2026年6月，全球人工智慧機器人競賽步調加速

2026年6月正逐漸成為人工智慧驅動機器人技術的轉捩點。從北京的工廠車間到歐洲的新創實驗室，一波又一波的突破正加速推動機器人從展示型機器向真正能運作的機器過渡——這些機器能夠自主運作、大規模部署，並在真實世界中發揮作用。 三個地區、三種截然不同的策略，卻懷抱著同一個信念：實用化具身人工智慧的時代已經來臨。

中國動用一切手段：一萬台機器人、一項國家指令，以及阿里巴巴的「AI Brain」

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中國政府不再等待。6月10日，工業和信息化部（MIIT）與國有資產監督管理委員會（SASAC）發布了一項全面的聯合指令，要求地方政府及國有企業在製造業、物流、 零售及醫療保健等領域測試與部署人形機器人——並設定了具約束力的目標，要求在今年年底前實現超過 10,000 台機器人的商業化應用。這項倡議引入了「人形機器人即服務（Robot-as-a-Service）」模式，界定了超過 100 種高價值應用場景，企業須在數月內（而非數年）完成採用。 中國具身人工智慧企業在2026年初已募得約29億美元資金，而這項新指令旨在將這筆資金轉化為全國規模的實際部署。

為趕上這個期限而競相研發的硬體設備實力驚人。由北京人形機器人創新中心與晶片公司 D-Robotics 共同開發的「天工 3.0」，預計將於 2026 年下半年開始量產交付。 「天工3.0」搭載D-Robotics的「Xuri S600」嵌入式智慧晶片，其AI模型透過參數蒸餾與架構輕量化，體積已壓縮至原始大小的20%以下——這項突破使機器人無需依賴雲端，即可在裝置端進行複雜的推理運算。 其目標應用環境涵蓋工業生產線、倉儲、智慧服務，以及危險或複雜空間中的維護作業。

阿里巴巴進軍機器人領域：為每具機器人機身配備三款基礎模型

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6月17日——正值「天工3.0」進入量產收尾階段之際——阿里巴巴的Qwen團隊發布了一套完整的機器人AI套件，其中包含三款基礎模型。 Qwen-RobotNav 將視覺語言能力延伸至移動機器人領域，在單一框架內整合了指令遵循、目標導向導航、目標追蹤及自動駕駛功能。 專精於操作任務的 Qwen-RobotManip，是基於超過 38,100 小時的完全開源數據進行訓練，並支援跨多重硬體平台的大規模學習。 第三個模型 Qwen-RobotWorld 則作為通用世界模型運作：它能接收自然語言的動作指令，並同時在導航、駕駛及操作情境中預測物理上一致的未來狀態——這實際上為任何機器人機體提供了一個統一的 AI 大腦，使其能在執行動作前對自身的下一步動作進行推理。

此次發布彰顯了阿里巴巴的雄心，即要主導中國機器人產業浪潮中的軟體層，這與其雲端業務支撐企業運算的模式如出一轍。 透過將 Qwen-RobotManip 的訓練資料開源，該公司正刻意押注於生態系統規模，而非專有技術的鎖定——隨著數百家中國硬體製造商爭相尋求功能強大的機器人大腦，這項策略可能成為決定性因素。

「Expedition A3 必須在數毫秒內執行完整的閉環控制序列——視覺感知、軌跡預測、全身動作規劃以及精準擊球。」

——《Embodied Global》，報導智源機器人「Expedition A3」乒乓球成就，2026年6月16日

亞洲的試驗場：

當一場乒乓球比賽成為工程里程碑

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中國智源機器人於6月15日實際展示了「高壓環境下的具身人工智慧」究竟是什麼樣子。其「Expedition A3」成為全球首台能完全自主進行桌球對戰的全尺寸雙足類人型機器人——無需遙控、無預設程式，也無需人類作為安全網。 桌球是一項刻意設計得極具挑戰性的基準測試：球速超過每秒5公尺，旋轉與軌跡不斷變化，而每次反應的時窗僅以毫秒計。為攻克此難關，智源機器人與北京大學的兩支研究團隊合作： 張尚航教授的團隊開發了「SpikePingpong」動作控制演算法，而黃鐵軍教授的團隊則貢獻了一台 20kHz 高頻脈衝攝影機，能以每秒 20,000 幀的速度擷取視覺資料——速度比傳統成像快十倍。 其成果是能夠以毫米級精度預測球拍與球體的接觸點，並同步協調機器人雙足站姿、軀幹、雙臂及手腕的全身運動學規劃。

問：為何乒乓球被視為人形機器人的重要基準測試？

答：因為這項任務需要即時感測器融合、亞毫秒級的反應週期，以及協調的全身動作——這正是機器人在工廠車間或服務環境中處理快速且不可預測任務時所需的精確能力特徵。

問：20kHz脈衝相機與標準機器人視覺系統有何根本差異？

A：它每秒可拍攝 20,000 幀，相較於傳統相機的 60–120fps，使機器人能夠追蹤快速旋轉的物體，並以毫米級的精準度預測接觸點，這是任何普通影像處理流程都無法比擬的。

西方重寫藍圖：Neura 的 14 億美元融資與那台捨棄雙腿的機器人

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西方機器人公司正展開強有力的反擊。德國 Neura Robotics 於 2026 年 6 月完成了一輪具有里程碑意義的 14 億美元 C 輪融資，本輪融資由 Nvidia 和亞馬遜領投，高通、博世、舍弗勒以及歐洲投資銀行共同參與，使該公司估值達到約 70 億美元。 此輪融資是歐洲機器人公司有史以來籌集金額最大的融資之一，也顯示出美國科技巨頭正大力押注歐洲的具身人工智慧，以此作為對抗中國在國家支持下快速崛起的戰略制衡。

與此同時，總部位於巴黎的 Genesis AI 則採取了刻意反其道而行的立場，推出了 Eno——一款完全摒棄類人形態的通用型機器人。 Eno 沒有雙腿，而是採用輪式底座；沒有頭部，而是配備一座可調節高度的塔架，並裝有人類般靈巧的手部。其核心運行著 GENE，這是一款專為長遠規劃、即時推理透明度以及毫米級精準操作而設計的機器人基礎模型。 在 Khosla Ventures、Eclipse 及 Bpifrance 提供 1.05 億美元種子輪資金支持下——顧問團隊中更包括艾瑞克·施密特——Genesis AI 目標於 2026 年底前將 Eno 部署於製造、物流、實驗室及醫療保健領域，隨後再拓展至消費性應用。 其傳達的訊息十分明確：人體未必是機器人未來將被要求執行的每一項任務的最佳模板。

綜觀本週來自北京、上海和巴黎的報導，呈現出一幅連貫的圖景。機器人競賽的焦點已不再是令人驚豔的示範演示——而是量產目標與企業級部署。

設計規範、生態系統級別的 AI 軟體堆疊，以及關於物理形態的根本性問題。獲勝的設計究竟是雙腿、四腿還是輪式，最終可能遠不如哪個系統能夠思考、適應並可靠地行動——從而贏得在工廠生產線上（以及不久之後在家庭中）的永久一席之地——來得重要。

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📰 新聞參考：
• 阿里巴巴「Qwen-Robot」系列推出三款具身人工智慧基礎模型 — TechNode
，2026年6月17日• 「天工3.0」將於2026年下半年開始大規模交付 — Gasgoo（北京人形機器人創新中心），2026
年6月9日• 中國目標在2026年底前實現1萬台類人型機器人投入商業應用 — 《財新全球》，2026
年6月10日• 「智源遠征 A3」成為首台能自主打乒乓球的全尺寸類人型機器人 — Embodied Global
，2026年6月16日• Eno：Genesis AI 首款通用機器人挑戰傳統類人型設計 — Interesting Engineering / 美通社
，2026年6月16–17日• 人形機器人公司籌得14億美元 — NVIDIA與亞馬遜領投Neura本輪融資 — StockXpo / Neura Robotics，2026年6月10日