描述
TALOS 是由 PAL Robotics 開發的全尺寸仿人研究機器人，旨在作為仿人研究的基準平台。 TALOS 於 2017 年推出，強調動態行走、操控和全身控制，支援先進的學術和工業研究。 其開發支援全球朝向高效能類人平台的努力。
功能特色
- 全身控制、靈巧的手、扭力控制關節、兩足行走
技術規格
| 物理參數 | |
| 重量 | 95 kg |
|---|---|
| 外形尺寸 | H 1.75 m |
| 材料 | Aluminum alloys, composites |
| 移動能力 | |
| 移動類型 | 兩足行走, 類人型機器人 |
| 電源與續航 | |
| 續航時間 | Limited |
| 充電類型 | External power |
| 感知與計算 | |
| 感測器 | Force/torque sensors, vision, IMUs |
| 連線方式 | Ethernet, Wi-Fi |
| 軟體 / AI | ROS-based control stack |
來源：製造商官網來源：第三方暫無來源來源狀態基於該機器人已登記的資料來源。
技術規格
| 物理參數 | |
| 重量 | 95 kg |
|---|---|
| 外形尺寸 | H 1.75 m |
| 材料 | Aluminum alloys, composites |
| 移動能力 | |
| 移動類型 | 兩足行走, 類人型機器人 |
| 電源與續航 | |
| 續航時間 | Limited |
| 充電類型 | External power |
| 感知與計算 | |
| 感測器 | Force/torque sensors, vision, IMUs |
| 連線方式 | Ethernet, Wi-Fi |
| 軟體 / AI | ROS-based control stack |
來源：製造商官網來源：第三方暫無來源來源狀態基於該機器人已登記的資料來源。
圖片
Jjeannifer
Feb 24
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常見問題
What is the TALOS?
TALOS 是由 PAL Robotics 開發的全尺寸仿人研究機器人，旨在作為仿人研究的基準平台。 TALOS 於 2017 年推出，強調動態行走、操控和全身控制，支援先進的學術和工業研究。 其開發支援全球朝向高效能類人平台的努力。
Who makes the TALOS?
The TALOS is made by PAL Robotics, a robotics company based in Spain.
How much does the TALOS cost?
PAL Robotics has not publicly announced pricing for the TALOS. You can enquire through RobotAIGeek for current pricing.
What is the TALOS used for?
The TALOS is designed for 研究. It is used in 研究 settings.
How much does the TALOS weigh?
The TALOS weighs 95 kg.
What is the battery life of the TALOS?
The TALOS runs for Limited on a charge.
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