2026年上半年，中国生产了4万台类人机器人，产量即将突破10万台

据工业和信息化部副部长柯继新在7月的一次标准会议上透露，中国2026年上半年生产了超过4万台类人机器人，预计全年产量将突破10万台；《人民日报》于8月6日再次报道了这一消息。 2025年的产量约为2万台，目前已注册的机型超过400种。

行业研究机构Omdia估计，2025年全球出货量约为1.3万台，其中中国占比约90%。 工信部的披露首次权威证实，中国已从原型机试产阶段迈入早期商业交付阶段。这一产量目标解释了谐波减速器、行星滚柱丝杠、无框扭矩电机、编码器及微控制器（MCU）需求激增的原因。

中国数据推动人形机器人从概念走向量产现实

工信部的数据重新定义了一场长期以来充斥着展会噱头却缺乏可量化部署的争论。 人形机器人此前一直停留在演示循环中，充斥着炫目的视频和精心策划的试点项目。六个月内生产4万台虽非大规模普及，但已远非面子工程。简而言之，中国已用实际行动证明了实力——产品正从工厂下线，投入实际任务。

北京是这一转折的核心。工信部负责制定行业标准并分配政策支持，从而引导私营和国有预算的流向。总部位于深圳的优必选、上海的傅里叶智能以及杭州的优树科技，都是国内最知名的企业，正将人形机器人平台推向物流、电子组装和轻型检测领域。 其技术栈依托于日趋成熟的机电一体化技术、更廉价的执行器，以及借鉴自汽车和无人机领域的嵌入式计算技术。尽管市场细分领域尚窄，但正逐渐扩大，因为企业正寻求能够灵活适应传统固定式机器人在既有厂区难以应对的场景的自动化解决方案。

产出目标迫使技术组合发生变化，从而改变了

堆栈

数百家企业都能制造出一台或一百台双足原型机。但若要将年产量扩大到10万台，就会变成一个零部件配置的数学问题。 一台典型的人形机器人通常配备20至30个高扭矩关节，每个关节都包含一个减速器、一个电机和一个高精度编码器。许多平台还在膝盖、髋关节或抓手处采用了配备行星滚珠丝杠的线性执行器。为了确保安全和平衡，需要高速微控制器和实时控制，每台机器人需配备数十块电路板和传感器。

将这些需求进行乘法运算，需求冲击便显而易见。以10万台为基准，即使按每台机器人18个关节的保守估算，也需要180万个减速器、180万个无框扭矩电机，以及数量相当的编码器和伺服驱动器。 如果每台机器人使用两根行星滚子丝杠和两条直线导轨，那就又需要20万套精密组件。再加上每台机器人50到100个微控制器（MCU）和微处理器，市场对工业级规格芯片的需求量将骤增至500万到1000万颗。

正因如此，国外精密零部件供应商很难以可接受的价格或交货周期跟上需求。日本和欧洲的行业领军企业建立工厂，是为了服务于工业机器人、半导体设备及航空航天客户这一稳定的客户群。他们可以增加班次，但无法在一夜之间增设整座工厂。中国的规划者和投资者将这一缺口视为推进本地化的使命。

国内减速机制造商和执行器专家填补了这一空白

谐波减速器多年来一直是瓶颈。市场领导者来自日本，在质量和疲劳寿命方面拥有深厚的护城河。 中国已培育出本土工业机械臂制造商，其性能不断提升，在协作机器人领域的市场份额也在增长。类人机器人对尺寸、反向间隙和动态响应提出了更高的要求。要实现10万台的目标，本土企业必须实现大规模生产并保持稳定的质量。

LeaderDrive和Laifual等国内企业一直在扩大产能，并积极争取类人机器人订单。在上游环节，粉末

冶金、热处理和交叉滚子轴承领域已吸引到用于扩产的资金。多个沿海省份针对精密减速器和滚珠丝杠增加了专项补贴，包括提供优惠价格的工业用地以及与产量挂钩的税收抵免。 早期批次的类人机器人可在非关键关节处容忍较高的减速机性能波动。对于髋关节、膝关节和肩关节，原始设备制造商（OEM）在必要时仍会采用日本或欧洲零部件作为双重供应来源。政府的推动力度显而易见，但工程师们将通过疲劳测试和现场故障等严苛手段对供应商进行资质审核。

伺服系统和电机正从进口转向本土领军企业

高扭矩密度无框电机及配套伺服驱动器是另一个瓶颈。 埃斯顿（Estun）和英威腾（Inovance）等中国伺服制造商在数控和工厂自动化领域成长起来。它们一直在为类人机器人和移动机器人投资开发紧凑型伺服系统。将这些电机与国产编码器和驱动器搭配使用，既能降低成本和物流风险，也有助于机器人通过出口市场的原产地规则。

系统集成的关键不仅在于硬件。实时控制回路、电流检测和热模型必须与关节动态特性精准匹配。正因如此，类人机器人制造商正将伺服团队纳入联合设计合作框架。 最终胜出的企业将把现成模块与定制绕组及散热解决方案相结合，以满足双足步态所需的扭矩和摆动要求。这与国内电动汽车供应商的崛起如出一辙——它们一方面与汽车制造商合作开发定制电机，另一方面又保持通用平台以实现大规模量产。

计算与控制面临出口限制和功耗预算

每台类人机器人都需要三层计算架构：关节层面的实时运动控制；基于状态估计的全身控制；以及感知与高级决策（通常运行神经网络）。出口政策限制了中国市场对英伟达尖端模块的获取，这迫使系统集成商

转向国产替代方案和创新的变通方案。

在运动控制领域，许多制造商依赖于类似STM32系列的32位微控制器。GigaDevice等国内厂商生产的微控制器市场份额正在提升。对于中端计算，x86工业电脑依然普遍，并搭配国产视觉加速器使用。 高级AI栈越来越多地采用中国芯片，这些芯片更注重成本和可获得性，而非纯粹的性能。其结果是在实时需求与功耗预算之间寻求平衡。虽然总能加装更强大的GPU，但运行时间仅为两小时的机器人在仓库现场几乎毫无实际价值。

软件集成与安全技术正竞相构建可行的通用核心

人形机器人领域目前仍缺乏类似Android的统一平台。开发者们在ROS 2等开放框架上，将控制库、逆动力学求解器和感知代码拼凑在一起。通过更完善的状态机和局部跌倒检测，安全性正在不断提升。随着产量增加，构建可复用软件模块的动力也日益增强。 多家公司正在打包低级控制和校准套件，这些套件可部署在不同的应用层之下，这与无人机中自动驾驶堆栈的演进方式类似。

工信部主导的标准制定进程将推动建立通用的安全分类和测试流程。这并不会扼杀差异化，但能消除那些拖慢采购和保险流程的模糊性。仓库运营商和电子组装商希望在速度限制、恢复行为和区域控制方面获得保障。 标准化的测试成绩可缩短销售周期，并减少早期移动机器人部署中曾导致利润率受损的高成本现场工程服务。

早期的工作设计上本就是枯燥且重复的

首批10万台类人机器人不会表演马戏团式的花式动作。预计它们将从事低速拣选、托盘搬运、码垛以及供料线维护等工作。这些工作将在受控环境中进行，动作具有重复性。这恰恰发挥了两足机器人的优势——它们能够适应现有人工布局。它

同时还能让安全措施保持在可控范围内。就像第一代自主移动机器人——它们移动的是货箱而非整个仓库——一样，类人机器人也将首先从明确的应用场景入手，逐步拓展。

一个有用的类比是智能手机早期时代：当时摄像头画质差，应用程序种类有限，但这种设备仍然取代了多种单一功能的电子设备。 人形机器人短期内不会取代整个劳动力队伍，但它们可以在许多场所取代少数范围狭窄的任务。其价值在于这种形态的普遍性，以及在不同工作之间扩展学习和部件的能力。

定价压力将压缩硬件利润率以支持软件开发

单位经济效益将决定谁能生存下来。 如果一台简单机器的物料清单成本在120,000至220,000人民币之间，而系统集成商根据功能不同将价格定在180,000至350,000人民币之间，那么硬件的毛利率就很微薄。 这意味着软件、服务和车队管理必须承担利润。租赁模式可以平滑客户的预算，但会将营运资金需求转嫁给制造商。

以一家物流运营商的基本投资回报率（ROI）案例为例。 如果一台类人机器人能够替代或辅助 1.5 个全职岗位（综合年成本为 90,000 元人民币），实行两班制，且每年维护成本为 20,000 元人民币，那么售价 250,000 元人民币的设备大约两年即可收回成本。 虽然存在诸多变量，但发展趋势已然明朗。胜出的企业将缩短调试时间，实现90%以上的运行率目标，并保持低廉的备件成本。

中国的竞争策略与欧美同行有所不同

在中国以外，备受瞩目的企业包括特斯拉、Figure、Agility Robotics、Sanctuary AI和Apptronik。它们的出货量仍较小，客户试点项目也安排得十分紧凑。它们往往优先考虑通用性和灵巧性，但研发烧钱速度较快。 中国的做法则更注重模块化和规模化。其推向市场的硬件规格略低，但能够大规模生产，并可通过

时间。这重复了无人机和电动滑板车领域曾出现过的模式：国内企业一边出货数百万台质量尚可的产品，一边不断优化产品质量和软件。

这并不意味着外国企业在技术上落后。这意味着中国企业在供应链调动方面处于领先地位，并且在省政府的支持下具备快速建立新工厂的能力。 如果2026年有10万台类人机器人从中国生产线下线，这一数量很可能比世界其他地区多出一个数量级。届时，庞大的安装基数优势将驱动难以匹敌的迭代循环。

贸易政策与安全审查将塑造出口路径

机器人本质上具有双重用途。各国政府对先进自主技术和传感技术的扩散高度敏感。美国已收紧了对AI芯片的管控，并可能将监管范围扩大至某些与国防相关的高性能伺服电机或导航系统。 欧洲正在推行“去风险化”策略，并可能在公共采购中设定原产地门槛。这些趋势将影响中国类人机器人的销售市场，以及哪些零部件可从全球采购。

实际上，中国将首先在国内消化大部分产量。这将使早期的大批量生产免受出口冲击的影响。 长远来看，东南亚、中东及拉丁美洲部分地区可能是潜在市场。对于这些地区，原产地规则和安全认证将至关重要。能够证明本土化含量并提供仅限现场计算的封闭网络的供应商，将更易打入市场。

标准既是产业政策，也是质量筛选机制

工信部7月召开的标准会议绝非无关紧要。标准界定了采购人员可依赖的安全范围、容差标准及报告要求。它们还为国内零部件领军企业提供了主场优势。如果技术规范中列出的测试平台和指标是针对现有国内设备调整的，海外供应商在参与时将面临阻力。 标准在纸面上可以是包容的，但实际上仍会向

领域。

质量也将因此受益。明确的正常运行时间指标、平均故障间隔时间目标以及故障处理流程，将迫使实力较弱的组装商提升水平或退出市场。采购方将把符合标准视为成熟度的标志，正如几十年前ISO认证之于工业供应商那样。

省级投资将加速工厂建设

仅靠私人资本，市场不可能从2025年的2万台直接跃升至2026年的10万台以上。 多个省份一直在为精密运动产业园区提供资金支持，增加对伺服生产线拨款，并通过与政府关联的物流集团提供销售保障。由银行支持的租赁公司正在推出“机器人即服务”的融资产品，其模式仿照汽车车队租赁，并根据基于标准的性能指标提供残值担保。

这种资本杠杆效应解锁了上游多轴数控机床、真空炉、线圈绕线生产线以及机器人电池组装设备的采购。其影响进一步向后波及至钢合金、稀土磁体、铜绕组和光学元件等领域。 这种连锁效应与此前电动汽车和太阳能行业的推动如出一辙：产能先是过剩，随后随着出口增长而趋于平衡。

对于定义和可持续性，持怀疑态度是合理的

但仍有理由保持谨慎。 400多种人形机器人模型并不意味着400种截然不同的设计。其中许多只是渐进式的变体。统计出货量颇具难度，因为部分设备是研究套件或开发者版本，根本不会投入实际工作。耐用性数据十分匮乏。减速器和滚珠丝杠的疲劳问题不容忽视。如果保修索赔激增，利润率将迅速被侵蚀。

软件成熟度是另一个短板。近期许多热议将类人机器人与大型多模态模型联系起来，这些模型能根据语言输入生成分步执行计划。这固然令人兴奋，但在嘈杂的工业环境中尚不可靠。电机控制和状态估计方面的进展是切实可感的，但

通用推理仍然脆弱。切实可行的方法是保持任务范围狭窄，并对结果进行严苛的衡量。

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