Android 的創始人正在東京開發一套機器人作業系統

安迪·魯賓希望在機器人領域重現他當年為智慧型手機所做的一切。這位曾共同創建 Android 系統、於 2013 年主導 Google 機器人業務收購案、並隨後創立硬體新創公司 Essential 及創投公司 Playground Global 的創辦人，自 2025 年底起便一直在東京低調打造一家類人型機器人公司。 在7月29日發表的《日經亞洲》專訪中，魯賓證實，Genki Robotics 將於今年年底前推出首款產品，並開設一個專門販售機器人行為的開發者市集。

這項計畫直截了當。魯賓打算建構一個橫向軟體層，介於人形機器人硬體與人們希望機器人執行的任務之間。開發者將編寫行為程式、將其打包，並透過一個運作方式類似行動應用程式商店的平台上架販售。客戶下載這些功能的方式，就像智慧型手機用戶下載應用程式一樣。機器人本身將成為一個平台，而非成品。

將 Android 策略應用於實體機器

鑑於魯賓過往的成就，這種比較在所難免。Android 於 2008 年作為開源行動作業系統問世，短短五年內便運行於超過十億台裝置上。其關鍵洞見在於：沒有任何單一公司能夠開發出全球手機用戶所需的所有軟體。 開放式生態系統透過將開發工作分散給數百萬家第三方廠商來解決這個問題，而 Google 則在平台層面獲取價值。

Genki 正試圖在機器人領域採用相同的架構。該公司既設計硬體，也開發基礎軟體堆疊，但計畫將行為層開放給外部貢獻者。在 7 月 22 日發表的《日經》相關報導中，魯賓直接闡述了這項願景：客戶將像購買智慧型手機應用程式那樣，購買並下載機器人的行為模式。該

機器人問世時將具備基本的移動與操作能力，其餘功能則將來自市場。

這與當今人形機器人產業中占主導地位的垂直整合模式形成鮮明對比。像 Figure、Unitree 和特斯拉這樣的公司，所開發的機器人其硬體、基礎模型以及特定任務行為，全都由內部自主研發。魯賓（Rubin）認為，這種垂直整合模式終將遭遇與諾基亞（Nokia）和黑莓（BlackBerry）在手機產業中相同的困境。 沒有任何單一的工程團隊能涵蓋所有使用情境。開放平台的公司才能勝出。

尚未推出任何產品，估值已達十億美元

根據 Axios 報導，Genki Robotics 於 2026 年 4 月披露的 A 輪融資中，籌集了約 5,000 萬美元。本輪融資使該公司的估值接近 10 億美元。魯賓自有的創投基金 Playground Global 與未公開身份的機構投資者共同參與了本輪融資。 這家新創公司成立於2025年底，這意味著它在尚未出貨任何硬體的情況下，僅花費約六個月便躋身獨角獸行列。

即使以當前類人型機器人融資熱潮的標準來看，這樣的進度也相當激進。在中國，Morphi在獲得阿里巴巴和騰訊的支持後，不到一年便達到了類似的估值。 在美國，Figure 則於 2024 年初在尚未交付商用機型前，即以 26 億美元估值募得 6.75 億美元。兩者的差異在於，魯賓的主要銷售對象並非機器人本身，而是「機器人需要作業系統」這一理念，並主張價值將集中於該作業系統之上。

將總部設於東京本身就是一項戰略選擇。日本擁有全球歷史最悠久的工業機器人生態系統、最深厚的操作與移動技術研究人才庫，以及因人口結構危機而使替代勞動力的自動化成為政治議題的環境

這是一項優先事項，而非政治風險。魯賓既能從打造 ASIMO、NEXTAGE 及 HRP 系列的人才庫中招募人才，又能在一種積極歡迎人形機器人部署的監管環境下運作。

市場模式對產業的意義

若 Genki 能推出可運作的產品並開放其市集平台，其影響將延伸至多個面向。首先，這將開創機器人產業的新類別。缺乏資金開發硬體的開發者，仍可透過編寫並販售行為程式來參與類人型機器人經濟。 其次，這將產生網路效應。平台上可用的行為模式越多，機器人的實用性就越高，從而吸引更多客戶，進而吸引更多開發者。這正是讓 iOS 和 Android 佔據主導地位的飛輪效應。

第三，這挑戰了「唯有基於龐大機器人數據集訓練的基礎模型，才是通往通用能力的唯一途徑」這一假設。魯賓（Rubin）的模型提出了一種替代方案：與其依賴一個包辦一切的巨型模型，不如從專用模組庫中組合能力。機器人之所以能具備通用性，並非因為其「大腦」是通用的，而是因為其「應用商店」是通用的。

持懷疑態度的反駁顯而易見。機器人並非手機。智慧型手機應用程式若發生當機，只會令人感到沮喪。 但機器人的行為若失誤，則可能造成物理損壞、人身傷害，甚至更嚴重的後果。在非結構化環境中，可下載機器人行為所面臨的安全認證負擔，比行動應用程式生態系統過去所面對的任何挑戰都要困難數個數量級。魯賓尚未公開說明 Genki 將如何處理第三方行為的安全驗證，而《日經亞洲》的訪談中也未深入探討此問題。

時機與競爭環境

魯賓的這項宣布，正值人形機器人市場的版圖正在重劃之際。 華盛頓於7月28日禁止進口中國製類人型機器人。柏林的IFA貿易展則證實，9月的類人型機器人參展商名單將創下歷史新高。泰瑞達（Teradyne）報告指出，其機器人業務部門的營收較去年同期躍升33%。該產業正沿著地緣政治的界線，同時呈現成長與碎片化的雙重態勢。

在這股分化趨勢中，一家總部位於東京的平台公司處於一個耐人尋味的地位。 日本雖與美國結盟，但仍與中國機器人供應商保持著深厚的商業聯繫。理論上，只要出口管制未關閉這扇門，一款在東京開發的機器人作業系統便能同時支援兩個陣營的硬體。魯賓尚未就 Genki 的平台是否會在不同地區實現硬體中立發表評論，但其橫向模式已隱含此意。

今年稍晚的首款產品上市將是真正的考驗。一個市場平台的優劣，取決於其運行的硬體表現。若 Genki 的機器人無法可靠地執行基本的移動與操作，無論平台策略如何完善都將無濟於事。 魯賓當初是基於已經運作良好的硬體來打造 Android 的。如今他正試圖同步開發平台與硬體。這是一項更艱鉅的挑戰，而市場將首先根據硬體表現來評斷他。

創辦人與機器人的淵源

魯賓對機器人的興趣早於 Android 時代。1990 年代初期，他在卡爾·蔡司（Carl Zeiss）從事機器人製造系統的研發工作，之後才轉戰行動軟體領域。 在 Google 任職期間，他於 2013 年主導了八家機器人公司的收購，包括波士頓動力（Boston Dynamics）、Schaft 以及 Industrial Perception。後來，隨著魯賓於 2014 年在內部爭議中離開 Google，該機器人部門隨之解散。波士頓動力先後被出售給軟銀（SoftBank），最終轉手至

現代汽車。

「Genki」這項創業計畫，象徵著魯賓重返他十年前曾試圖在 Google 內部打造的領域。不同之處在於，支撐這項技術的基礎技術已趨於成熟。大型語言模型、視覺-語言-動作架構，以及模擬到現實的轉移技術，在 2013 年時還未以實用形式存在。 硬體方面也有所進步。致動器的成本下降了，電池能量密度提高了，而中國製造商更將零組件價格壓低了一個數量級。2008 年讓 Android 得以問世的條件——廉價硬體加上昂貴軟體——如今或許也適用於人形機器人。

魯賓能否在62歲之齡、從零開始，與那些已量產機器人多年的企業一較高下，仍是個未知數。十億美元的估值顯示市場相信他能辦到；但尚未推出量產產品的現狀，則表明市場的判斷尚未得到證實。

日本作為平台佈局的「中立陣地」

將總部設於東京的決定還有一層值得關注的深意。 平台業務需要硬體製造商的採用，而硬體製造商對競爭對手掌控的平台往往持謹慎態度。Google 之所以能推廣 Android，是因為該作業系統推出時，Google 並未生產手機。若機器人作業系統總部位於舊金山，將會面臨中國硬體製造商的質疑；若總部位於深圳，則會在華盛頓遭遇禁令。東京則處於這兩大「引力井」之外。

日本還擁有其他任何中立地點都無法比擬的優勢。該國的零組件製造商——如 Harmonic Drive、Nabtesco、THK、Nidec——為地球上幾乎所有類人型機器人計畫供應精密零件，包括目前正被相互隔離的美國與中國計畫。 一家深植於該供應鏈中的平台公司，能夠洞悉整個產業的硬體發展藍圖。而日本的

政府花了三年時間籌備針對機器人軟體的補貼方案，官員們公開將此領域描述為該國最薄弱的環節。一家由外資在東京創立的機器人作業系統公司，正是這些計畫旨在吸引的企業類型。

當地的產業生態系統已開始做出反應。日本機器人工程師過去只有兩條職涯路徑——大型機械集團或學術界——如今則多了一條附帶矽谷級薪資待遇的第三種選擇。 東京的招聘人員表示，Genki 是今年年輕研究人員最嚮往的去處之一，在人才爭奪戰中直接與 Preferred Networks 以及豐田和本田的企業實驗室一較高下。無論最終產品會是什麼樣，這家公司已經改變了日本機器人軟體的勞動力市場。

公司承諾將於年底前揭曉的首款產品，將解答這個最基本的問題。魯賓向《日經新聞》透露，該裝置不會是類人型機器人。這個細節排除了業界慣用的外型設計，並暗示該公司已找到一個切入點，能讓更簡單的機器更快問世。 Android 系統最初僅在一部手機上推出，隨後才擴展至數千款裝置。這套模式或許正在重演。

免責聲明：本文僅供參考，並不構成投資建議，亦不代表對文中提及公司所作任何聲明的背書或核實。