協作機器人採購指南

在 2026 年採購協作機器人，與其說是產品選擇的問題，不如說是蒐集證據的問題。市場上雖有數百種機器人手臂，從規格表上看來似乎可互換，但其背後披露的經濟效益卻大相逕庭。 某家中國上市公司在2024年上半年報告稱，其六軸協作機器人的工廠平均售價為47,100人民幣；而2026年3月英國簽署的一份公共合約中，單台協作機器人及軟體套件的價格（不含增值稅）為47,386英鎊。 ¹ 2 這兩個經核實的數字所描述的採購範圍不同，而兩者之間的差距正是多數採購失誤發生的根源。本指南基於本系列先前發布的定價基準、製造商排名及技術路線圖，闡述了可將協作機器人候選名單轉化為具說服力採購決策所需的規格、提問要點、供應鏈核查項目及合規證據。

評估的關鍵規格

規格表是第一道篩選關卡，但應將其視為一組取捨考量，而非單純的評分表。負載能力和工作半徑定義了任務的物理範圍，也是最直接影響零組件成本的兩大參數。 以一款具代表性的 5 公斤六軸協作機器人為例，其公開的成本結構顯示：材料成本中，齒輪減速器佔 34%、運動控制器佔 23%、伺服系統佔 18%，而感測器則佔 10%。 ¹ 當負載能力或工作半徑提升時，會同時提高其中數組元件的規格要求，這正是為何 16 公斤的機械手臂定價並非 5 公斤機型的線性延伸。買家應明確指定包含末端執行器及最重工件在內的實際任務負載，並在此基礎上預留適度餘裕。

重複性值得比一般所受的更多檢視。在行銷資料中，常會出現正負 0.02 公釐這樣的數值，但買方真正關心的問題是：這種重複性是否能在預期的速度、溫度範圍和負載週期下維持，以及是依據何種有文件記載的測試方法得出的。同樣的嚴謹標準也適用於速度。 國際機器人聯合會指出，相較於傳統工業機器人，協作機器人存在固有的速度與負載權衡，因為其設計目的在於能與人類安全地並肩作業。^³ 若循環時間的計算僅以關節最大速度為基準，該應用場景很可能已超出協作機器人的適用範圍。

防護等級、安裝方向及環境耐受性則構成了技術篩選的最後一環。一款在示範中表現優異的 IP54 機械臂，若置於充滿冷卻液霧氣的加工單元中，可能會迅速故障——此時，手腕處具備 IP66 或 IP67 防護等級便至關重要。 最後，應將控制器與軟體生態系統視為一項獨立的規格進行評估。手動引導、平板電腦編程以及即插即用的周邊設備，使沒有機器人工程師的工廠也能輕鬆使用協作機器人，而這些因素也決定了在系統整合商離開後，工廠內哪些人員能夠重新配置機械臂的任務。3

向供應商提問的要點

以下清單彙整了區分「展示級」供應商與「量產級」合作夥伴的盡職調查問題。請要求以書面文件為依據的答覆，而非僅憑口頭保證。

1. 貴公司遵循的是安全標準的哪一版？

文件參考資料，請問能否提供符合 ISO 10218-1:2025 標準的成立聲明書及安全功能清單？

2. 報價中具體包含哪些項目：機械臂、控制器、軟體授權、末端執行器、配件、培訓、保固條款及運費？

3. 此型號目前的工廠交貨期為何？過去兩個季度中，貴公司處理類似訂單的實際交貨時間為何？

4. 貴公司的齒輪減速機、伺服馬達及控制器是從何處採購？貴公司在稀土磁鐵供應方面面臨哪些風險，以及是否存在對任何單一國家零組件的依賴？

5. 貴公司在我的地區擁有多少已安裝設備，服務覆蓋範圍為何？請包含保證響應時間、備件庫存地點以及平均維修週轉時間。

6. 能否提供兩家參考客戶，其生產線中類似應用已運行超過一年？

7. 若報價包含人工智慧功能，其核准的操作範圍為何？相關驗證憑證為何？當該功能發生故障時，應採取何種恢復程序？

供應商的財務穩定性也應列入考量清單。協作機器人供應商涵蓋虧損的新創公司、中型上市製造商，以及大型工業集團的旗下部門。 作為西方最大協作機器人品牌的所有者，泰瑞達（Teradyne）在 2025 年該業務部門營收下滑 15.5%，並歷經兩輪重組導致約 350 名機器人部門員工受影響後，於 2026 年第一季報告機器人業務部門營收達 9,100 萬美元。 ⁴ 5 這些因素並不會削弱產品的競爭力，但顯示出

為何買方在與任何上市供應商建立為期五年的生產線合作關係之前，應先閱讀該供應商最新的業務分部資訊披露，並向非上市公司索取經審計的財務報表或母公司擔保。

交期與供應鏈考量

目前尚無公開且可驗證的合作機器人交期統計數據，因此買方應將交貨時程視為合約事項，而非產業常數。規劃時程取決於生產單元中最慢的環節，而該環節極少是機械手臂本身。 大量生產製造商的標準機械臂通常數週內即可供貨，而末端執行器、視覺系統、安全驗證及整合工程則通常是決定時程的關鍵因素。切實可行的採購計畫應從生產啟動倒推至試運轉、整合、交付及下單等階段，並為安全驗證設定明確日期，因為該步驟無法透過支付更高費用來壓縮時程。

在採購過程中，有兩項結構性風險值得以書面形式釐清。 第一項是零組件集中度。協作機器人的關節仰賴以稀土永磁體為核心的精密齒輪減速機和伺服馬達，而中國針對稀土及磁體產品的出口管制（該管制將持續收緊至 2025 年底），已使依賴磁體的供應鏈從理論風險轉變為實際的採購風險。 ⁶ 相較於無法提供相關證明者，能出示磁鐵與減速機雙重採購來源或緩衝庫存證明文件之供應商，在結構上更為可靠。第二項風險是貿易政策。 美國於2025年9月2日針對機器人及工業機械的進口啟動了《貿易擴張法》第232條國家安全調查，截至本文資訊截止日（2026年7月21日），調查結果仍未出爐。

⁷ 向美國進口的買家應在到岸成本中納入關稅情境，並就報價有效期及價格調整條款進行協商，明確規定新關稅應由哪一方承擔。其他地區的買家則應留意需求端的影響，因為這個最大西方市場採取的貿易措施，可能會轉移供應商的關注焦點，並重塑區域定價結構。

需求增長更進一步加劇了這些考量因素。國際機器人聯盟（IFR）記錄顯示，2024 年工業機器人安裝量達 542,000 台， 預測2025年將達575,000台，並預期市場規模將於2028年前突破每年700,000台，其中協作機器人（cobots）在2023年已佔全球安裝總量的10.5％。 ³ 8 結構性成長的市場讓供應商幾乎沒有理由讓產能閒置，這進一步強化了及早下單與簽訂合約交付承諾的必要性。

認證與合規標準

2025 年合規基準發生了重大變化，許多買家尚未跟上步伐。 國際標準化組織（ISO）於 2025 年 2 月發布了 ISO 10218-1 第三版及 ISO 10218-2 第二版，這是自 2011 年以來對工業機器人安全規範的首度重大修訂。 ^{9 10} 第一部分將機器人本身視為部分組裝完成的機械，而第二部分則涵蓋整合式應用與單元。此次修訂將原 ISO/TS 15066 的協作內容納入標準正文，將定義的安全功能目錄擴展至三十餘項，並引入網路安全要求。¹¹

美國已將此修訂版採納為 ANSI/A3 R15.06-2025，且同一機構亦發布了涵蓋使用者之第三部分

機器人單元的責任。¹¹ 這項術語的變革蘊含著一項實務採購教訓：新標準避免使用「協作機器人」一詞，而改用「協作應用」，因為安全性是整個應用系統的屬性——包含機械臂、末端執行器、工件及佈局——而非僅限於機械臂本身。 三種被認可的協作技術分別為：手動引導、速度與間距監控，以及功率與力限值控制。¹¹ 因此，供應商聲稱某機械手臂已通過安全認證，從定義上來說是不完整的。 買方應核實供應商文件所援引的版本，取得機械臂的符合性聲明，並在每次部署時預留預算，以進行符合 ISO 10218-2:2025 標準的單元級風險評估與驗證。 歐洲買家還應確認 CE 標誌，而北美買家則應核對適用的 UL 或 CSA 列名，並確認是否符合 R15.06-2025 標準。

總擁有成本預覽

在採購過程中，發票金額是最顯而易見的數字，卻也是最不具決定性的因素之一。 本系列中經過驗證的定價證據已說明原因：工廠平均售價、機械手臂與軟體套件，以及已投產的單元，這三者是三種不同的財務對象，而它們之間的差距包含系統整合工程、末端執行器、安全驗證、培訓、備件以及停機風險。即使機械手臂價格低廉，所組成的單元成本仍可能高昂。 本系列的下一篇文章將建構完整的五年總持有成本模型，涵蓋安裝、培訓、維護、停機時間及報廢價值。就採購而言，當前的基本原則更為簡單：在報價未被拆解為各層級，且首個生產單元的總部署成本（連同機械臂成本）未經估算之前，絕不簽署採購訂單。

價格。

採購準備度矩陣

下方的矩陣是針對本系列所審閱證據的原創綜合整理，而非任何單一來源的複製。該矩陣針對供應商合作關係在五個維度上進行評分，其中 5 分表示買方持有書面證據，3 分表示部分或口頭證據，1 分則表示無證據。 其局限性在於，證據的可取得性會因供應商類型而呈現系統性差異：上市公司會披露分部財務資料，而私營新創公司則不會，因此低分可能反映的是資訊不透明，而非實力不足。此矩陣旨在引導盡職調查，但不能取代針對特定應用場景的風險評估。

若入圍候選供應商在安全文件或供應鏈韌性方面的評分低於3分，無論價格如何，均不應進入商業談判階段，因為這兩個維度會將失敗的成本轉嫁至生產環節。價格優勢可在談判中彌補；缺乏安全證據與脆弱的零組件供應則無法彌補。

本系列關於採購的結論一貫不變：協作機器人硬體在機械臂層級正變得越來越便宜且標準化，而持久的價值與持久的風險則體現於以下證據中：經核實的定價範圍、符合 2025 年標準的經核實安全文件、經核實的零組件供應，以及經核實的供應商穩定性。 買方若能在簽約前彙整上述憑證，便能以市場難以輕易推翻的條件採購機械臂，並能自信地重新配置資本，隨著該資產類別朝業界目前預測的每年 70 萬台安裝量市場複利增長。 8

參考文獻

1. 深圳多寶科技有限公司，《全球發行招股說明書》，2024年12月13日。

2. 英國合約搜尋網（UK Contracts Finder），通用機器人手臂及軟體合約標得公告，2026年3月。

3. 國際機器人聯合會，《協作機器人：機器人如何與人類協同工作》，2024年12月4日。

4. Teradyne Inc，《Teradyne 公佈 2026 年第一季財報》，2026 年 4 月 28 日。

5. Teradyne Inc，《截至2025年12月31日止年度的10-K表格》。

6. 戰略與國際研究中心，《中國新的稀土與磁體限制措施》，2025年10月9日。

7. 《美國聯邦公報》，第 90 卷第 46382 頁，關於機器人及工業機械進口的第 232 條調查，2025 年 9 月 26 日。

8. 國際機器人聯合會，《2025年世界機器人》新聞稿，2025年9月25日。

9. 國際標準化組織，ISO 10218-1:2025。

10. 國際標準化組織，ISO 10218-2:2025。

11. 自動化促進協會、美國國家標準協會（ANSI）與 A3 聯合發布修訂版 R15.06 工業機器人安全標準，2025 年 9 月 10 日。

 

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