描述
Bonobo 是日本機器人開發商 RT Corporation 所製造的小型仿人機器人，代表該公司對研究型協同人工智慧與仿人互動平台的願景。這款機器人於 2021 年首次公開推出，並部署於研究實驗室（包括大阪大學），專注於安全、輕量的設計和真實世界的互動，以進行通訊、感知和控制演算法研究。Bonobo 與特定用途的工業機械手臂不同，其設計目的是在以人為中心的研究環境中運作，以實現類人行為、感知和人機互動方面的研究。Bonobo 的開發反映了更廣泛的機器人趨勢，即開發兼顧安全性、移動性和可用性的研究友好型仿人平台。
功能特色
- 青少年大小的人形模組 (~120 公分)，配備安全致動器、29 軸：手臂、腿部、頸部、腰部、用於感知與避障的深度攝影機，專為研究運動、互動與軌道產生而設計。
技術規格
| 物理參數 | |
| 重量 | ~15–20 kg |
|---|---|
| 外形尺寸 | H 46 mm |
| 材料 | 3D printed plastic exterior for safety & light weight |
| 移動能力 | |
| 移動類型 | 兩足行走, 類人型機器人 |
| 電源與續航 | |
| 充電類型 | Rechargeable battery (details vary) |
| 感知與計算 | |
| 感測器 | Depth camera (Intel RealSense or equivalent), IMU, joint encoders |
| 連線方式 | Wi-Fi / Ethernet |
| 軟體 / AI | ROS-compatible development environment |
技術規格
| 物理參數 | |
| 重量 | ~15–20 kg |
|---|---|
| 外形尺寸 | H 46 mm |
| 材料 | 3D printed plastic exterior for safety & light weight |
| 移動能力 | |
| 移動類型 | 兩足行走, 類人型機器人 |
| 電源與續航 | |
| 充電類型 | Rechargeable battery (details vary) |
| 感知與計算 | |
| 感測器 | Depth camera (Intel RealSense or equivalent), IMU, joint encoders |
| 連線方式 | Wi-Fi / Ethernet |
| 軟體 / AI | ROS-compatible development environment |
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常見問題
What is the RT Bonobo?
Bonobo 是日本機器人開發商 RT Corporation 所製造的小型仿人機器人，代表該公司對研究型協同人工智慧與仿人互動平台的願景。這款機器人於 2021 年首次公開推出，並部署於研究實驗室（包括大阪大學），專注於安全、輕量的設計和真實世界的互動，以進行通訊、感知和控制演算法研究。Bonobo 與特定用途的工業機械手臂不同，其設計目的是在以人為中心的研究環境中運作，以實現類人行為、感知和人機互動方面的研究。Bonobo 的開發反映了更廣泛的機器人趨勢，即開發兼顧安全性、移動性和可用性的研究友好型仿人平台。
Who makes the RT Bonobo?
The RT Bonobo is made by RT Corporation, a robotics company based in Japan.
How much does the RT Bonobo cost?
RT Corporation has not publicly announced pricing for the RT Bonobo. You can enquire through RobotAIGeek for current pricing.
What is the RT Bonobo used for?
The RT Bonobo is designed for 研究. It is used in 研究 settings.
How much does the RT Bonobo weigh?
The RT Bonobo weighs ~15–20 kg.
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