설명
A0509S은(는) Doosan Robotics의 Industrial-Robot입니다. 조립, 머신 텐딩, 픽앤플레이스 용도로 설계되었습니다. 주요 수치: 21 kg, 가반 하중 5 kg, 도달 범위 900 mm, 6 자유도.
A0509S is the force-sensor Agile variant of the A0509. A built-in flange force/torque sensor enables precise compliance control for assembly and inspection while keeping the compact 5 kg / 900 mm envelope.
주요 기능
- 5 kg payload
- ~900–903 mm reach
- ±0.03 mm repeatability
- 21 kg weight
- 6-axis
- IP54
- Built-in 6-axis force sensor at the flange (A-Series S models) for compliance and contact tasks
- Agile safety/speed/ROI feature set
기술 사양
검증됨| 물리 사양 | |
| 무게 | 21 kg |
|---|---|
| 가반하중 | 5 kg |
| 도달거리 | 900 mm |
| 반복 정밀도 | ±0.03 mm |
| 이동성 | |
| 이동 방식 | 고정형 |
| 자유도 | 6 |
동영상
로봇 포럼
포럼 불러오는 중...
기술 사양
검증됨| 물리 사양 | |
| 무게 | 21 kg |
|---|---|
| 가반하중 | 5 kg |
| 도달거리 | 900 mm |
| 반복 정밀도 | ±0.03 mm |
| 이동성 | |
| 이동 방식 | 고정형 |
| 자유도 | 6 |
이미지
martti
이미지 기여
로봇 포럼
포럼 불러오는 중...
평가
자주 묻는 질문
What is the A0509S?
A0509S is the force-sensor Agile variant of the A0509. A built-in flange force/torque sensor enables precise compliance control for assembly and inspection while keeping the compact 5 kg / 900 mm envelope.
Who makes the A0509S?
The A0509S is made by Doosan Robotics, a robotics company based in South Korea.
How much does the A0509S cost?
Doosan Robotics has not publicly announced pricing for the A0509S. You can enquire through RobotAIGeek for current pricing.
What is the A0509S used for?
The A0509S is designed for 조립, 머신 텐딩, 픽앤플레이스, and 점검. It is used in 전자 and 제조 settings.
What is the payload capacity of the A0509S?
The A0509S has a payload capacity of 5 kg and a reach of 900 mm.
How much does the A0509S weigh?
The A0509S weighs 21 kg.
How many degrees of freedom does the A0509S have?
The A0509S has 6 degrees of freedom.
유사 로봇과 비교
이 로봇이 가장 가까운 대안들과 어떻게 비교되는지 확인하세요
- A0509S vs IRB 1100-4/0.58
- A0509S vs IRB 1100-4/0.475
- A0509S vs IRB 1520ID-4/1.5
- A0509S vs IRB 1660ID-4/1.55
- A0509S vs IRB 1660ID-6/1.55
