2026年初，中国新注册了11.6万家类人机器人企业

中国国家市场监督管理总局报告称，2026年上半年，类人机器人领域新注册企业达11.6万家。

该数据于8月初发布，同时公布的融资统计数据显示，共完成125笔交易，总额达445亿元人民币（约合61亿美元），且2026年的出货量预测呈现大幅上升趋势。

国家战略正在实施

国家层面的推动正促使类人机器人实现规模化生产。中国正在加速推进一项战略举措，旨在将类人机器人从实验室原型推向工厂和服务领域，实现大规模应用。 北京国家市场监督管理总局追踪到的注册量激增，反映出一个日益扩大的生态系统，其范围涵盖完整的机器人制造商以及执行器、谐波减速器、滚珠丝杠、视觉系统和控制软件的供应商。此前，各部委发布的政策指导将人形机器人列为前沿产业，并鼓励开展场景试点和标准制定工作。

该领域的核心企业包括总部位于深圳的优必选科技（UBTech Robotics）和总部位于上海的傅里叶智能（Fourier Intelligence），它们典型地体现了行业对用于物流、制造和服务任务的双足系统的重视。优必选已从教育和服务机器人领域转型，致力于开发适用于受控环境的工业级类人机器人。 以康复机器人闻名的傅里叶智能，则转向了通用型类人机器人，其产品在执行器设计和扭矩控制方面表现突出。 总部位于杭州的Unitree将四足机器人领域的降本创新成果应用于工业搬运和科研领域的人形机器人。这些公司展现了一个新兴的市场细分领域，该领域融合了尖端机电一体化技术、实时人工智能控制以及面向工厂和仓库的流程集成。

投资转化为行动

这股投资热潮预示着制造业的突破性进展，而非一时热潮——2026年上半年，类人机器人领域共发生125起融资事件，募集资金

达到445亿元人民币。这一数额远超2025年全年募集的259亿元人民币（约合36亿美元）。 其中既包括全栈机器人制造商的后期融资，也涵盖零部件供应商的A轮和B轮融资，以及软件和系统集成商的种子轮融资。融资规模之大、覆盖范围之广表明，投资者押注的是短期内的销量，而非5年的研发周期。

据行业追踪机构统计，2025年，中国制造商共出货14,400台类人机器人，占全球总量的84.7%。 2026年的出货量预计将达到38,000台，这一增长预示着生产线日趋成熟、试点客户的订单增加以及物料清单成本的降低。这种转变与智能手机早期阶段颇为相似，当时上游供应商、代工厂和品牌商曾协同扩大产能。 虽然这种类比并不完全贴切——因为类人机器人对安全性和可靠性的要求高于手机——但协同扩产的模式确实适用。

对此，持怀疑态度的反驳是合理的。 注册数量是一个存在噪音的替代指标，其中可能包含空壳公司和投机性的品牌重塑。融资总额可能掩盖了资金集中于少数几家“国家冠军企业”的事实，而非反映行业整体健康状况。早期出货量可能反映的是示范性部署，其可重复性有限。真正的考验在于单台经济效益、生产环境中的运行时间，以及在设备更换周期中的客户留存率。

从依赖海外供应商转向构建本土供应链

供应链建设是决定成本与可靠性的关键杠杆。类人机器人的核心在于关节质量、传动系统的精度以及感知系统的敏锐度。若将类人机器人比作高性能自行车，车架固然引人注目，但骑行体验却取决于齿轮、轴承和刹车。 对于机器人而言，相应的部件则是应变波减速器、行星齿轮和谐波齿轮

总成、高扭矩密度电机以及高带宽力传感器。

历史上，日本企业曾主导谐波减速器和滚珠丝杠等关键零部件市场，Harmonic Drive和THK等品牌树立了性能标杆。中国供应商多年来一直致力于这些零部件的本土化生产。国内谐波减速器和精密驱动装置供应商在效率、耐用性和反向间隙等指标上均有所提升，但产品一致性仍是重点关注领域。 将旋转运动转换为线性力的滚珠丝杠，其国内产量正在上升，从而降低了对进口的依赖并缩短了交货周期。相机和激光雷达供应商也已扩大规模，为尘土飞扬和光线昏暗的工厂环境提供了鲁棒性更强的3D视觉解决方案。

执行器集成是另一个竞争焦点。 将电机、减速器、编码器和驱动电子元件集成于密封模块中的集成关节，正逐渐成为简化装配和维护的标准配置。中国集成驱动单元技术的日趋成熟，有望降低成本并加快更换速度，这对于连续运行周期而言是关键的运营需求。同时提供硬件和底层控制固件的供应商，能够增强客户粘性并获得更高的利润率。

软件与AI计算正走向本土化

软件栈和AI计算正朝着本地化方向发展，以增强韧性。软件层将硬件整合在一起，并决定了实际能力。 实时控制回路、全身动力学和安全包络必须在毫秒级范围内可预测地运行。此外，感知、规划和任务排序现在使用基于运动数据集训练的Transformer模型和扩散策略。对计算本地自主性的追求正在塑造架构选择。

针对先进GPU的出口管制依然是一个压力点。许多类人机器人依赖于边缘推理，其计算预算相对于训练集群而言较为有限，但美国供应商的热门模块却面临限制。中国开发者正在适应这一情况

国内替代方案，包括华为及初创企业推出的加速器，以及搭载实时协处理器的基于x86或ARM架构的工业电脑。政策环境正推动行业转向不依赖受限软件的中间件和工具链。 基于国产分支的ROS 2变体、自主研发的实时操作系统以及定制化的运动规划框架正逐渐占据一席之地。

这种软件本土化具有两大战略优势：既能在地缘政治不确定性下降低供应风险，又能根据当地工厂的工艺流程和编程语言对算法进行定制。然而，这也带来了新的挑战，因为开发团队必须在异构硬件上进行优化，有时甚至不得不牺牲绝对峰值性能。系统稳定性、确定性时序以及功能安全认证将成为持续存在的障碍。

创造本地需求

地方政府正在为基础设施建设和场景试点提供资金支持，产业政策则进一步增强了市场力量。各市及开发区已推出补助金、税收优惠和设施补贴，以吸引类人机器人公司和零部件制造商。 多个省份已宣布建设类人机器人产业园区，其中装配厂与电机绕线机制造商、减速器制造商及测试实验室比邻而居。这些产业集群借鉴了电动汽车供应链的模式——通过集中布局和共享服务，既降低了成本，又缩短了学习周期。

地方政府还正与国有制造商、物流枢纽及公共服务部门合作开展场景试点，以培育需求。典型案例包括汽车装配任务、电子产品封装、保税仓库的托盘码垛以及安保巡逻。 针对某个垂直领域前200台设备的补贴，可以形成成功案例，从而降低“快速追随者”的感知风险。这种做法在工业机器人和新能源设备领域已有成功先例。

潜在的弊端是，如果投资规模超过实际应用需求，可能会导致产能过剩。空置的园区和

利用率不足的线路将拖累利润率，并引发行业整合。与实际部署挂钩的分阶段里程碑机制，将决定公共资金究竟是能催化形成可持续的生态系统，还是仅仅用来虚增注册数据。

竞争动态

竞争格局更青睐具备垂直整合能力和渠道资源的企业。中国类人机器人行业在顶端已十分拥挤，中游市场更是竞争激烈。领军企业通常具备三大特征：拥有执行器或驱动器等关键组件；与为工厂提供定制化部署的系统集成商保持着深度合作关系；能够通过合同制造灵活调整产量。

UBTech的优势在于其早期服务机器人积累的集成经验，以及在中国南方电子产业带建立的合作关系。傅里叶（Fourier）利用执行器设计和康复领域的专业知识，实现精准的运动控制。优树（Unitree）则从消费级和科研市场带来了成本创新和敏捷性。由互联网平台或工业集团支持的新进入者，则带来了强大的营销实力和专属应用场景的准入渠道。

国际竞争日益白热化。欧美企业推行独特的设计理念和更高的定价策略，瞄准发达经济体中产品种类繁多的自动化需求。 中国制造商则以快速迭代、本地化零部件采购以及更低的系统成本作为应对，以此吸引注重性价比的客户。未来两年可能会出现“竞合”局面：中国供应商向外国品牌销售零部件，反之亦然，即便双方的产品线在第三市场展开竞争。

规模经济将不断演变

随着产量增加和零部件标准化，单位经济效益将得到改善。核心经济问题在于，类人机器人能否在实际工作流程中实现自我回报。目前得出的答案是有条件的。在负载较轻至中等、对精细灵巧度要求较低的重复性任务中，如果单位成本和维护成本

低于特定阈值。这些阈值因地区、工资水平和工艺设计而异。

随着产量在2026年增至预期的38,000台，受规模效应影响，物料清单成本应会下降。标准化接头模块、电子元件的重复利用以及通用型视觉传感器是实现成本节约的主要驱动力。 随着工艺控制的进一步严格，关键减速器和电机的良率将得到提升。随着自动化程度的提高，执行器生产中手工组装所占的比例将下降。备件生态系统和翻新部件计划可延长产品寿命并减少停机时间。

服务模式正在演变。部分供应商正在尝试“机器人即服务”合同，以月费形式捆绑硬件、软件更新和现场支持。其他供应商则坚持传统的资本性支出销售模式，并提供可选的延长保修和培训服务。 银行和专属贷款机构的融资部门可能会介入，以平滑买方的现金流。所有这些举措都呼应了工业机器人发展的早期阶段，只是针对双足机器人的具体特点进行了调整。

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