IROS 2026 於匹茲堡展開主議程，共收錄逾 1,900 篇論文

IROS 2026 於匹茲堡揭開主要議程序幕，共計逾 1,900 篇論文

IEEE/RSJ 國際智能機器人與系統會議（IROS 2026）的主要技術議程於 2026 年 9 月 28 日（星期一）在匹茲堡的大衛·L·勞倫斯會議中心正式揭幕。 官方議程主席、俄勒岡州立大學的羅斯·L·哈頓（Ross L. Hatton）表示，核心議程包含超過 1,900 篇投稿論文。每篇論文均安排了口頭報告與海報展示，部分作者還將在海報展區旁進行現場演示。 對採購與營運主管而言，有價值的訊號並非人潮多寡，而在於採購方如今能在同一天、同一棟大樓內，觀摩技術方法的介紹、檢視海報，並在特定情況下觀看現場演示。

會議週期自 9 月 27 日起至 10 月 1 日止。週日保留給工作坊與教學課程，包括上午 8:30 的歡迎儀式以及晚間的歡迎酒會。週一則是投稿報告的首日，同時開放展覽廳，並舉行首場全體討論會。 單日註冊僅限於 9 月 28 日、29 日及 30 日這三個主要會議日。此區分對於工廠參訪或供應商會議至關重要：週日的入場證與週一的入場證所對應的內容並不相同。

研討會並非採購訂單，它更像是一本「活的型錄」，其中的項目能夠直接解答疑問。 一篇能經受住九分鐘演講、海報展示及實機演示考驗的論文，所通過的測試與廠商上傳的影片截然不同。它尚未通過工廠驗收測試。採購方應將這週視為篩選問題的管道，而非證明某款電池已準備好出貨的證據。

議程的實際內容

哈頓（Hatton）的議程說明是目前最完整且準確的資料來源。其中列出了超過 1,900 篇投稿論文、三場全體討論會、19 場以「未解問題與視角轉變」為主題的專題演講、超過 170 家參展商、九項競賽，以及 86

研討會與教學講座，以及 150 份最新研究成果海報。 議程手冊還列出了 A 廳與 B 廳內共 180 個編號展位。展覽廳的開放時間定於週一、週二及週三上午 9 點至下午 5 點。上述數據源自大會官方議程頁面，而非贊助商發布的資訊。

演講分為兩種形式。專題場次為九分鐘演講加上問答環節；閃電演講則為三分鐘。演講者可自行選擇形式。 議程網站以主題為核心規劃各場次，並允許訪客無需註冊帳號即可直接在瀏覽器中進行本地搜尋。此設計是針對「無人能全程參與所有議程」這一現實狀況所作出的務實回應。這也意味著，供應商的表現將取決於作者選擇的三分鐘或九分鐘時段，而非其研究成果的重要性。

會議網站的首頁仍顯示著模板計數器，包括超過 1,200 人的與會人數及超過 200 篇的論文投稿數。這些計數器與議程主席的說明不符。本文採用議程說明與議程指南作為依據，並未將首頁計數器視為實際人數統計。

週一的商業場次為專題座談，而非產品發表會

週一的「新創企業與創業精神」全體座談會，定於下午 1:30 至 2:30 在 C 廳舉行。Interwoven Ventures 的 Lisa Chai 擔任主持人。 列出的與談人包括賓夕法尼亞大學的維傑·庫馬爾（Vijay Kumar）、Sudo AI 的馬蒂娜·漢森（Martina Hansen）、Diligent Robotics 的安德烈亞·托馬斯（Andrea Thomaz）、Field AI 的阿里·阿加（Ali Agha）、穆罕默德·本·扎耶德人工智慧大學的薩米·哈達丁（Sami Haddadin），以及 Near Earth Autonomy 的桑吉夫·辛格（Sanjiv Singh）。 官方摘要指出，本場座談會將探討從研究原型到成熟產品的轉型之路，以及建立並擴大規模機器人公司的難處。

這對買家而言是恰當的問題，且並非產品發布會。本頁所列的這些企業，均未針對 9 月 28 日公布價格、交貨日期或車隊規模。一場專題討論會

如果發言者能具體說明從實驗室到首次付費安裝期間哪個環節出了問題，仍可調整採購計畫。若專題討論僅停留在「勢頭」層面，那便只是場人脈交流會。

其餘兩場全體座談會將於後續幾天舉行，因此屬於背景資訊，而非今日的最新消息。週二的太空座談會由德州農工大學的羅伯特·安布羅斯（Robert Ambrose）主持，名單上的參與者包括美國太空總署約翰遜太空中心的金·漢布臣（Kim Hambuchen）以及日本宇宙航空研究開發機構（JAXA）的上野浩（Ueno Hiroshi）。 該頁面目前仍顯示摘要將稍後發布。週三的辯論「機器人應成為通才還是專才」，由卡內基梅隆大學的安德烈亞·巴伊奇（Andrea Bajcsy）與加州大學柏克萊分校的肯·戈德堡（Ken Goldberg）共同主持。 支持「專才」立場的發言者包括馬特·梅森（Matt Mason）、南希·阿馬托（Nancy Amato）、福田俊（Toshi Fukuda）和孫宇（Yu Sun）。支持「通才」立場的發言者則包括喬治亞·查爾瓦扎基（Georgia Chalvatzaki）、徐華哲（Huazhe Xu）、卡特琳娜·弗拉基阿迪基（Katerina Fragkiadaki），以及 xdof 的菲利普·吳（Philipp Wu）。

通才與專才之分，實則是隱藏在學術議程背後的採購辯論。當工作內容每週都在變動時，一款能嘗試執行多種任務的通才型類人機器人便極具吸引力。 而以已知速率重複執行單一任務的專精型單元，則是多數工廠早已熟悉如何採購、配置人力及投保的模式。這場辯論並未解決該選擇問題，但確實讓雙方陣營同處一室——這在通常將兩者分開宣傳的市場中實屬罕見。

採購方應如何善用這三天

一次有成效的參訪，應在首場會議前備妥書面清單。該清單應列明任務內容、循環時間、零件變異性，以及可能導致生產線停機的故障類型。 對照這份清單，九分鐘的簡報僅是初步篩選；海報是補充簡報中遺漏數據的管道；現場演示是觀察系統恢復過程的場合，而非僅展示理想運作情境；而展位則是詢問「由誰負責系統安裝」及「誰負責備件管理」的場合。

展覽廳屬於商業層面。超過 170 家參展商與 180 個編號展位，兩者並非同一回事。部分參展商可能會共用一個展位，

此外，部分攤位可能是協會或大學的展位。該活動並未公布公開價目表，本文亦未自行編造一份。 展會真正提供的，是讓您能並列比較各家系統整合方案的宣稱。請詢問：展示的技術是否運行於賣方實際出貨的控制器上？請詢問：該模型是根據買方的零件訓練而成，還是基於實驗室套件訓練而成？請詢問：當感測器被遮擋時會發生什麼情況？這些問題在展位上詢問不花一分錢，但在簽訂採購訂單後卻可能代價高昂。

競賽則屬於另一類證據。九場競賽能在共同的規則框架下展現重複性。但它們極少能反映整個班次的運作時間，也無法顯示夜班技術人員的成本。贏得操作競賽的團隊，值得與其會面商談，但這並不代表他們已贏得生產線的排程名額。

工作坊貫穿整個活動週，分別於9月27日（星期日）及10月1日（星期四）舉辦共86場工作坊與教學講座。工作坊通常是傳授方法而非推銷產品的場合。對內部機器人團隊而言，這可能是最具價值的參與機會；但對本季亟需交付生產單元的採購方來說，工作坊的名稱並不能代表交貨期。

匹茲堡本身就是產品的一部分

主辦單位將匹茲堡描述為機器人樞紐，而技術參訪頁面列出了10月1日（星期四）前往卡內基梅隆大學機器人設施的六場參訪行程。 這座城市花了二十年時間，將大學實驗室轉化為銷售自主系統、檢測與操作技術的公司。這段歷史並不意味著每位參展商都是匹茲堡本地企業，也不代表當地的產品示範等同於當地服務合約。但這確實意味著，買家通常無需再次專程前往，就能直接接觸到那些將為試點專案提供支援的人員。

會場本身位於杜克森堡大道的知名公共建築內，由匹茲堡及阿勒格尼縣體育與展覽管理局擁有。這是一座會議中心，而非工廠。A 廳和 B 廳的照明、地板承重及網路連線將

不適用於沖壓生產線或倉庫通道。若演示需仰賴空曠的地面及穩定的網路環境，應在訪視紀錄中明確標註此項。

報名費用屬成本考量，而非技術考量。官方表格列出 IEEE、RSJ 或 SICE 會員的早鳥價為 920 美元、標準價為 1,035 美元，以及遲鳥價為 1,335 美元。 非會員費率分別為 1,150 美元、1,265 美元及 1,565 美元。 學生會員費分別為 460 美元、575 美元及 875 美元。單日註冊費為早鳥 400 美元、標準 600 美元及遲鳥 900 美元。僅限參觀展覽廳的費用為早鳥或標準 400 美元，遲鳥 700 美元。 作者註冊已於 7 月 16 日截止，早鳥註冊已於 7 月 24 日截止，常規註冊則於 9 月 18 日截止；其中，作者註冊與早鳥註冊的線上截止時間均為東部時間 23:59。若團隊抵達時未攜帶入場證，將無法協商進入 C 展廳。

本週未能證實的事項

會議日程並未公布週一上午經核實的總出席人數。 首頁的計數器不能作為替代依據。大會手冊並未說明在 1,900 篇論文中，有多少篇描述了工廠可直接採購的系統，也未說明有多少場示範採用了客戶的零件。大會亦未依據安裝基數對參展商進行排名。任何將這些資訊缺口轉化為市場佔有率主張的文章，都只是在臆測。

此外還存在時間點的陷阱。數家機器人公司於本屆大會開幕前十天內宣布了融資、產品或部署消息。除非該公司將這些消息與本週的某個會議場次、攤位或論文掛鉤，否則這些公告不屬於 IROS 的新聞範疇。 若採購人員將這兩類資訊彙整於同一筆記本中，應將日期分列於不同欄位。週一發表的論文可能引用六月的部署案例，但部署日期就是部署日期。

本文中貨幣單位採用美元，是因為主辦單位在註冊表格中以美元為單位。由於週一的經核實資訊中並未包含外幣價格，因此未對任何外幣價格進行換算。

記錄。

給忙碌讀者的直接答案

IROS 2026 於 2026 年 9 月 28 日在匹茲堡揭開主要技術議程的序幕，共計安排了超過 1,900 篇供口頭報告與海報發表的論文，設有 180 個攤位的展覽廳，並於週一舉行了一場關於「從原型到產品之路」的大會。 活動將持續至 10 月 1 日，地點位於大衛·L·勞倫斯會議中心。此處是集中一窺各項技術方法與供應商的絕佳場所，但僅憑此並不能證明展場內的任何機器人已準備好執行特定的生產任務。

關鍵的比較

買家若要將本週活動與供應商的巡迴展示進行比較，應使用一份簡短的評分表。下方的評分表僅採用官方議程所支持的分類項目；若議程未提及，該欄位將標示「不適用（N/A）」，而非借用業界平均值。

這份評分表是一種紀律。它能防止團隊將人潮洶湧的展場視為技術成果，也能避免團隊輕忽那場點出實際限制的三分鐘演講。而這項限制，往往正是值得記錄下來的關鍵句子。

派遣人員參與活動

若預算允許支付一筆全額註冊費及一張單日通行證，應派遣兩人前往。其中一人應參與演講，並攜帶筆記本，專門記錄可能影響規格變更的論點；另一人則應手持評分表在會場走動。兩人應在海報展示環節會合，因為在那裡可以直接對演講內容提出質疑，無需等待展位預約。 若僅派一名代表出席，雖可兼顧兩項任務，但午餐過後兩者表現都會大打折扣。

離開會場前，請使用公司自訂的模板撰寫筆記。內容應包含議程編號、講者、主張內容及缺失的數據。 切勿在筆記中對該公司做出評斷。評斷應留待向產品線負責人提出審查時，在索取缺失編號後再進行。在會議的第一個星期一，這段延遲雖顯得緩慢，但仍比僅憑展位交談就展開的試點計畫來得經濟。

競爭對手與鄰近會場

IROS 並非唯一的地方

今年的機器人採購商將面臨這樣的局面。「Automatica」、中國國際機器人展以及各公司的用戶會議，各自呈現了不同類型的價值。貿易展會旨在接單並展示商業規模的機器。 用戶會議旨在維護既有客戶群；IROS（國際機器人與自動化學會年會）則旨在將經審查的研究方法與新創企業並列展示。若將其當作貿易展會使用，便浪費了研討會的價值；若將貿易展會當作論文的替代品，則浪費了論文的價值。成熟的採購計畫會兼顧兩者，並對相關證據進行標註。

日本與韓國仍是工業機器人供應鏈的核心，其研究人員與供應商按設計本就屬於IEEE與RSJ會議的一環。RSJ已包含在會議名稱中。這並不意味著週一曾有日本或韓國的產品發表會，本文亦未虛構此類事件。 這確實意味著，若買家僅瀏覽已列入「核准供應商名單」的企業攤位，便會錯過開幕日的重點。該名單反映了當前的採購狀況；而海報展區，則可能是明年供應瓶頸首度浮現之處。

結論

週一的開幕日為採購人員提供了一份關鍵且具日期標示的紀錄，顯示機器人研究界願意呈現的內容；同時，供應商也必須在展廳中與這份紀錄並肩而立。 經核實的事實包括：日期、會場、議程主席的論文數量、演講形式、展覽與競賽數量、週一的小組討論及其參與者，以及已公布的註冊名單。 賣方在會場上所說的其他一切，仍需第二手來源佐證。那些帶著評分卡和一串待解數字離開匹茲堡的團隊，將比只帶走一袋宣傳手冊的團隊從這週中獲益更多。

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