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欧洲推迟了错误的机器人截止日期

人形机器人制造商正争相获取欧洲CE认证,但取代现行框架的《机械法规》将于2027年1月20日起生效,该法规要求任何安全功能依赖机器学习的机器人必须接受指定机构评估。 《人工智能法案》中关于产品的截止日期刚刚推迟至2028年8月;而《机械法规》的截止日期并未变动,针对腿式机器人制定的安全标准目前仍处于工作草案阶段。

martti
4分钟阅读Posted: 2026年8月24日
欧洲推迟了错误的机器人截止日期

一家名为Anyverse Dynamics的北京初创公司,在8月19日至23日举行的世界机器人大会上,展示了一台能制作意式浓缩咖啡的轮式类人机器人。 这台机器人本身并非此次发布会的重点。真正的重头戏是一沓欧洲符合性证书:机械安全、无线电设备、电磁兼容性、符合EN ISO 13849标准的功能安全,以及EN 18031网络安全标准。据该公司称,目前尚无其他具身人工智能机器人通过过这一整套认证。

这确实是一项了不起的成就,但我认为业界很快就会意识到,他们买到的是一本印有有效期字样的“护照”。

核心观点如下。

决定类人机器人能否在欧洲销售的法规并非《人工智能法案》,而是《欧盟法规》(EU)2023/1230——即《机械法规》。该法规将于2027年1月20日生效,但我几乎看不到该行业正在研读它的迹象。

五个月,而不是两年

《(欧盟)2023/1230号条例》于2023年6月14日通过,并将于2027年1月20日起强制生效。 在此日期之前投放到欧盟市场的机械,仍受旧版《机械指令》(2006/42/EC)约束;而此后投放市场的机械则不受其约束。

对于明年向欧洲出口机器人的企业而言,这一区别至关重要。2026年依据2006/42/EC编制的CE文件仅适用于您在2026年销售的设备,并不自动涵盖您在2027年2月销售的设备。 技术文件必须根据具有不同基本要求的另一项法规重新编制,而且对于相当一部分机器人而言,还需采用不同的符合性评估路径。

从今天起倒数。还有五个月。

附件I中的机器学习“后门”

《机械条例》保留了欧洲产品法一贯采用的结构:大多数机械依据协调标准进行自我认证,而一份列出的高风险类别则无法如此。附件 I A 部分就是该列出的类别,且涉及的

该清单上的所有内容都必须经过指定机构认证。

该清单中的两项内容足以让每个具身人工智能团队止步不前。其中一项涉及安全组件,这些组件通过机器学习方法具备完全或部分自进化行为,以确保安全功能;另一项则涉及嵌入此类组件的机械设备。

试着结合现代人形机器人的实际工作原理来理解这一点。如果所学习的策略在执行任何防止人员被撞击、挤压或撞倒的工作任务,而在具有腿部或动态稳定系统的机器上通常确实如此,那么制造商的符合性声明就不再是制造商可以单独签署的文件。 必须先由第三方签字确认。

自我认证是机器人行业过去二十年来的常态。对于此类机器中的很大一部分而言,这一时代即将终结。

这项综合法案推迟了本无需推迟的时限

现在要讲的部分,将颠覆大多数人脑海中的固有认知。

关于人工智能的《数字综合法案》——于2025年11月19日提出,2026年5月7日达成政治共识,并于2026年7月27日生效——将《人工智能法案》中关于高风险义务的实施时间推迟了。 附件三所列的独立高风险系统,其适用期限推迟至2027年12月2日。嵌入到已受欧盟产品安全法规管辖的产品中的人工智能——类人机器人便属于此类——其适用期限则推迟至2028年8月2日。 欧盟委员会自身的表述是,这些规则应在企业拥有适当的支持工具(如标准)以实施这些规则时方可适用。

此举被广泛解读为欧洲在人工智能问题上有所松动。对于具身机器人,欧盟采取了范围更窄且更令人费解的举措:推迟了众人瞩目的监管制度,却未触及那项实际上能在边境拦截机器的监管制度。

因此,目前的实施顺序如下:2027年1月20日,机械法规开始要求对安全功能具有自学习能力的机器人进行指定机构评估;19个月后,即2028年8月2日,人工智能法规将开始对同一类机器提出其自身的要求。更严格的门槛即将到来

首先,这篇报道送达时没有标题。

如果你因为标准尚未制定而推迟了《人工智能法案》,那么机械法规的标准同样尚未制定。这一论点并未同时适用于这两者。

尚未制定的标准

这正是时间表真正令人不安的地方,也是我希望在任何欧洲市场准入演示文稿的第一张幻灯片中呈现的部分。

只有当有可依据的评估对象时,指定机构的评估工作才可行。2025年1月20日,欧盟委员会发布了一项标准化请求——实施决定C(2025) 129,要求欧洲标准化委员会(CEN)和欧洲电工标准化委员会(CENELEC)修订现行机械标准、完成已开展的工作,并为该法规起草新标准,工作计划需于当年7月提交,新标准计划于2026年1月20日前发布。

其中部分基础工作进展顺利。ISO 10218-1 和 ISO 10218-2 已于 2025 年 2 月重新发布,这是自 2011 年以来对工业机器人安全标准进行的首次重大修订,也是大多数系统集成商将参考的标准。

但这些标准并非针对会行走的机器人而制定的。

目前正在为此类场景制定的标准 ISO 25785-1,涵盖具有主动稳定控制功能的工业移动机器人,是 ISO/TC 299 工作项目之一,将指导指定机构如何对双足机器人进行评估。该标准目前仍处于工作草案阶段,尚未公布完成日期。 工作草案尚处于早期阶段,并非任何人都可以据此进行认证的文件。

因此,人形机器人供应商在2027年1月将面临的局面是:必须接受强制性的第三方评估,而评估所依据的标准中与机器人相关的部分原本是为带防护罩的工业机械臂制定的,而针对其实际机器的标准却仍处于委员会审议阶段,尚未完成。 这并不意味着无法获得任何认证。这意味着,就在批量发货的时刻,认证将变成与指定机构之间一项量身定制、耗时且昂贵的谈判,而非简单的核对清单。

本应开始。
若身处此位,我会向供应商提出什么要求

我在菲律宾运营一个机器人数据平台,这意味着我经手的大部分内容都是采购的现实情况,而非产品发布的宣传噱头:东盟地区的买家阅读着与欧洲买家相同的供应商宣传材料,通常比欧洲买家晚一个季度,且往往议价能力更弱。

从这个角度来看,中国类人机器人领域发布的认证公告是该类别中最有价值的信号,因为这些是唯一经过第三方核查的声明。灵巧性基准测试结果只是自我申报。 而测试机构的证书则不然。Anyverse Dynamics 的观点是正确的,即符合监管要求已成为一项竞争优势,我预计未来两个季度内,会有更多竞争对手意识到这一点。

但现在,对于任何打着“进军欧洲”旗号的供应商,我有三个问题要问,并且希望他们以书面形式作答。

贵公司的CE认证文件是依据哪项法规编写的,是指令还是法规?如果答案是指令,那么对于2027年1月20日之后投放市场的设备,贵公司有何计划?

贵系统中是否有任何基于机器学习的组件参与安全功能?如果有,哪家公告机构持有贵公司的文件,他们何时收到该文件?

贵公司预计的排队时间是多少?对于全新的高风险类别,指定机构的能力并非无限,而排在队首的厂商将接受评估人员仍在摸索中的评估流程。

目前能够回答这三个问题的供应商恐怕寥寥无几。那些无法回答的供应商并非在欺骗您;他们大多是尚未被问及这些问题。

前瞻性观点

我不认为这会阻碍欧洲类人机器人行业的发展。我认为这将重塑行业格局。

2027年的赢家不会是那些拥有最精彩演示视频的公司。而是那些在2026年就将符合性文件提交给指定机构,并在评估程序尚不完善时,承担了早期投入成本的公司。

该产品正在研发中,因此可以给出2027年第一季度的交付日期,而欧洲法务部门实际上会签署这一日期。

这是一道看似不起眼却真实存在的护城河。监管审批的提前期是该行业中竞争对手无法通过新一轮融资来弥补的唯一优势。

我绝不会将《人工智能法案》的延期视为喘息之机。欧洲只是推迟了举行新闻发布会的那个截止日期。而对于带腿机器具有法律约束力的截止日期根本没有变动,距离现在仅剩五个月。

封面图:NEURA Robotics 4NE-1 Gen 3,图片源自NEURA Robotics官方产品图。

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