描述
Hubo 是 KAIST 創造的仿人機器人平台，代表了公司對先進災害應變和仿人研究系統的願景。該機器人於 2004 年首次推出，經過多次迭代，目前這一代的重點在於移動性、工具操控和遠端遙控操作。與單一用途的工業機器人不同，Hubo 的設計目的是在以人為中心的環境中運作，例如災難現場和實驗室，執行複雜的救援和維護任務。它的發展反映了更廣泛的產業朝向通用災難應變機器人的轉變。
功能特色
- 兩足行走
- 工具使用能力
- 遠距操作控制
- 先進的平衡系統
技術規格
| 物理參數 | |
| 重量 | Approx. 80 kg |
|---|---|
| 外形尺寸 | H 1.3 m |
| 材料 | Aluminum alloy, Carbon composites |
| 移動能力 | |
| 移動類型 | 兩足行走 |
| 電源與續航 | |
| 續航時間 | Approx. 1 hour |
| 充電類型 | Rechargeable lithium battery |
| 充電時間 | Approx. 2 hours |
| 感知與計算 | |
| 感測器 | LiDAR, Cameras, IMU, Force sensors |
| 連線方式 | Wireless & remote operation |
| 軟體 / AI | ROS-based control + KAIST proprietary software |
技術規格
| 物理參數 | |
| 重量 | Approx. 80 kg |
|---|---|
| 外形尺寸 | H 1.3 m |
| 材料 | Aluminum alloy, Carbon composites |
| 移動能力 | |
| 移動類型 | 兩足行走 |
| 電源與續航 | |
| 續航時間 | Approx. 1 hour |
| 充電類型 | Rechargeable lithium battery |
| 充電時間 | Approx. 2 hours |
| 感知與計算 | |
| 感測器 | LiDAR, Cameras, IMU, Force sensors |
| 連線方式 | Wireless & remote operation |
| 軟體 / AI | ROS-based control + KAIST proprietary software |
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martti
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常見問題
What is the Hubo?
Hubo 是 KAIST 創造的仿人機器人平台，代表了公司對先進災害應變和仿人研究系統的願景。該機器人於 2004 年首次推出，經過多次迭代，目前這一代的重點在於移動性、工具操控和遠端遙控操作。與單一用途的工業機器人不同，Hubo 的設計目的是在以人為中心的環境中運作，例如災難現場和實驗室，執行複雜的救援和維護任務。它的發展反映了更廣泛的產業朝向通用災難應變機器人的轉變。
Who makes the Hubo?
The Hubo is made by KAIST, a robotics company based in South Korea.
How much does the Hubo cost?
KAIST has not publicly announced pricing for the Hubo. You can enquire through RobotAIGeek for current pricing.
What is the Hubo used for?
The Hubo is designed for 研究. It is used in 其他 and 研究 settings.
How much does the Hubo weigh?
The Hubo weighs Approx. 80 kg.
What is the battery life of the Hubo?
The Hubo runs for Approx. 1 hour on a charge. It takes Approx. 2 hours to charge.
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