快速問答

問：相較於 Figure 02，Figure 03 究竟有哪些新功能？

答：採用柔軟且以安全為導向的組件、無線充電、語音轉語音功能，以及配備掌心攝影機的觸覺感測器手部，可更精準、靈巧地處理

零件。

問：為什麼德國萊比錫的部署與斯帕坦堡不同？

A：萊比錫正在測試 Hexagon 的 AEON，這是一款輪式（而非步行式）人形機器人，旨在探索它是否能以有別於雙足機器人的方式，適應汽車、電池及零組件的生產流程。

問：BMW 在德國的試點計畫何時會從測試階段轉入量產？

答：BMW 已於 2025 年 12 月進行了初步測試部署，計劃於 2026 年 4 月展開另一階段測試，並預計於 2026 年夏季啟動完整的試點階段。

Q：這些機器人主要針對哪些工廠任務？

答：BMW 表示，優先處理的任務是單調、對人體工學要求高或涉及安全關鍵的工作——這些工作主要目標是減輕人類員工的體力負擔，而不僅僅是削減人力。

目前尚未得到驗證的是規模化問題。「Figure」與「Hexagon」這兩項計畫目前仍處於試點階段——雖然規模令人印象深刻，但仍僅限於特定生產線和任務，尚未實現全廠範圍的部署。 製造業中「物理人工智慧」的真正考驗，不在於類人型機器人能否在監督下將零件分揀至推車中；而在於這些系統能否在無監督的情況下，以大規模、跨班次的方式運作，且無需試點計畫通常仍需的「手把手指導」。 寶馬在三個國家的三家工廠中，同時部署了雙足、輪式及四足機器人，這顯示即使是最看好這項技術的公司，目前也尚未準備好宣布哪種方案勝出。