CRAIC 2026 人形機器人決賽樹立了自主性新標竿

2026年8月1日至2日，北京在首鋼公園舉辦了第28屆中國機器人與人工智慧大賽人形機器人組決賽。 共有三百五十台機器人參賽。全尺寸類人型機器人組別需在無任何遠端協助的情況下，於斜坡地形上進行50分鐘的全自主運行，並完成真實零件分揀任務。這項規則變更使賽事更貼近生產現場的實際應用情境。

總部位於深圳的人形機器人新創公司「樂普庫夫」（Lepu Kuafu）在決賽期間發布了量產級數據。該公司專注於利用專利高扭矩致動器、視覺驅動的[自主移動操作]以及全身控制技術，進行托盤拆垛與生產線供料。 據報導，該機器人可連續運作八小時，拆垛成功率達95.8%，目標單價接近100,000人民幣，顯示其正積極進軍對成本敏感的工廠利基市場。

自主性取代編舞成為焦點

CRAIC（全稱「中國機器人與人工智慧競賽」）長期以來一直將學生的創意與商業展示品相結合。今年的舞台與其說是會議現場，不如說是個試運轉區。全尺寸類人型機器人首次必須在無人工介入的情況下運作 50 分鐘（而非以往的 5 分鐘），同時處理與工廠第一天工作需求相仿的任務。 賽道設計師引入了斜坡與不平整地面、線纜保護裝置、托盤區，以及裝有混合零件的儲物箱，這些都要求機器人具備感知、抓取規劃和錯誤恢復能力。過去作為許多示範演示「安全網」的遙控操作，在整個競賽期間被全面禁止。

這項單一規則的變更，其重要性遠勝於任何後空翻特技。它將這場考試從口試轉變為閉卷筆試。如果機器人能在沒有人類隱藏於控制迴路的情況下，持續行走、感知、決策並自我修正長達 50 分鐘，那麼討論的焦點便會從「能否做到」轉向「能做到多少次」以及「成本有多低」。 功耗預算、熱行為、[全身控制] 以及抗碰撞的 [力控制] 突然間成為決定性因素，而非舞台燈光。

這五十分鐘彷彿一場濃縮的

班次

50 分鐘的運行並非單一班次。這段時間已足夠揭露脆弱的自主系統堆疊。在此時間窗內，推算航跡的偏移、夾爪處的接觸不確定性、零件打滑，以及步態規劃器的邊界案例都會顯現出來。 若控制器每兩分鐘就需要靠搖桿介入來挽救，那它就是失敗的；若感測堆疊需要完美的照明條件，那它也是失敗的。決賽階段以一種兩分鐘的舞台示範所無法比擬的方式，對可靠性進行了壓力測試。

不妨將其比作僱用一名司機。特技影片固然精彩，卻無法告訴你這個人能否在沒有指示的情況下應對平日尖峰時段的交通。CRAIC 的賽事形式迫使類人型機器人進行「通勤」，而非「表演」。其中一個顯而易見的質疑是： 五十分鐘的時程依然是經過壓縮、精心策劃且安全的。沒有漏油事故、沒有破損的收縮包裝、也沒有憤怒的監督者。這確實如此，但從遙控操作的「火花」過渡到無人監督的工作，才是讓類人型機器人從貿易展的賣點蛻變為資本資產的唯一途徑。

數據從「噱頭」轉向「效益」

Lepu Kuafu 是決賽中首支以通俗語言分享生產相關數據的團隊。八小時連續運作表明，電池容量、熱管理及致動器效率已超越實驗台測試階段。95.8% 的卸垛成功率，則為工廠作業中最枯燥卻最具價值的指標提供了清晰依據。 決定採購訂單的關鍵在於產能（Yield），而非驚豔效果（wow factor）。近10萬人民幣的量產目標，重新定義了成本下限。

自動化是一套整合系統，而非單純的勾選項目。只有當機器人能維持週期時間的一致性，且在遭遇輕微碰撞後不會轉為不必要的保守行為時，八小時的連續運作才具有實質意義。 95.8% 的拆垛成功率指標，很可能反映了特定的 SKU 組合與包裝幾何形狀。瓦楞紙供應的變異、托盤翹曲以及膠帶封邊，都可能引發棘手的邊緣案例。系統整合團隊將希望看到按零件家族分類的混淆矩陣，以及「雙重擷取」、「抓取錯誤」和「掉落物品」等故障類別的詳細分析。該

Lepu Kuafu 及其同業發布的「每項任務成本明細」越詳盡，買家就越能迅速建模出真實的 [平均故障間隔時間] 及介入率。

單位成本是能穿透雜訊的關鍵指標。若以 10 萬人民幣就能生產出一台配備力回饋手臂、IP 防護等級底盤及維修保養方案的工業人形機器人，那麼致動器與減速機的成本曲線便已出現轉折。 這意味著高扭矩密度馬達、應變波或擺線減速器，以及磷酸鐵鋰電池組的供應夥伴，正達到電動車級別的定價水準，這與中國零組件生態系統過去十年間所建立的格局相符。

從遠端操控的噱頭到無人作業現場的可信度

遙控操作曾有過它的輝煌時刻。在自動駕駛技術趕上之前，它讓團隊得以驗證機械能力。買家原本頗具耐心，直到他們意識到每分鐘的遙控操作都會成為成本中心。CRAIC 的新模式突顯了採購審查中真正重要的環節。如今的關鍵問題包括：自主故障檢測與自我修正行為、不確定性下的安全狀態，以及感測器超出規格時能否平穩降級。

在實地作業中，微小的可靠性累積起來便至關重要。機械臂在邊緣碰撞後能乾淨俐落地反向驅動，既能維持對齊，又能避免損壞；步態規劃器在坡道上降檔，可降低打滑風險並延長致動器壽命；而能融合深度、力與觸覺線索的感知堆疊，則能解決因收縮膜反光造成的遮蔽問題。 北京總決賽將機器人置於坡度不平的地面，並安排其靠近托盤邊緣和電纜槽，藉此檢驗這些行為。雖然這無法完全模擬沖壓廠的環境，但相較於紅毯式的表演，它卻是更有效的篩選機制。

「勞動力算式」的轉捩點在 10 萬人民幣

採購決策中的「大象」就是投資回報率。一台定價約100,000人民幣（相當於13,800美元）的人形機器人，勢必引發嚴謹的財務試算。 假設其使用壽命為三年，每年 250 個工作日，每天運作 16 小時（採用電池更換或輪替充電模式）。這將產生 12,000

該期間的營運時數。扣除服務與備件費用後，每小時的攤銷資本約為 8.3 元人民幣。若計入維護、零件及連線費用，則每小時需再增加 2 至 5 元人民幣。即使預留緩衝空間，每小時的基準成本仍低於 20 元人民幣。

相較之下，若採用兩班制人員配置來執行基本的產線供料、托盤拆垛或托盤箱轉運作業，在中國沿海地區，一名輪班工人的每月總成本（包含社會保險及加班費）通常介於 7,000 至 10,000 人民幣之間。 換算下來，若計入加班費及工廠所在地等因素，每小時總成本約為 40 至 60 元人民幣。區域差異確實存在：內陸工廠的成本可能較低，而珠江三角洲的高端工廠則可能更高。隨著第三班次工資差異的增加，生產力差距也將進一步擴大。

現在輪到懷疑論者發言了。機器人的總成本必須包含系統整合、夾爪、防護裝置、安全認證以及服務合約。這些項目可能使初期投入翻倍，並增加調試時間。如果人形機器人在沒有人工看管的情況下，無法維持95%的任務完成率，其經濟效益便會崩潰。 換言之，標價並非總成本，正如叉車底盤的價格並不包含貨叉、電池和充電器。明智的買家會在批准整批訂單前，根據每個任務的週期時間、預期的異常發生率以及人工介入成本進行建模。

電動車產業人才正重塑人形機器人領域

首鋼園區幕後最顯著的變化，在於工作證和履歷上的變化。人形機器人領域的外觀與氛圍，俨然是2018年左右的電動車社群。 各團隊網羅了前電動動力總成工程師、電池模組設計師、馬達控制專家，以及在汽車專案中歷經磨練的低成本電子元件採購人員。這絕非巧合。那套曾推動電動車馬達與逆變器邁向大宗商品定價的「降低成本與擴大產能」策略，如今正應用於致動器與驅動系統領域。

當馬達的疊片、繞組和磁鐵經過優化時，扭矩密度與熱性能便會提升

已指定與穩定供應商協同擴展規模。如今，那些懂得如何在動態負載下以最小電壓下陷安全地提取電流的電池團隊，所規格化的電池組能支援數小時的[全身控制]，並留有充裕的餘裕。來自電動車領域的「可製造性設計」慣例——例如減少零件數量與模組化線束設計——正逐漸出現在人形機器人的物料清單中。 那種「快速量產、快速修正，並迅速重新認證供應商」的文化習慣也同樣存在，無論其好壞。

這波人才遷移還帶來另一層影響。過去為新能源車供應人才的畢業生管道，如今已分流至「軟體定義車輛」與「軟體定義機器人」兩個領域。曾擁有電動車競速團隊的大學，現在組建了人形機器人團隊，對他們而言，控制器、校準台和硬體在迴路中（HIL）測試已是基本門檻。 小型系統整合商的「長尾」群體也因此受惠，因為當減速機、馬達和驅動器的十大買家開始呈現出類似電動車級別榜單的格局時，零組件的價格下限便隨之下降。

採購清單如今與工廠關鍵績效指標（KPI）相呼應

採購人員將帶著更成熟的核對清單從北京返回。花俏的宣傳影片無法通過門檻審查，唯有數據和工作週期才能過關。實用的評估指標包括

• 任務層級良率（每個 SKU 系列至少需進行 1000 個循環測試）
• 平均間隔時間（MTBF），並明確界定干預類別
• 溫度條件下的電池耐受性，並附有經測量的循環時間漂移數據
• 發生滑動、絆倒或感測器失效後的安全停止與恢復行為
• 末端執行器的更換時間，以及包含當地庫存計畫的零件供應能力
• 服務網絡地圖及按地區劃分的響應時間承諾
• 允許進行遠端診斷且不違反資料政策的資安模型

還有另一項營運需求遲遲未獲落實。採購方應要求具備一種備用模式，該模式在無需恢復完全自主運作的情況下仍能發揮實用價值。一種引導模式，允許技術人員透過手持控制盒微調抓取動作，或重新為規劃器提供輸入資料，即可維持工作單元的生產力

在軟體更新或重新建立索引的過程中。在 CRAIC 等活動中，已不再允許完全遠端的人工介入，然而，本機輔助工具卻能將停機時間從一小時縮短至五分鐘的短暫中斷。

地理因素與合規要求仍左右部署決策

中國市場的規模效應會影響成本曲線，但不會改變其他市場的安全規範。出口買家會將運費、關稅及合規性納入考量。 在歐洲銷售必須符合 CE 認證及《機械指令》要求，其風險評估與性能水準須與協作型機器人的宣稱相符。北美部署則需具備 OSHA（美國職業安全與健康管理局）的合規意識，並具備符合當地對停機機制與安全區域期望的功能安全特性，即使該人形機器人並非傳統工業機械臂。IP 防護等級與鎖定措施仍至關重要。 若供應商報價為深圳工廠交貨價 100,000 人民幣，歐盟或美國買家應預留可觀的額外預算，以支付文件準備、驗證及在地服務準備等費用。

一位造訪首鋼園區的歐洲汽車業買家說了一句發人深省的話：接近 10 萬人民幣的底價重新定義了歐洲市場的「自製」與「外購」抉擇，但售後服務將決定最終勝出者。這種立足現實的地域觀點，穿透了過度樂觀的宣傳。價格打開了大門，而合規與服務則決定誰能留在大門內。

工廠準備狀況較去年更為完善

在運動、感知與抓取方面的整體表現，較2025年的活動更上一層樓。機器人在斜坡上的步態顯得更為穩健，遭遇輕微絆倒後的恢復行為也較以往更顯從容。 在揀選小型外殼和袋子等簡單零件時，機器人能完全自主完成，無需人類明顯提示。雖然賽道經過精心設計，但仍包含足夠的阻力以篩選出結構脆弱的機組。各隊採用了更大的手部觸覺感測墊、更堅固的手腕結構，以及更精準的扭力感測技術。從僵化的關鍵幀動作到適應性行為的轉變已清晰可見。

能源管理仍是隱形的限制因素。所謂「八小時連續運作」的宣稱需仔細解讀，這其實暗示了電池更換的需求

這是一系列流程，而非單次充電的馬拉松。在決賽中，可以明顯看到電池更換與分階段充電的裝置。這沒問題。畢竟，叉車在沒有更換或充電的情況下，也無法完成整班工作。真正的考驗在於，各隊能否在整日整夜的運作中，並在溫度波動的情況下，維持穩定的循環時間。

首鋼園區與「從鋼鐵到軟體」的象徵意義

將決賽設於北京這座經改造的鋼鐵廠——首鋼公園，讓這項活動的象徵意義更顯扎實。傳統產業與新技術的交會固然如此，但其中蘊含著務實的回響。傾斜的通道、不平整的鋪路石，以及環繞著改造後高爐的狹窄轉角，重現了許多工廠在嶄新油漆之下仍保留的真實樣貌。 這樣的場地避免了許多展覽廳那種單調乏味的平淡感，讓系統整合團隊切實感受到腳趾的通過空間、小腿高度的障礙，以及鋼鐵那毫不留情的特性。

該場地也凸顯了中國政府致力將機器人競賽轉化為產業催化劑的公共推動力。來自北京、天津、河北地區的大學團隊展現了強勁的機械結構能力；深圳和蘇州的初創企業則展現出更敏捷的供應鏈反應能力。這種混合局面，令人聯想到過去半導體與電動車生態系統之間的相互激盪。 像CRAIC這類競賽，如今的功能已不僅是展示會，更成為人才市場和基準測試實驗室。

冠軍未必就是獎盃得主

在與買家的洽談中，能夠提供可重複驗證的數據並公佈產出率學習曲線的品牌，往往更易勝出。樂普快富已將具體數據擺上檯面，其他團隊也將跟進。 關鍵在於，他們能以多快的速度將比賽中調校過的系統，轉化為具備可追溯性與完整文件、並獲得採購部門信任的經審計工作單元。一台能以 95% 良率執行托盤拆垛與托盤箱轉運、且每小時干預次數少於一次的機器人，對於後勤倉庫、進貨物流及電子商務集貨等場景——這些場所的地面狀況不盡理想且任務每日變動——而言，已具備實用價值。

對此也有反駁的觀點。固定式自動化系統同樣能夠執行托盤拆垛作業

更快、更便宜且更可靠。在許多情況下，確實如此。如果作業內容穩定且產量高，固定式單元在速度和成本方面仍具優勢。 當面臨產品組合更複雜、生產批次更短、佔地面積更緊湊，以及不值得進行永久性改建的廠區等限制時，人形機器人的價值主張便會凸顯。這並非非此即彼的選擇，而是一種組合策略。通過 50 分鐘無人值守測試的人形機器人，將開始在該組合中佔有一席之地。

中國的規模優勢將考驗外國競爭對手

以北京方面提及的價格點來看，中國在零組件供應與成本方面的優勢依然無可匹敵。馬達、減速機和低壓驅動器皆以整櫃量出貨。線束製造商能在數週內從電動車子組件轉向生產機器人線束。 鈑金與鑄件供應商已透過電動車專案的磨練，能以緊湊的週期進行報價、打樣及量產。這雖不代表能自動贏得出口訂單，但確實為快速迭代與實地學習創造了國內市場的橋頭堡。

海外競爭對手可憑藉合規準備度、軟體深度以及人員配置完善的服務模式來應對。許多廠商將選擇將中國零組件整合至其產品堆疊中，同時銷售更高階的服務層級。對買家而言，較佳的做法是將 CRAIC 的結果視為一個數據參考點，然後針對特定場地進行試點測試。 一項小規模車隊試驗，若能測量當地條件下的實際介入率、故障原因及維護負荷，其價值遠勝過上百段事件影片。

未來十二個月的關注重點

當前真正重要的指標並非花俏的噱頭，而是

• 跨溫度區間、整班次可重複的自主正常運行時間
• 在包含實際包裝缺陷的混合 SKU 組合下，產能曲線的表現
• 能經受墜落考驗並維持校準的精準機械臂與夾爪
• 能維持循環時間一致性的電池與更換物流
• 符合資料政策規範的現場服務態勢，包含備件庫存與遠端診斷

若這些曲線發生變化

隨著單價逐步趨近或降至 10 萬人民幣以下，人形機器人將朝著正確方向發展，並進入與協作機器人及移動機器人目前所處的相同採購討論範疇。雖然不會承擔多數任務，但對於那些靈活性至關重要、且場地佈局不容妥協的任務而言，人形機器人將佔據相當可觀的份額。

結論

北京CRAIC決賽翻開了新的一頁，從遙控表演轉向自主負責。樂普庫夫分享的數據，以及長達50分鐘的「放手」操作模式，更進一步凸顯了經濟層面的關鍵問題。 若人形機器人能在無需人工看管的情況下維持高產出，且 10 萬人民幣的價格經得起系統整合與服務成本的考驗，輪班工作便將開始由機器人分擔。未來一年將決定這些機器人能否從競賽冠軍晉升為資本計畫中的正式項目。

本分析綜合了活動中的企業聲明，以及圍繞零組件與部署情況的可觀察公開市場動態。

免責聲明

本刊物僅供參考，不構成投資、法律或工程建議。買方應在採購或部署前進行獨立評估與安全審查。