描述
Unitree H1 是 Unitree Robotics 推出的第一代仿人機器人，專為敏捷性和動態移動性而設計，反映出 Unitree 在具體人工智能和腿部機器人領域的專業技術。 H1 於 2024 年推出，專注於高速移動和穩健的運動，適合需要在結構化環境中靈活導航的應用。
功能特色
- 70 DOF、類人鉸接、高扭力關節、先進感測器
技術規格
已驗證| 物理參數 | |
| 重量 | 47 kg |
|---|---|
| 外形尺寸 | H 1.8 m |
| 材料 | Lightweight robotic alloys |
| 移動能力 | |
| 移動類型 | 兩足行走, 類人型機器人 |
| 自由度 | 18 |
| 速度 | 11.88 km/h |
| 致動器 | Electric joint motors; max torque: knee 360 N·m, hip 220 N·m, ankle 59 N·m, arm 75 N·m |
| 電源與續航 | |
| 續航時間 | ~3 hours |
| 充電類型 | Battery |
| 充電時間 | ~3 hours |
| 感知與計算 | |
| 感測器 | Vision and motion sensors |
| 連線方式 | Wi-Fi/Ethernet |
| 軟體 / AI | Unitree robotics OS |
來源：製造商官網來源：第三方暫無來源來源狀態基於該機器人已登記的資料來源。
技術規格
已驗證| 物理參數 | |
| 重量 | 47 kg |
|---|---|
| 外形尺寸 | H 1.8 m |
| 材料 | Lightweight robotic alloys |
| 移動能力 | |
| 移動類型 | 兩足行走, 類人型機器人 |
| 自由度 | 18 |
| 速度 | 11.88 km/h |
| 致動器 | Electric joint motors; max torque: knee 360 N·m, hip 220 N·m, ankle 59 N·m, arm 75 N·m |
| 電源與續航 | |
| 續航時間 | ~3 hours |
| 充電類型 | Battery |
| 充電時間 | ~3 hours |
| 感知與計算 | |
| 感測器 | Vision and motion sensors |
| 連線方式 | Wi-Fi/Ethernet |
| 軟體 / AI | Unitree robotics OS |
來源：製造商官網來源：第三方暫無來源來源狀態基於該機器人已登記的資料來源。
圖片
Jjeannifer
Feb 24
martti
Mar 19
marttiMar 19
圖片貢獻
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常見問題
What is the Unitree H1?
Unitree H1 是 Unitree Robotics 推出的第一代仿人機器人，專為敏捷性和動態移動性而設計，反映出 Unitree 在具體人工智能和腿部機器人領域的專業技術。 H1 於 2024 年推出，專注於高速移動和穩健的運動，適合需要在結構化環境中靈活導航的應用。
Who makes the Unitree H1?
The Unitree H1 is made by Unitree Robotics, a robotics company based in China.
How much does the Unitree H1 cost?
The Unitree H1 is priced at around $128,900.
What is the Unitree H1 used for?
The Unitree H1 is designed for 研究. It is used in 研究 and 製造業 settings.
How much does the Unitree H1 weigh?
The Unitree H1 weighs 47 kg.
How fast is the Unitree H1?
The Unitree H1 can move at speeds of up to 11.88 km/h.
What is the battery life of the Unitree H1?
The Unitree H1 runs for ~3 hours on a charge. It takes ~3 hours to charge.
How many degrees of freedom does the Unitree H1 have?
The Unitree H1 has 18 degrees of freedom.
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