一家杭州新創公司表示，「靈巧之手」競賽實則是一場耐用性競賽，而投資人剛對此表示認同

總部位於杭州、專注於靈巧操作技術的新創公司「石月科技」（國際品牌名為 LumiBot），已完成一輪價值數千萬人民幣（數百萬美元）的天使輪融資，本輪融資由長遊科技旗下的股權投資合夥企業「常州智融長遊」領投，並獲得兩家國有投資平台的跟投， 根據週四發布的中國科技媒體報導。凌決資本擔任本輪融資的顧問。

這筆資金將用於團隊擴編、產品迭代、小批量生產線建設，以及公司操作軟體背後所需的數據收集與模型開發。 這家成立於2025年1月、硬體中心設於杭州、演算法團隊位於北京中關村的公司，成立僅十八個月，已組建起包含四條產品線的產品系列： Lumi-Dex靈巧機械手、Lumi-Tac指尖視覺觸覺感測器、Lumi-Mod微型馬達模組，以及 Lumi-Mind操作模型。

在中國具身人工智慧獨角獸企業幾乎每週都會誕生的一年裡，如此規模的天使輪融資通常不值得特別關注。但讓「石月」值得深入探究的，是其正在驗證的核心論點：靈巧機械手市場的勝出者，並非擁有最類人手指的產品，而是能夠撐完整個工廠班次的機械手。

耐用性勝於靈巧性

該公司創辦人吳宇文最初是以投資人身分接觸這個問題的，此前他曾主導對人工智慧視覺及咖啡機器人新創公司的投資。他所描述的轉變時刻頗具啟發性。 他表示，業界的普遍假設是「自由度」——即獨立關節運動的數量，這項作為該領域主要規格的指標——將決定市場走向。然而，經營公司的經驗改變了他的觀點：在工業環境中，工廠真正關心的其實是機械手能夠連續運轉多少小時而不

運作失靈。

這種重新定義，正是「石月」最具特色之工程主張的基礎。靈巧的雙手會因過熱而受限；將數十個微型馬達塞進一掌大小的空間中，會產生無處散逸的熱量，進而迫使工作週期受到限制，導致連續工業運作難以實現。 石月表示，他們已開發出首款具備主動散熱功能的微型關節模組，透過重新設計馬達配置以騰出內部空間設置氣流通道，將運作溫度降低超過 50 攝氏度，並將連續空載使用壽命延長至 5,000 小時以上。 若這些數據在客戶實際部署中得以驗證，該公司將成功消除靈巧機械手與 24 小時工廠運作之間這道特定的工程障礙。

第二項差異化優勢在於指尖。Shiyue 的 Lumi-Tac 感測器採用微型攝影機監測可變形凝膠墊， 透過凝膠的變形，將力、質感與滑動感分離，據稱具備10微米的空間解析度與0.02牛頓的力值精準度；此方法模擬了人類皮膚透過變形而非離散壓力點來感知的方式。 該公司自稱是中國首批將視覺-觸覺感測技術整合至指尖的企業之一，吳先生更主張，這項技術對操作成功率的貢獻，使其勢必成為高端機械手的標準配置。

刻意分化的產品策略

石月科技的商業架構將產量與雄心分開考量。其11自由度機械手在成本控制下，專為搬運與分揀工作設計，已於上個月進入小批量生產並開始銷售； 該公司預估全年營收將達2,000萬至3,000萬人民幣（280萬至420萬美元），出貨量則介於100至200台之間。 旗艦款 23 自由度機械手分為兩種型號，其中一款配備中空杯狀馬達模組，即將上市；另一款則搭載主動冷卻系統，

預計於十月推出。兩者之間還有一款具備毫秒級動態響應的 17 度模型，而旗艦機型則宣稱具備 60 牛頓的主動負載能力，並能精確映射人體手部動作。

儘管首年銷售額尚不顯著，但這已使「十月」從競爭激烈的市場中脫穎而出。該公司表示，目前正與一家領先的工業客戶進行百萬級別的訂單合作，探索將其機械手與工業機械手臂搭配進行噴塗作業，同時正深化與中國聯通及電氣設備製造商「思源電氣」的合作。

對於這家年輕公司而言，其幕後團隊的背景堪稱非比尋常。技術負責人宋凱友曾師從熊有倫與尹周平兩位院士，並曾以資深演算法專家身分，主導螞蟻集團「百靈」多模態模型的多輪訓練工作。 演算法負責人來自百度自動駕駛部門，曾領導開發中國首套量產的純視覺高級駕駛輔助系統；而產品負責人此前則曾創辦一家已實現量產的靈巧機械手公司。

機器人領域最炙手可熱的小組件

石月此次的募資，正落入中國機器人領域中悄然成為競爭最激烈的零組件類別。 隨著人形機器人平台的估值在 2025 年至 2026 年間持續飆升，尋求以更合理價格布局的投資者將目光轉向物料清單中的其他環節，而作為人形機器人上最複雜且最易發生故障的單一組件——靈巧機械手，便成為了投資者青睞的目標。 像 Inspire Robot 這樣的成熟廠商，為國內大部分人形機器人產業供應機械手；從大學實驗室和大型企業機器人部門衍生出來的新創公司，如今已多達數十家；而包括 Unitree 和 AgiBot 在內的人形機器人製造商，也正在自主研發機械手，以掌控這個最能決定機器人實際功能的核心組件。

這種市場擁擠現象有其經濟層面的解釋。一隻功能強大且靈巧的手部，可能佔有人形機器人總成本中相當可觀的比例；而且與軀幹和腿部不同，手部在人形機器人之外還有其他市場：若安裝在傳統工業機械臂上，就能升級目前數百萬台僅配備夾爪的現有機器人機群。 石月與其工業客戶共同進行的噴塗技術探索，正是瞄準了這個改裝市場；這無疑是短期內更大的商機，因為那些絕不會購買步行機器人的工廠，卻會願意為一隻能自動化執行其夾爪無法處理的任務的手部模組買單。

競爭風險也朝著相同方向發展。如果機械手成為業界的利潤來源，類人型機器人平台將更傾向於垂直整合，而零組件專門廠商會發現自己的客戶逐漸變成競爭對手——這正是智慧型手機和電動車領域許多供應商所遭遇的命運。 從其產品架構來看，石月科技的對策是將機械手與感測及操作模型密不可分地結合，使其所銷售的並非單一組件，而是整體能力。

資料迴路才是真正的產品

在硬體的底層，石月正執行著與體化人工智慧領域資金最雄厚的企業相同的戰略佈局：掌控數據迴路。 該公司利用購得的開源模擬數據進行預訓練，透過自建的視覺觸覺手套收集遙控操作數據，並直接從工廠工人處獲取第一人稱視角影片，將他們的動作重新映射到機器人手上。 其 Lumi-Mind 模型基於視覺-觸覺-語言-動作架構，採用分層規劃與控制設計，並整合了涵蓋抓取、旋轉及對齊等動作的原子技能庫。

吳明確表示，硬體是切入點而非核心業務：銷售機械手臂雖是打開大門的鑰匙，但持久的價值在於

「收集－訓練－部署－回饋」的循環，持續提升操作智慧。其主要投資人正是認同這套邏輯，他指出該產業既不缺乏硬體也不缺乏演算法，真正匱乏的是高品質的數據資產，而「石月」的全堆疊閉環系統正是使其具備稀缺性的關鍵。

質疑的論調不言而喻。如今中國每家「靈巧之手」公司都宣稱擁有專屬的數據飛輪、亞毫米級感測能力，以及即將實現的工業應用；而該領域之所以全年吸引大量資金，正是因為這些主張「說起來容易，驗證起來卻很困難」。 石月宣稱的營收及其 5,000 小時耐用度數據，皆為公司自報數字，並非經審計的數據。目前這家公司與眾不同之處在於，其差異化主張至少能在工廠生產線上被驗證：機械手要麼能全天候運作而不過熱，要麼不能；客戶要麼會再次下單，要麼不會。

當前的融資環境更為此時機提供了額外的合理性。 在嵌入式人工智慧領域，天使輪投資的簽發速度與金額規模皆創下該產業歷史新高，但零組件新創企業的窗口期可能比平台類企業更短：一旦有兩三家指針供應商達到可靠的量產水準，此類產品的採購將如同工業零組件一貫的模式，圍繞著已證實的可靠性紀錄進行整合。 石月急於在今年——即旗艦機十月上市之前——將其成本控制模式交付給客戶，這被解讀為一場競逐：在整合開始之前搶先進入工廠，累積運行時數。

投資者陣容進一步印證了這項產業解讀。ZWC Partners 將其機器人投資論點建立在跨境供應鏈之上，而 Twenty Venture 則深耕於中國南部硬體生態系統的製造一線；兩者皆在產品出貨後而非出貨前才注資。在天使輪

在這個市場中，人工智慧的估值通常由示範影片決定；僅憑採購訂單和熱測試數據就支持一家公司，本身就是一種小小的逆向操作，這也暗示了盡職調查的討論重點在於「再次訂購的機率」，而非與人體解剖結構的相似程度。

對硬體採購商和系統整合商而言，Shiyue 屬於「觀察名單」而非「最終候選名單」：這是一支值得信賴的團隊，正致力攻克正確的瓶頸，且已具備早期營收，其規格若經驗證，將具有實質意義。 在這個長期以來以機器與人類手部相似度作為主要衡量指標的領域中，一家以連續運作小時數作為自我評估標準的新創公司，正提出了一個更具商業實質性的問題。十月推出的旗艦產品，以及隨之而來的複購數據，將為市場提供第一個能夠實際驗證的真實答案。

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