스완코어, WAIC 2026에서 형태 변화 로봇 ‘퀘스터1’ 첫 공개

중국 기업 스완코어 어드밴스드 머티리얼즈(Swancor Advanced Materials Co.)는 7월 17일 상하이에서 개막하는 2026 세계 인공지능 컨퍼런스(WAIC)에서 형태 변형이 가능한 개인용 로봇 ‘퀘스터1(Quester1)’을 처음 공개할 예정이다. 이 로봇은 바퀴 달린 이족 보행 형태와 사족 보행 형태를 자동으로 전환하도록 설계되어, 현재 상용 로봇 시장을 주도하고 있는 고정형 디자인과는 차별화된 모습을 보여준다. 주로 복합재 및 순환형 소재 분야로 알려진 스완코어는 자사의 제조 전문성을 바탕으로 급성장하는 체화형 AI 시장에 진출하고 있다. 이번 출시 소식은 가정용, 상업용, 산업용 분야를 위한 다형상 로봇을 개발하려는 중국 국내 기업들의 증가하는 추세를 잘 보여준다.

교차 형태 아키텍처

퀘스터1은 회사가 업계 최초라고 설명하는 “트랜스포머 크로스 모폴로지 통합 아키텍처”를 활용하는 단일 섀시를 기반으로 제작되었습니다. 이 시스템은 서로 다른 물리적 형태 간에 완전 자동적이고 원활한 전환을 가능하게 합니다. 이러한 유연성 덕분에 로봇은 공간적 제약, 도로 상태, 특정 작업 요구 사항에 따라 가장 적합한 구성을 선택할 수 있습니다.

이 듀얼 형태 설계는 가정 내 동반, 야외 호위, 스마트 촬영과 같은 실제 생활 시나리오를 목표로 한다. 퀘스터1은 사족 보행 로봇의 안정성과 적재 용량을 바퀴 달린 이족 보행 로봇의 높이와 기동성과 결합함으로써, 단일 형태의 로봇이 흔히 직면하는 환경적 한계를 극복하고자 한다.

변형 가능 로봇 공학의 광범위한 추세

퀘스터1의 출시는 중국 시장에서 변형 가능하고 모듈식 로봇 공학으로의 광범위한 진출 추세와 맞닿아 있습니다. 이러한 추세는 타 산업 분야의 기술 파급 효과에 힘입고 있습니다. 신에너지 차량 제조업체들의 전문 지식은

섀시 제어 및 파워트레인 기술과 더불어, 휴대폰 제조사들의 엣지 측 칩 최적화 기술의 발전이 결합되면서 로봇 공학 분야의 분야 간 혁신에 대한 기술적 장벽이 낮아졌다.

최근 사례로는 듀얼 암, 이족 보행, 바퀴 달린 이족 보행 구성 간 전환이 가능한 모듈형 로봇인 LimX Dynamics의 ‘TRON 2’와, 유인 변형 메카인 Unitree Robotics의 ‘GD01’이 있다. 이러한 발전은 서보 모터, 센서, 경량 복합 재료 분야에서 중국이 구축한 공급망을 활용하는 다목적·다기능 플랫폼으로의 전략적 전환을 시사한다.

형태 변화의 공학적 논리

기술 평가자들에게 다형상 로봇의 매력은 근본적인 물리학 원리에 뿌리를 두고 있습니다. 이족 보행 로봇(두 다리)은 좁은 복도나 계단과 같이 인간을 위해 설계된 환경을 이동하는 데 탁월하며, 그 높이로 인해 조리대나 선반과 상호작용할 수 있습니다. 그러나 이족 보행 로봇은 본질적으로 불안정하며, 단순히 직립 상태를 유지하는 데만도 상당한 에너지를 소모합니다.

로봇 개와 같은 사족 보행 로봇(다리 4개)은 뛰어난 안정성과 더 높은 적재 용량을 제공하며, 고르지 않은 야외 지형에서도 더 나은 성능을 발휘합니다. 스완코(Swancor)는 이 두 형태를 결합함으로써 범용 로봇 공학의 주요 한계, 즉 ‘환경이 최적의 하드웨어를 결정한다’는 문제를 해결하고자 시도하고 있다. 로봇이 무거운 물건을 들어 올리거나 험한 지형을 이동할 때는 무게 중심을 낮추고 네 지점을 지면에 접촉시킨 뒤, 붐비는 방을 이동할 때는 두 바퀴로 일어서서 이동할 수 있다면, 그 운영상의 유용성은 획기적으로 높아질 것이다.

형태학적 복잡성의 구현

“트랜스포머” 로봇을 제작하는 데 따르는 어려움을 이해하려면 제어 시스템의 복잡성을 고려해 보아야 합니다. 표준 로봇은 고정된 물리적 구조에 기반하여 균형과 움직임을 관리하는 제어 알고리즘이 필요합니다.

구조.

로봇이 두 다리에서 네 다리로 전환되면, 질량 중심과 무게 분포, 그리고 움직임의 물리적 특성이 완전히 달라집니다. 퀘스터1은 전환 과정에서 넘어지지 않으면서, 완전히 다른 두 알고리즘 모델 간에 실시간으로 제어권을 매끄럽게 넘겨야 합니다. 이를 위해서는 “엣지”(로봇 자체)에서 막대한 연산 능력이 필요하며, 구조적 변화를 유연하게 실행할 수 있는 반응성이 뛰어난 액추에이터가 필수적이다. 이는 단순히 섀시에 다리를 추가로 볼트로 고정하는 것보다 훨씬 더 복잡한 공학적 과제이다.

‘기믹’ 대 ‘실용성’ 논쟁

변형 가능한 로봇에 대한 흔한 비판은, 이들이 실제 문제를 해결하기보다는 바이럴 영상을 만들기 위해 설계된 과도하게 공학화된 신기물이라는 점입니다. 회의론자들은 두 가지 일을 하도록 설계된 로봇은 단일 작업에 최적화된 전문 기계에 비해 본질적으로 두 가지 모두를 제대로 수행하지 못할 것이라고 주장합니다.

전문화가 효율성을 높인다는 주장에는 일리가 있지만, 소비자 및 상업 서비스 시장에서는 다목적성이 요구됩니다. 일반 가정이나 소규모 사업체가 실외 경비를 위해 별도의 로봇 개를, 실내 작업을 위해 별도의 이족 보행 로봇을 각각 구매할 가능성은 거의 없습니다. 퀘스터1(Quester1)은 비록 전문적인 성능 면에서 타협이 필요하더라도, 시장이 “스위스 군용 칼”과 같은 다목적 접근 방식을 높이 평가할 것이라는 기대를 반영한 제품이다. 진정한 시험대는 변형 메커니즘의 기계적 복잡성이 용납할 수 없는 고장 요인과 유지보수 비용을 초래할지 여부일 것이다.

중국 생태계에 대한 전략적 시사점

스완코(Swancor)의 로봇 시장 진출은 중국에서 나타나는 독특한 동향을 여실히 보여준다. 바로 기존 산업 기업들이 신체화된 AI 분야로 빠르게 전환하고 있다는 점이다. 스완코는 전통적인 소프트웨어나 로봇 기업이 아닌 소재 기업이다.

이는 다음과 같은 점을 잘 보여준다.

중국의 방대한 공급망과 성숙한 제조 생태계는 복잡한 하드웨어의 시장 진입 장벽을 낮춰줍니다. 기업들은 기성품 서보 모터, 센서, 엣지 컴퓨팅 칩을 조달할 수 있어, 독창적인 섀시 설계와 통합에 집중할 수 있습니다. 재료 과학에서 전기차 파워트레인, 로봇 공학에 이르기까지 이러한 전문 지식의 급속한 상호 교류는 중국 내 하드웨어 개발 주기를 서구 시장의 일반적인 수준을 훨씬 뛰어넘는 속도로 가속화하고 있다.

경쟁사 벤치마킹: 다중 형태(Multi-Morphology)의 부상

퀘스터1(Quester1)은 중국에서 등장하고 있는 적응형 로봇 플랫폼의 증가하는 흐름 중 하나입니다.

WAIC 2026에서 이러한 설계가 대거 등장한 것은 중국 제조사들이 과열된 시장에서 적응성을 핵심 차별화 요소로 보고 있음을 시사합니다. 이러한 플랫폼의 성공 여부는 인상적인 전시회 시연을 넘어, 소프트웨어 통합 및 실제 환경에서의 신뢰성에 크게 좌우될 것입니다.

액추에이터 밀도와 무게의 과제

퀘스터1과 같은 다형상 로봇을 개발하는 데 있어 가장 중요한 공학적 난관 중 하나는 액추에이터 밀도와 전체 중량을 관리하는 것입니다. 모든 자유도, 즉 로봇이 구부러지거나 비틀거나 형태를 변화시킬 수 있게 해주는 모든 관절에는 전용 액추에이터(모터)가 필요합니다.

단일 형태 로봇의 경우, 엔지니어들은 특정 동작 범위에 맞춰 이러한 액추에이터의 배치와 크기를 최적화할 수 있습니다. 반면 형태 변화 로봇의 경우, 액추에이터는 로봇이 다양한 형태를 취할 수 있도록 충분히 강력해야 하는데, 이는 종종 중복 설비와 무게 증가로 이어집니다. 로봇이 너무 무거우면 배터리 수명이 급격히 줄어들고 기동성도 저하됩니다. 스완코(Swancor)의 첨단 기술 분야에서의 배경은

이 분야에서 복합 재료는 매우 중요한 장점으로 작용할 것으로 보이며, 이를 통해 초경량 구조 부품을 사용하여 복잡한 변형 메커니즘이 초래하는 무게를 상쇄할 수 있습니다. 그러나 변형에 필요한 기계적 복잡성과 경량화 및 에너지 효율이 높은 플랫폼에 대한 요구 사이의 균형을 맞추는 것은 여전히 막대한 과제입니다.

동적 형태 변화에서 엣지 컴퓨팅의 역할

Quester1이 이족 보행 형태와 사족 보행 형태 사이를 매끄럽게 전환할 수 있는 능력은 첨단 엣지 컴퓨팅에 크게 의존하고 있습니다. 이 로봇은 변형 중에 균형을 계산하기 위해 클라우드 서버에 의존할 수 없습니다. 데이터를 주고받는 데 발생하는 지연(레이턴시)으로 인해 로봇이 넘어질 수 있기 때문입니다.

대신 로봇은 자이로스코프, 가속도계, 비전 시스템에서 수집된 방대한 양의 센서 데이터를 현지에서 실시간으로 처리해야 합니다. 물리적 구조가 변화함에 따라 밀리초 단위로 질량 중심을 끊임없이 재계산하고 액추에이터의 토크를 조정해야 합니다. 이를 위해서는 장치에서 직접 복잡한 운동학 모델을 실행할 수 있는 고도로 전문화된 저전력 AI 칩이 필요합니다. 따라서 이러한 다형상 플랫폼의 개발은 기계 공학뿐만 아니라, 체화 지능에 최적화된 엣지 측 실리콘 설계 분야에서도 상당한 혁신을 주도하고 있습니다.

현재 배터리 기술의 한계

Quester1 및 유사한 다형상 플랫폼의 야심찬 목표는 현재 배터리 기술의 물리적 한계로 인해 제약을 받고 있습니다. 리튬 이온 배터리의 에너지 밀도는 꾸준히 향상되었지만, 여전히 형태 변화 로봇의 장시간 고강도 작동에 필요한 수준에는 미치지 못합니다.

사족 보행에서 이족 보행으로 변형하는 과정에는 액추에이터에 대한 막대한 전력이 순간적으로 급증해야 합니다. 일단 이족 보행 상태가 되면

이 모드에서는 로봇이 단순히 균형을 유지하기 위해서라도 지속적으로 에너지를 소모해야 하는데, 이는 수동적으로 휴식을 취할 수 있는 바퀴 달린 로봇과는 대조적이다. Quester1이 야외 호위나 스마트 촬영에 유용하게 쓰이려면, 충전소에서 멀리 떨어진 곳에서도 몇 분이 아니라 몇 시간 동안 작동할 수 있어야 한다. 고체 배터리 상용화와 같은 배터리 화학 기술의 획기적인 변화가 일어나기 전까지는, 이러한 다형상 로봇들은 짧은 작동 시간이라는 제약에 묶여 있을 것이며, 이는 통제된 시연 환경을 벗어난 곳에서의 실질적인 활용도를 제한할 것이다.

소비자 수용의 장벽

퀘스터1의 엔지니어링 기술은 인상적이지만, 형태가 변하는 로봇에 대한 소비자의 수용 여부는 여전히 미지수다. ‘언캐니 밸리(uncanny valley)’ 효과—기계가 인간이나 동물과 거의 비슷하지만 완전히 같지는 않을 때 느끼는 불쾌감—는 기계의 물리적 구조가 유동적이고 예측 불가능할 때 더욱 증폭된다.

로봇 개는 친숙하고, 휴머노이드도 친숙합니다. 그러나 네 발로 걷던 기계가 갑자기 우뚝 솟은 두 발로 걷는 형태로 펼쳐진다면, 일반 대중에게는 위협적이거나 예측 불가능한 존재로 인식될 수 있습니다. 스완코어(Swancor)를 비롯한 제조사들은 변형 과정을 매끄럽고, 신중하며, 예측 가능하도록 세심하게 설계해야 하며, 사용자를 놀라게 할 수 있는 갑작스럽고 경직된 움직임은 피해야 한다. 이러한 플랫폼이 소비자 시장에서 성공할 수 있을지는 기계 공학 및 엣지 컴퓨팅만큼이나 사용자 경험 설계와 심리적 수용 여부에 달려 있다.

이 분석은 새로운 로봇 플랫폼에 관한 기업의 제품 발표, 업계 전시회 데이터 및 기술 사양을 종합한 것입니다.

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