阿里巴巴推出「Qwen-Robot」系列：一套完整的具身人工智慧大型模型家族

阿里巴巴集團已正式推出「Qwen-Robot」系列，這標誌著這家科技巨頭在其著名的 Qwen 生態系統中，首度推出完整的具身人工智慧大型模型產品線。此次發布代表著一項重大的戰略轉變，將人工智慧能力從數位聊天機器人介面延伸至實體世界，使阿里巴巴在全球具身智慧競賽中處於領先地位。

新推出的「Qwen-Robot 套件」旨在提供涵蓋「手、腳與大腦」的全堆疊技術基礎，以在各類硬體平台（包括工業機器人、服務型機器人，甚至車載機器人系統）上大規模部署智能代理。

Qwen-Robot 的三大支柱

Qwen-Robot 系列建基於三個相互連結的核心模型，每個模型皆針對實體互動中的關鍵環節進行優化。

Qwen-RobotManip 是一款專注於精細操作的視覺-語言-動作（VLA）模型。傳統的機器人控制往往面臨任務泛化能力薄弱的困境。 Qwen-RobotManip 透過直接解讀自然語言指令並將其轉譯為精確的動作軌跡來克服此問題，顯著提升機械手臂在非結構化且不可預測環境中的運作能力。

Qwen-RobotNav 是一個負責空間理解與路徑規劃的視覺-語言-導航（VLN）模型。它強化了移動機器人的空間感知與決策迴路——這項能力對於在複雜工廠區域部署物流自動導引車（AGV），以及自主移動的未來發展至關重要。

Qwen-RobotWorld 或許是最具雄心的組件：一個專為環境認知設計的影片「世界模型」。透過建模與模擬物理世界，Qwen-RobotWorld 使機器人能夠在採取行動前預測物理場景的演變。這項預測能力是至關重要的

用於高階自動駕駛模擬測試及加速自主機器人學習的基礎設施。

物理人工智慧的通用基礎架構

由阿里巴巴旗下人工智慧研究單位「同義實驗室」開發的 Qwen-Robot 套件，目前已與部分阿里巴巴雲企業客戶展開試點測試。 Qwen-Robot 系列的總體目標，是為各類機器人提供統一的「通用基礎」，使其能更精準地理解人類自然語言、感知三維環境，並掌握物理定律。

隨著汽車產業及更廣泛的製造業加速邁向智能化，具身人工智慧正逐漸成為下一代智慧終端的關鍵變數。透過 Qwen-Robot 系列，阿里巴巴不僅提供軟體，更正在打造將驅動未來自主化勞動力隊伍的認知引擎。

主要消息來源：《Gasgoo AutoNews》；《南華早報》——2026年6月16日