一家杭州初创公司表示，“灵巧之手”竞赛其实是一场耐用性竞赛，而投资者也对此表示认同

总部位于杭州的灵巧操作初创公司石月科技（国际品牌名为LumiBot）已完成一轮价值数千万人民币（数百万美元）的天使轮融资，本轮融资由畅游科技旗下的股权投资合伙企业——常州智融畅游领投，两家国有投资平台跟投， 据周四发布的中国科技媒体报道。凌觉资本担任本轮融资的顾问。

这笔资金将用于团队扩充、产品迭代、小批量生产线建设，以及公司操作软件所需的数据采集和模型开发。 该公司成立于2025年1月，硬件中心位于杭州，算法团队位于北京中关村。这家成立仅18个月的公司已组建起由四条产品线组成的产品家族： Lumi-Dex灵巧机械手、Lumi-Tac指尖视觉-触觉传感器、Lumi-Mod微型电机模块以及Lumi-Mind操作模型。

在中国具身人工智能独角兽几乎每周都诞生的一年里，如此规模的天使轮融资通常不会引起关注。但让“石月”值得深入关注的是其正在验证的核心理念：灵巧机械手市场的胜出者，并非那些最像人类的手指，而是那些能撑过整个工厂班次的手。

耐用性胜于灵巧性

该公司创始人吴宇文是从投资者角度切入这一问题的，此前他曾主导过对AI视觉和咖啡机器人初创企业的投资。他所描述的“转折点”颇具深意。 他表示，业界普遍认为，自由度——即独立关节运动的数量，这一作为行业核心规格的指标——将决定市场走向。但经营公司的经历改变了他的看法：在工业环境中，工厂真正关心的其实是机械手能连续运行多少小时而不

无法正常工作。

这种视角的转变，构成了石月最具特色的技术主张。灵巧的手会发热；将数十个微型电机塞进一个手掌大小的空间内，产生的热量无处散发，从而限制了工作周期，使得连续的工业运行难以实现。 Shiyue表示，他们已研制出首款配备主动冷却系统的微型关节模块，通过重新设计电机布局腾出内部空间用于安装风道，将工作温度降低了50摄氏度以上，并将连续空载使用寿命延长至5,000小时以上。 如果这些数据在客户部署中得到验证，该公司将消除灵巧机械手与24小时工厂作业之间这一特定的工程障碍。

第二个差异化优势在于指尖。Shiyue的Lumi-Tac传感器采用微型摄像头监测可变形凝胶垫， 通过凝胶的变形将力、质地和滑动分离出来，据称其空间分辨率达10微米，力精度达0.02牛顿。这种方法模拟了人类皮肤通过变形而非离散压力点进行感知的机制。 该公司称自己是国内首批将视觉-触觉传感技术集成到指尖的企业之一，吴认为，该技术对操作成功率的提升，使其必然成为高端机械手的行业标准。

刻意分化的产品战略

石月公司的商业架构将销量与雄心分而治之。其11自由度机械手在严格控制成本的前提下，主要面向搬运和分拣工作，已于上月进入小批量生产并开始销售； 该公司预计全年营收将在2000万至3000万元人民币（280万至420万美元）之间，出货量为100至200台。 旗舰款23自由度机械手分为两个版本：一款配备中空杯状电机模块，即将上市；另一款则搭载主动冷却系统，

预计将于10月推出。两者之间还有一款具备毫秒级动态响应的17度自由度模型，而旗舰机型则宣称具备60牛顿的有源负载能力，并能精确映射人类手部动作。

尽管首年销售额尚不显著，但“十月”已凭借这一业绩在竞争激烈的市场中脱颖而出。该公司表示，目前正与一家领先的工业客户推进数百万级别的订单，探索将“十月”机械手与工业机器人手臂配合进行喷涂作业，同时正深化与中国联通及电气设备制造商赛源电气的合作。

对于这样一家年轻公司而言，其研发团队的背景堪称非凡。技术负责人宋凯佑曾师从熊有伦、尹周平两位院士，并作为高级算法专家主导了蚂蚁集团“百灵”多模态模型的多轮训练。 算法负责人来自百度自动驾驶部门，曾领导开发中国首个量产的纯视觉高级驾驶辅助系统；产品负责人此前曾创办过一家已实现量产的灵巧机械手公司。

机器人领域最热门的小型组件

石月此轮融资正值中国机器人领域悄然成为竞争最激烈的组件类别。 随着2025年至2026年间类人机器人平台估值不断攀升，寻求以更合理价格布局该领域的投资者将目光转向了物料清单中的下游环节，而作为类人机器人上最复杂且最易出故障的组件，灵巧手逐渐成为投资者的首选目标。 像Inspire Robot这样的老牌企业为国内大部分类人机器人行业供应机械手；从大学实验室和大型企业机器人部门分拆出来的初创公司如今已达数十家；而包括Unitree和AgiBot在内的类人机器人制造商本身，也在自主研发机械手，以掌控这一最能决定其机器人实际功能的关键部件。

这种竞争现象有其经济原因。一双灵活灵巧的手，在类人型机器人的总成本中占比相当可观；而且与躯干和腿部不同，手部在类人型机器人之外还有其他市场：安装在传统工业机械臂上，它们可以升级目前仍以抓爪为末端的数百万台机器人的现有设备。 石月公司与其工业客户共同开展的喷涂技术探索，正是瞄准了这一改造市场，而且这可以说是短期内更大的商机——因为那些绝不会购买步行机器人的工厂，却愿意为一款能够自动化完成其夹爪无法触及的任务的手部组件买单。

竞争风险也指向同一方向。如果手部成为行业的利润源泉，类人机器人平台将加强垂直整合，而零部件专业供应商将发现自己的客户正逐渐变成竞争对手——这正是智能手机和电动汽车领域许多供应商曾遭遇的命运。 从其产品架构来看，石悦的应对策略是将机械手与感知及操作模型紧密结合，使其销售的不是零部件，而是一种能力。

数据循环才是真正的核心产品

在硬件层面之下，石月正在推行与“具身人工智能”领域资金最雄厚企业相同的战略：掌控数据循环。 该公司利用购买的开源模拟数据进行预训练，通过自研的视觉-触觉手套收集远程操作数据，并直接从工厂工人处获取第一人称视频，将工人的动作重映射到机器人手上。 其Lumi-Mind模型基于视觉-触觉-语言-动作架构，采用分层规划与控制设计，并依托涵盖抓取、旋转和对齐等操作的原子技能库。

吴明确表示，硬件是切入点而非业务本身：销售机械手只是打开了大门，但真正的持久价值在于

“采集-训练-部署-反馈”的循环，不断提升操作智能。其领投方正是认可这一逻辑，认为该行业既不缺乏硬件也不缺乏算法，而是缺乏高质量的数据资产，而石月公司全栈闭环体系正是其稀缺性的核心所在。

质疑的论调不言自明。如今，中国每一家“灵巧之手”公司都宣称拥有专有数据飞轮、亚毫米级传感能力以及即将实现的工业应用，而该细分领域之所以全年都吸引了大量资金，恰恰是因为这些主张“说起来容易，验证起来难”。 石月公布的营收数据及其5,000小时的耐用性指标均为公司自报数据，尚未经过审计。目前使该公司脱颖而出的关键在于，其差异化主张至少能在生产车间中得到验证：机械手要么能不间断运行而不过热，要么不能；客户要么会再次下单，要么不会。

当前的融资环境为这一时机提供了进一步的合理性。 在嵌入式人工智能领域，天使轮融资的签发速度和金额都达到了该行业历史上的最高水平，但对于零部件初创企业而言，窗口期可能比平台类企业更短：一旦两三家指针供应商实现可靠的量产，该类产品的采购将像工业零部件领域一贯的做法那样，围绕经过验证的可靠性记录进行整合。 石月公司急于在今年——即旗舰产品10月上市之前——将成本可控的解决方案交付给客户，这被视为一场竞速：在行业整合开始之前，抢先进入工厂并积累运行时长。

投资方的构成进一步印证了这一行业解读。ZWC Partners 围绕跨境供应链构建了其机器人投资理论，而 Twenty Venture 则深耕中国南方硬件生态系统的制造一线；两家机构均在产品出货后而非出货前进行了投资。在一轮天使轮融资中

在这个市场中，人工智能产品的估值通常由演示视频决定；仅凭采购订单和热测试数据就支持一家公司，本身就是一种小小的逆向操作，这也表明尽职调查的重点在于重复订购概率，而非产品与人体解剖结构的相似程度。

对于硬件采购商和系统集成商而言，Shiyue 目前处于“观察名单”而非“候选名单”之列：这支值得信赖的团队正致力于攻克正确的瓶颈，且已实现早期营收；其技术规格若经验证属实，将具有重要意义。 在这个一直以来将机器与人类手部相似程度作为核心指标的细分领域，一家以连续运行小时数作为衡量标准的初创公司，正在提出更具商业实质的问题。10月份的旗舰产品发布，以及随后的补货数据，将为市场提供首个真正可验证的答案。

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