描述
ErgoCub 是下一代仿人研究機器人，由 IIT（義大利理工學院）創造，代表人體工學與輔助操控的研究。ErgoCub 於 2021 年推出，著重於人類環境中的力量增強、平衡和安全互動。
功能特色
- 人體尺度的力量、平衡控制
技術規格
| 物理參數 | |
| 重量 | 100 kg |
|---|---|
| 外形尺寸 | H 1.9 m |
| 材料 | Aluminum alloys |
| 移動能力 | |
| 移動類型 | 兩足行走, 類人型機器人 |
| 電源與續航 | |
| 充電類型 | Wired |
| 感知與計算 | |
| 感測器 | Cameras, force/torque, IMU |
| 連線方式 | Wired / Ethernet |
| 軟體 / AI | ROS-based |
來源：製造商官網來源：第三方暫無來源來源狀態基於該機器人已登記的資料來源。
技術規格
| 物理參數 | |
| 重量 | 100 kg |
|---|---|
| 外形尺寸 | H 1.9 m |
| 材料 | Aluminum alloys |
| 移動能力 | |
| 移動類型 | 兩足行走, 類人型機器人 |
| 電源與續航 | |
| 充電類型 | Wired |
| 感知與計算 | |
| 感測器 | Cameras, force/torque, IMU |
| 連線方式 | Wired / Ethernet |
| 軟體 / AI | ROS-based |
來源：製造商官網來源：第三方暫無來源來源狀態基於該機器人已登記的資料來源。
圖片
Jjeannifer
Feb 24
Jjeannifer
Feb 24
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常見問題
What is the ErgoCub?
ErgoCub 是下一代仿人研究機器人，由 IIT（義大利理工學院）創造，代表人體工學與輔助操控的研究。ErgoCub 於 2021 年推出，著重於人類環境中的力量增強、平衡和安全互動。
Who makes the ErgoCub?
The ErgoCub is made by IIT (Italian Institute of Technology), a robotics company based in Italy.
How much does the ErgoCub cost?
IIT (Italian Institute of Technology) has not publicly announced pricing for the ErgoCub. You can enquire through RobotAIGeek for current pricing.
What is the ErgoCub used for?
The ErgoCub is designed for 研究. It is used in 研究 and 醫療保健 settings.
How much does the ErgoCub weigh?
The ErgoCub weighs 100 kg.
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