IROS 2026、ピッツバーグでメインプログラムを開始　1,900編以上の論文が発表される

IROS 2026、ピッツバーグでメインプログラムが開幕　1,900本以上の論文が発表

IEEE/RSJ国際知能ロボット・システム会議（IROS 2026）のメイン技術プログラムが、2026年9月28日（月）、ピッツバーグのデビッド・L・ローレンス・コンベンションセンターで開幕した。 公式プログラム委員長を務めるオレゴン州立大学のロス・L・ハットン氏は、中核となるプログラムには1,900本以上の投稿論文が含まれていると述べています。各論文は口頭発表とポスター発表の両方として予定されており、一部の著者はポスター展示会場の脇で実演も行います。 調達および運用部門の責任者にとって重要なのは、参加者の多さではありません。重要なのは、バイヤーが発表された手法を視聴し、ポスターを精査し、場合によっては同じ建物内で同じ日に実演を見ることができるという点です。

会議は9月27日から10月1日まで開催されます。日曜日はワークショップやチュートリアルが予定されており、午前8時30分の開会式や夕方のウェルカムレセプションも行われます。月曜日は、一般発表、展示会場、および最初の全体パネルの初日となります。 1日参加登録は、9月28日、29日、30日のメインカンファレンス開催日に限定されています。この区分けは、工場見学やサプライヤーとの打ち合わせにおいて重要です。日曜日のバッジと月曜日のバッジでは、利用可能な内容が異なります。

カンファレンスは発注書ではありません。むしろ、カタログの掲載品が質問に答えてくれる「生きたカタログ」に近いものです。 9分間の口頭発表、ポスター、実演を経て生き残った論文は、ベンダーが投稿した動画とは異なるテストをクリアしたと言えます。ただし、工場受入試験をクリアしたわけではありません。バイヤーは、この一週間を「製品が出荷準備完了である」という証拠ではなく、疑問点をふるいにかけるためのフィルターとして捉えるべきです。

プログラムの実際の内容

ハットンのプログラムノートは、入手可能な中で最も明快な一次集計データです。そこには、1,900件以上の投稿論文、3つのプレナリーパネル、「未解決問題と視点の転換」をテーマとした19の基調講演、170社以上の出展者、9つのコンテスト、86件の

ワークショップやチュートリアル、そして最新研究成果のポスター150点。 プログラムガイドには、ホールAおよびBに設けられた180の番号付きブースも掲載されている。展示ホールの開催時間は、月曜日、火曜日、水曜日の午前9時から午後5時までとなっている。これらの数値は、スポンサーのプレスリリースではなく、会議側のプログラムページに基づくものである。

講演は2つの形式で行われます。「フォーカス・セッション」は9分間の発表に質疑応答の時間が加わり、「ライトニング・トーク」は3分間の発表です。発表者は形式を選択します。 プログラムサイトでは、トピックごとにセッションが構成されており、訪問者はアカウントなしでブラウザ上でその場で検索することができます。この設計は、一人の人間がすべてのセッションに参加することは不可能なスケジュールに対する実用的な対応です。また、これは、発表者が選択した形式（3分間か9分間か）に基づいてベンダーが評価されることを意味し、研究の重要性そのものでは評価されないことを示しています。

カンファレンスサイトのトップページには、依然としてテンプレート上のカウンターが表示されており、参加者数は1,200人以上、論文投稿数は200件以上と表示されています。これらのカウンターは、プログラム委員長の注記と一致していません。本記事ではプログラム注記とプログラムガイドを基にしており、トップページのカウンターを参加者数として扱っていません。

月曜日の商業セッションはパネルディスカッションであり、製品発表会ではない

月曜日のプレナリー・パネル「スタートアップと起業家精神」は、ホールCにて午後1時30分から午後2時30分まで開催される予定だ。モデレーターは、Interwoven Venturesのリサ・チャイ氏が務める。 パネリストとして名を連ねているのは、ペンシルベニア大学のヴィジャイ・クマール氏、Sudo AIのマルティナ・ハンセン氏、Diligent Roboticsのアンドレア・トマズ氏、Field AIのアリ・アガ氏、モハメド・ビン・ザーイド人工知能大学のサミ・ハダディン氏、およびNear Earth Autonomyのサンジブ・シン氏です。 公式の概要によると、このパネルディスカッションでは、研究用プロトタイプから堅牢な製品への道のり、およびロボット企業を設立・拡大する上での難しさについて検討する予定です。

これは購入者にとって適切な問いであり、製品発表ではない。このページに掲載されている企業のいずれも、9月28日時点で価格、納期、または保有台数を公表していない。パネルディスカッション

実験段階から最初の有償導入までの間に何が失敗したかを登壇者が具体的に説明すれば、調達計画の変更は依然として可能です。「勢い」というレベルにとどまるパネルディスカッションは、単なるネットワーキングの場です。

他の2つの全体会議パネルは後日開催されるため、今日のニュースというよりは背景情報となります。火曜日の宇宙パネルは、テキサスA&M大学のロバート・アンブローズ氏が司会を務め、NASAジョンソン宇宙センターのキム・ハンブチェン氏やJAXAの上野浩氏などが参加予定者として名を連ねています。 このページには、要旨は後日掲載されると依然として記載されている。水曜日の討論「ロボットはジェネラリストであるべきか、スペシャリストであるべきか」は、カーネギーメロン大学のアンドレア・バイチー氏とカリフォルニア大学バークレー校のケン・ゴールドバーグ氏が司会を務める。 スペシャリストの立場からは、マット・メイソン氏、ナンシー・アマト氏、福田俊氏、ユ・サン氏が登壇する。ジェネラリストの立場からは、ジョージア・チャルヴァツァキ氏、フアジェ・シュウ氏、カテリーナ・フラグキアダキ氏、そしてxdofのフィリップ・ウー氏が登壇する。

ジェネラリストとスペシャリストの対立は、学術プログラムの背後に潜む調達論争である。毎週業務内容が変わる状況では、多くのタスクに挑戦できるジェネラリスト型ヒューマノイドは魅力的だ。 既知のペースで単一のタスクを繰り返すスペシャリスト型のセルは、ほとんどの工場がすでに調達、人員配置、保険加入の方法を知っているものだ。この議論は、その選択を決定づけるものではない。しかし、通常は別々のパンフレットで販売される市場において、両陣営を一堂に集めるという点では稀有な試みである。

買い手が3日間をどう活用すべきか

有意義な視察には、最初のセッションの前に書面によるリストを用意しておくことが重要です。そのリストには、タスク名、サイクルタイム、部品のばらつき、およびラインを停止させるような故障を明記すべきです。 そのリストに照らし合わせれば、9分間のプレゼンテーションは「選別」の場となる。ポスターは、プレゼンで触れられなかったデータを尋ねる場だ。実演は、順調なケースではなく、復旧プロセスを観察する場である。ブースは、システムの設置業者や予備部品の管理責任者を尋ねる場だ。

展示ホールは商業的な場です。170社以上の出展者と180の番号付きブースは、同じ主張ではありません。一部の出展者はブースを共有している場合もありますが、

また、一部のブースは協会や大学の展示ブースである場合もあります。このプログラムでは公的な価格表は公開されておらず、本記事でもそれを独自に作成するものではありません。 この展示会が提供するのは、各社の統合に関する主張を並べて比較する機会です。実演されている技術が、販売業者が出荷するコントローラー上で動作するかどうかを尋ねてください。モデルが購入者の部品で学習されたのか、それとも実験室のセットで学習されたのかを確認してください。センサーが遮蔽された場合はどうなるのか尋ねてください。こうした質問は、ブースでは無料でできますが、発注後は多大なコストがかかります。

競技会は、別の証拠のカテゴリーです。9つの競技会では、共通のルールセットの下での再現性を示すことができます。しかし、シフト全体にわたる稼働率を示すことはめったになく、夜勤の技術者の人件費も示しません。操作コンテストで優勝したチームは、商談の機会を得るに値します。しかし、生産ラインへの導入枠を得るわけではありません。

ワークショップは週の始まりと終わりを飾り、9月27日（日）と10月1日（木）には計86のワークショップとチュートリアルが開催されます。ワークショップは、多くの場合、手法を「販売」するのではなく「指導」する場です。社内のロボットチームにとっては、それが最も価値のある参加機会となるでしょう。しかし、今四半期中に完成した生産セルを必要としているバイヤーにとって、ワークショップのタイトルはリードタイムにはなりません。

ピッツバーグは製品の一部である

主催者はピッツバーグをロボット工学のハブと位置付けており、テクニカルツアーのページには、10月1日（木）にカーネギーメロン大学のロボット工学施設を巡る6つのツアーが掲載されている。 この都市は過去20年にわたり、大学の研究室を自律運転、検査、操作技術を販売する企業へと変貌させてきました。その歴史があるからといって、すべての出展者がピッツバーグの企業であるわけではなく、現地でのデモが即座に現地でのサービス契約につながるわけでもありません。しかし、購入者は、2度目の出張を手配することなく、パイロットプロジェクトを支援してくれる担当者に直接会うことができる場合が多いということです。

会場自体は、フォート・デュケイン・ブルバードにある有名な公共施設で、ピッツバーグ・アレゲニー郡スポーツ・エキシビション局が所有しています。ここはコンベンションセンターであり、工場ではありません。ホールAおよびBの照明、床荷重、ネットワークアクセスについては、

プレスラインや倉庫の通路とは一致しません。床面が広く、ネットワークが安定していることを前提とするデモンストレーションについては、訪問記録にその旨を明記してください。

登録は技術的な要件ではなく、費用に関する指標です。公式の料金表によると、IEEE、RSJ、またはSICE会員の早期割引料金は920米ドル、通常料金は1,035米ドル、遅延料金は1,335米ドルとなっています。 非会員の参加費は、それぞれ1,150米ドル、1,265米ドル、1,565米ドルです。 学生会員の参加費は、460米ドル、575米ドル、875米ドルです。1日参加の参加費は、早期登録で400米ドル、通常登録で600米ドル、遅延登録で900米ドルです。展示ホールのみの入場料は、早期または通常登録で400米ドル、遅延登録で700米ドルです。 著者登録の締め切りは7月16日、早期登録の締め切りは7月24日、通常登録の締め切りは9月18日であり、著者登録および早期登録のオンライン締め切り時刻は東部標準時23:59と定められています。バッジを持参せずに会場に到着したチームは、ホールCへの入場交渉は認められません。

今週のデータが証明していないこと

プログラムには、月曜日の午前中の検証済みの参加者総数が掲載されていません。 ホームページのカウンターは代用にはなりません。プログラムには、1,900本の論文のうち、工場が購入可能なシステムについて記述しているものがいくつあるか、また、顧客の部品を使用しているデモンストレーションがいくつあるかについては記載されていません。また、導入実績に基づいて出展者をランク付けすることもありません。こうした情報の欠落を市場シェアの主張に換算する記事は、すべて推測に過ぎません。

また、タイミングに関する落とし穴もある。いくつかのロボット企業が、開幕前の10日間に資金調達、製品、あるいは導入事例を発表した。それらの発表は、企業が今週のセッション、ブース、または論文と結びつけていない限り、IROSのニュースとはならない。 これらを1つのノートにまとめて記録するバイヤーは、日付を別々の列に記入すべきだ。月曜日に発表された論文でも、6月の導入事例を引用している可能性がある。導入日は導入日であることに変わりはない。

本記事での通貨は米ドルです。これは、主催者が登録表をそのように公表したためです。月曜日に確認された情報には外国通貨の価格が含まれていないため、外国通貨の価格換算は行われていません。

記録。

忙しい読者のための要約

IROS 2026は2026年9月28日、ピッツバーグにてメインの技術プログラムを開始した。口頭発表とポスター発表合わせて1,900本以上の論文が予定され、180ブースの展示ホールに加え、月曜日のプレナリーセッションでは「プロトタイプから製品への道」がテーマとして取り上げられた。 本イベントは10月1日まで、デビッド・L・ローレンス・コンベンションセンターで開催される。これは、手法やサプライヤーを一堂に会して確認できる主要な場である。しかし、それ自体が、会場に展示されているロボットが特定の生産タスクに対応できる準備が整っているという証拠にはならない。

重要な比較

今週のイベントとベンダーのロードショーを比較するバイヤーは、簡潔なスコアカードを活用すべきだ。以下のスコアカードは、公式プログラムがサポートするカテゴリーのみを使用している。プログラムに記載がない項目については、業界平均値を借用するのではなく、セルに「N/A」と記載している。

このスコアカードは規律そのものです。これにより、チームは会場の満員を技術的な成果として捉えることを防ぎます。また、実際の制約を指摘する3分間のプレゼンテーションを軽視することも防ぎます。その制約こそが、書き留める価値のある一文であることが多いのです。

訪問時の人員配置

予算が許すなら、フル登録1名と1日パス1名の計2名を派遣する。1名は講演に参加し、仕様を変更し得る主張に限定してノートにメモを取る。もう1名はスコアカードを持って会場を回る。2人はポスターセッションで合流すべきだ。なぜなら、そこならブースでの面談を待たずに講演内容に異議を唱えられるからだ。 1人で両方の役割を担うことも可能ですが、昼食後はどちらの業務も手抜きになりがちです。

会場を離れる前に、自社独自のテンプレートにメモを書き留めておきます。セッションコード、講演者、主張、および欠落している数値を含めます。 会社に対する評価は記載しないでください。評価は、欠番の開示を請求した後、当該製品ラインの責任者らとのレビューの場で行うべきものです。会議初日の月曜日には、その遅れは長く感じられるでしょう。しかし、バッジを交換しただけの会話から範囲を限定したパイロット試験を行うよりは、コストが抑えられます。

競合他社および近隣の会場

IROSだけが場所ではありません

今年はロボット購入者が注目する年となるだろう。「Automatica」や「中国国際ロボット展」、そして各企業のユーザーミーティングは、それぞれ異なる種類の「証拠」を提示している。見本市は、受注を獲得し、商用規模の機械を展示するために設けられている。 ユーザー会議は、導入済みシステムの維持・管理を目的としている。IROSは、査読を経た研究成果と新興企業を並べて紹介することを目的としている。これを見本市として利用すれば、講演の価値が無駄になる。見本市を論文の代用として利用すれば、論文の価値が無駄になる。成熟した調達計画では、両方を活用し、それぞれの根拠を明確に区別する。

日本と韓国は依然として産業用ロボットの供給基盤の中心であり、両国の研究者やサプライヤーは、設計上、IEEEおよびRSJの会議の一環をなしている。RSJは会議名に含まれている。しかし、それは月曜日に日本や韓国の製品発表が行われたことを意味するわけではなく、本記事もそのような発表をでっち上げているわけではない。 しかし、承認済みベンダーリストにすでに載っている企業のブースだけを回るバイヤーは、初日の真の意義を見逃してしまうだろう。リストには現在の支出先が記載されている。ポスター展示会場こそが、来年の制約要因が最初に指摘される場所である。

結論

月曜日の開幕は、バイヤーに対し、ロボット工学研究コミュニティが提示しようとしている内容に関する主要かつ日付付きの記録を提供すると同時に、サプライヤーがその記録の隣に立ち位置を定めなければならない場でもあります。 確認済みの事実とは、開催日、会場、プログラム委員長の論文数、講演形式、展示およびコンテストの数、月曜日のパネルディスカッションとその参加者、そして公表された登録者名簿である。 会場で売り手が語るその他の情報については、依然として別の情報源による裏付けが必要です。スコアカードと未解決の数値リストを持ってピッツバーグを後にするチームは、パンフレットの袋だけを持って帰るチームよりも、その週からより多くの成果を得ることになるでしょう。

免責事項：この記事は一般的な情報提供のみを目的としており、投資、法律、または調達に関する助言を構成するものではありません。数値は掲載時点で入手可能な情報に基づいており、変更される可能性があります。