IROS 2026在匹兹堡拉开帷幕，主议程共收录论文1,900余篇

IROS 2026在匹兹堡拉开帷幕，主会场议程包含1,900余篇论文

IEEE/RSJ国际智能机器人与系统会议的主技术议程于2026年9月28日星期一在匹兹堡的大卫·L·劳伦斯会议中心拉开帷幕。 官方程序主席、俄勒冈州立大学的罗斯·L·哈顿表示，核心议程包含1,900余篇投稿论文。每篇论文均安排了口头报告和海报展示环节，部分作者还将在海报展区旁进行现场演示。 对于采购和运营负责人而言，有价值的信号并非观众人数的多寡，而是采购方现在能够当天在同一栋大楼内观看方法演示、查阅海报，并在特定情况下观看现场演示。

会议周从9月27日持续至10月1日。周日专门安排了研讨会和教程，包括上午8:30的欢迎仪式以及晚上的欢迎招待会。周一将开始专题报告、展览厅开放以及首场全体会议。 单日注册仅限于9月28日、29日和30日这三个主要会议日。这种区分对于工厂参观或供应商会议至关重要：周日的参会证与周一的参会证所涵盖的内容并不相同。

会议并非采购订单，它更像是一本“活的目录”，其中的条目能够解答问题。 一篇经得起九分钟演讲、海报展示和现场演示考验的论文，所通过的检验标准与供应商发布的视频截然不同。它尚未通过工厂验收测试。采购方应将这一周视为筛选问题的过滤器，而非证明电池已准备好出货的证据。

会议议程的实际内容

哈顿的会议日程说明是目前最详尽的官方统计资料。其中列出了1,900余篇投稿论文、3场全体讨论会、19场以“未解问题与视角转变”为主题的主题演讲、170余家参展商、9项竞赛以及86

研讨会和教程，以及150份最新研究成果海报。 会议指南还列出了A、B展厅内的180个编号展位。展览厅的开放时间为周一、周二和周三上午9点至下午5点。上述数据均来自会议官方日程页面，而非赞助商发布的信息。

演讲分为两种形式。专题会议时长为9分钟外加问答环节；闪电演讲时长为3分钟。演讲者可自行选择形式。 会议网站按主题组织分会场，访客无需注册账号即可在浏览器中直接搜索。这种设计是对“无人能全程参与”这一现实情况的务实应对。这也意味着，供应商的评价将取决于作者选择的3分钟或9分钟时段，而非其研究成果的重要性。

会议网站的首页仍显示着模板计数器，包括超过1,200人的参会人数和超过200篇的论文提交量。这些计数数据与议程主席的说明不符。本文以议程说明和会议指南为准，并不将首页的计数器视为实际人数统计。

周一的商业环节是一场小组讨论，而非产品发布会

周一的全体小组讨论“初创企业与创业”定于下午1:30至2:30在C厅举行。Interwoven Ventures的Lisa Chai担任主持人。 已公布的圆桌讨论嘉宾包括：宾夕法尼亚大学的维杰·库马尔（Vijay Kumar）、Sudo AI的玛蒂娜·汉森（Martina Hansen）、Diligent Robotics的安德烈娅·托马斯（Andrea Thomaz）、Field AI的阿里·阿加（Ali Agha）、穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学的萨米·哈达丁（Sami Haddadin），以及Near Earth Autonomy的桑吉夫·辛格（Sanjiv Singh）。 官方摘要指出，本次圆桌讨论将探讨从研究原型到成熟产品的转化路径，以及机器人公司建设与规模化扩张所面临的挑战。

这对买家而言是个恰当的问题，但这并非产品发布。本页所列的这些公司，均未公布9月28日的价格、交付日期或车队规模。一场小组讨论

如果演讲者能具体说明从实验室到首次付费安装过程中出现了哪些问题，采购计划仍可进行调整。仅停留在讨论势头层面的专题讨论会，其实就是一场社交活动。

另外两场全体讨论会安排在后续几天举行，因此更多是背景介绍，而非今日要闻。周二的太空专题讨论会由德克萨斯农工大学的罗伯特·安布罗斯主持，已公布的参与者包括美国宇航局约翰逊航天中心的金·汉布琴和日本宇宙航空研究开发机构（JAXA）的上野弘。 该页面仍显示摘要将稍后发布。周三的辩论“机器人应是通才还是专才”由卡内基梅隆大学的安德烈娅·巴伊奇和加州大学伯克利分校的肯·戈德堡主持。 支持“专家型”观点的发言人包括马特·梅森、南希·阿马托、福田俊和孙宇。支持“通才型”观点的发言人包括乔治亚·查尔瓦察基、徐华哲、卡特里娜·弗拉格基阿迪基以及来自xdof的菲利普·吴。

通才与专才之分，实则是隐藏在学术议程背后的采购争议。当工作内容每周都在变化时，能够尝试多种任务的通才类人形机器人便极具吸引力。 而以已知速率重复单一任务的“专家型单元”，则是大多数工厂早已熟悉如何采购、配置人员及投保的。这场辩论并未最终决定该选择。但它确实将双方阵营汇聚于同一空间——这在通常将它们分列于不同宣传册的市场中实属罕见。

采购方应如何利用这三天

一次有价值的考察应在首次会议前准备好书面清单。该清单应明确列出任务内容、循环时间、零件公差以及可能导致生产线停机的故障类型。 对照这份清单，九分钟的演讲只是初步筛选。展板是用来索取演讲中遗漏的数据的。现场演示是用来观察系统恢复过程的，而非展示理想运行路径。展位则是询问谁负责系统安装以及谁负责备件供应的地方。

展厅属于商业层。170多家参展商与180个编号展位并非同一回事。有些参展商可能会共用一个展位，

此外，部分展位可能是协会或大学的展台。该活动未公布公开价目表，本文也不会自行编造一份。 展会真正提供的，是让参会者能够将各家的集成方案并排比较的机会。请询问：演示中的技术是否运行在卖方实际发货时所用的同一控制器上？请询问：模型是基于买方的实际部件训练的，还是基于实验室套件训练的？请询问：当传感器被遮挡时会发生什么？在展位上提出这些问题无需任何成本，但在下达采购订单后，这些问题可能就要付出高昂代价了。

竞赛则属于另一类证据来源。九项竞赛可以在共同的规则体系下展示结果的可重复性。但它们很少能反映整个班次的运行时间，也无法体现夜班技术人员的人力成本。赢得机械臂操作竞赛的团队，值得与之会面商谈，但这并不意味着他们就应获得生产线上的安装名额。

研讨会贯穿整个活动周，9月27日（周日）和10月1日（周四）将举办86场研讨会和教程。研讨会通常是传授方法而非推销产品的场所。对于内部机器人团队而言，这可能是最具价值的参与机会；但对于本季度需要交付生产单元的采购方来说，研讨会的标题并不能代表交货周期。

匹兹堡本身就是产品的一部分

主办方将匹兹堡描述为机器人技术枢纽，技术参观页面列出了10月1日（周四）前往卡内基梅隆大学机器人设施的六场参观活动。 二十年来，这座城市一直致力于将大学实验室转化为销售自主系统、检测和机械操作技术的公司。这一历史背景并不意味着每位参展商都是匹兹堡本地企业，也不意味着当地的演示就等同于当地的服务合同。但这确实意味着，买家通常无需再次奔波，就能直接接触到负责试点项目支持的人员。

会场本身是杜克森堡大道上一座众所周知的公共建筑，由匹兹堡和阿勒格尼县体育与展览管理局所有。这是一座会议中心，而非工厂。A馆和B馆的照明、地板承重及网络接入将

不适用于冲压生产线或仓库通道。如果演示需要空旷的地面和稳定的网络环境，应在访问记录中注明这一点。

注册费属于成本考量，而非技术考量。官方表格显示，IEEE、RSJ 或 SICE 会员的早鸟价为 920 美元，标准价为 1,035 美元，逾期价为 1,335 美元。 非会员费率分别为 1,150 美元、1,265 美元和 1,565 美元。 学生会员费分别为 460 美元、575 美元和 875 美元。单日注册费为：早鸟 400 美元、标准 600 美元、晚鸟 900 美元。仅限参观展厅的费用为：早鸟或标准 400 美元，晚鸟 700 美元。 作者注册已于7月16日截止，早鸟注册已于7月24日截止，常规注册已于9月18日截止；其中作者注册和早鸟注册的在线截止时间均为东部时间23:59。若团队抵达时未携带入场证，将无法进入C展厅。

本周未能证明的事实

会议日程并未公布周一上午的经核实的总参会人数。 主页上的计数器不能作为替代依据。会议日程并未说明在1,900篇论文中，有多少篇描述了工厂可直接采购的系统，也未说明有多少场演示使用了客户的零部件。它也没有根据安装基数对参展商进行排名。任何将这些信息缺口转化为市场份额主张的文章，都只是猜测。

此外还存在时间上的陷阱。多家机器人公司在本次大会开幕前的十天内宣布了融资、产品或部署消息。除非相关公司将这些公告与本周的专题会议、展位或论文关联起来，否则这些消息不属于IROS新闻范畴。 若采购人员将这两类信息都记录在同一笔记本中，应将日期分列在不同栏目。一篇周一发表的论文可能引用了6月份的部署案例，但部署日期就是部署日期。

本文中货币单位采用美元，因为主办方在注册表中就是这样公布的。由于周一发布的信息中未包含经核实的外币价格，因此未进行任何外币价格换算。

记录。

给忙碌读者的简要回答

IROS 2026 于 2026 年 9 月 28 日在匹兹堡拉开了主要技术议程的帷幕，大会安排了 1,900 多篇用于口头报告和海报展示的论文，设有 180 个展位的展览厅，并于周一举行了关于“从原型到产品”主题的全体会议。 本次活动将持续至10月1日，在戴维·L·劳伦斯会议中心举行。这里是集中了解各类技术方法和供应商的首选场所。但仅凭这一点，并不能证明展厅内的任何机器人已准备好执行特定的生产任务。

关键的比较

采购方在将本周展会与供应商路演进行对比时，应使用一份简明评分表。下方的评分表仅采用官方议程所支持的类别。对于议程未提及的项目，该单元格标注为“不适用（N/A）”，而非借用行业平均值。

评分表是一种纪律。它能防止团队将座无虚席的展厅误认为技术成果，也能防止团队忽视那场指出真实制约因素的三分钟演讲。这种制约因素往往才是值得记录下来的关键信息。

参会人员配置

如果预算允许支付一个全额注册名额和一张单日通行证，请派两人前往。其中一人应坐在会议现场，随身携带笔记本，仅记录那些可能改变规格说明的论点；另一人则应手持评分表在展厅中穿梭。两人应在海报展示环节会合，因为在那里可以直接对演讲内容提出质疑，无需等待展位预约。 若仅派一人前往，虽可兼顾两项任务，但午饭后这两项工作都会做得不尽如人意。

在离开会场前，请使用公司自有的模板记录笔记。内容应包括会议代码、演讲者、主张以及缺失的参数。 切勿对公司做出评价。评价应留待向产品线负责人提交审查时进行，且需在请求缺失数据之后。在会议首日，这种延迟可能显得拖沓，但比仅凭展位交谈就启动试点项目更为经济。

竞争对手和相邻会场

IROS并非唯一的选择

今年的机器人采购商将面临这样的局面。Automatica、中国国际机器人展以及企业用户会，各自传递着不同性质的信号。贸易展会的宗旨是接单并展示商业规模的机器。 用户会议旨在维护现有客户群；IROS（国际机器人与自动化会议）则旨在将经评审的方法与初创企业并置展示。若将其作为贸易展使用，便会浪费会议的学术价值；若将贸易展作为学术论文的替代品，则会浪费论文的价值。成熟的采购计划应兼顾两者，并对相关信息进行分类标注。

日本和韩国仍是工业机器人供应链的核心，其研究人员和供应商按设计本就是IEEE和RSJ会议的组成部分。RSJ已包含在会议名称中。这并不意味着周一发生了日本或韩国的产品发布会，本文也并未杜撰此类事件。 但这确实意味着，如果采购商仅在已列入“合格供应商名单”的公司展位间穿梭，就会错过开幕日的核心要义。该名单反映了当前的采购状况，而海报展区则可能是明年潜在瓶颈最早被指出的地方。

结论

周一的开幕日为采购商提供了一份关于机器人研究界愿意展示内容的主要、带日期的记录，同时也为供应商提供了一个必须与该记录并肩而立的展示厅。 经过核实的事实包括：日期、会场、程序主席公布的论文数量、演讲形式、展位和竞赛数量、周一的小组讨论及其参与者，以及已公布的注册名单。 展会上卖方所说的其他一切内容仍需第二手来源佐证。那些带着成绩单和未解答数据清单离开匹兹堡的团队，比只带走一袋宣传册的团队能从这一周中收获更多。

免责声明：本文仅供一般参考，不构成投资、法律或采购建议。数据基于发布时可获取的来源，可能会有变动。