説明
A0509SはDoosan RoboticsのIndustrial-Robotです。 組立、マシンテンディング、ピック＆プレース向けに設計されています。 主な数値：21 kg、可搬質量 5 kg、リーチ 900 mm、6 自由度。
A0509S is the force-sensor Agile variant of the A0509. A built-in flange force/torque sensor enables precise compliance control for assembly and inspection while keeping the compact 5 kg / 900 mm envelope.
特長
- 5 kg payload
- ~900–903 mm reach
- ±0.03 mm repeatability
- 21 kg weight
- 6-axis
- IP54
- Built-in 6-axis force sensor at the flange (A-Series S models) for compliance and contact tasks
- Agile safety/speed/ROI feature set
技術仕様
検証済み| 本体 | |
| 重量 | 21 kg |
|---|---|
| 可搬重量 | 5 kg |
| リーチ | 900 mm |
| 繰り返し精度 | ±0.03 mm |
| 移動性能 | |
| 移動方式 | 固定型 |
| 自由度 | 6 |
動画
ロボットフォーラム
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技術仕様
検証済み| 本体 | |
| 重量 | 21 kg |
|---|---|
| 可搬重量 | 5 kg |
| リーチ | 900 mm |
| 繰り返し精度 | ±0.03 mm |
| 移動性能 | |
| 移動方式 | 固定型 |
| 自由度 | 6 |
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評価
よくある質問
What is the A0509S?
A0509S is the force-sensor Agile variant of the A0509. A built-in flange force/torque sensor enables precise compliance control for assembly and inspection while keeping the compact 5 kg / 900 mm envelope.
Who makes the A0509S?
The A0509S is made by Doosan Robotics, a robotics company based in South Korea.
How much does the A0509S cost?
Doosan Robotics has not publicly announced pricing for the A0509S. You can enquire through RobotAIGeek for current pricing.
What is the A0509S used for?
The A0509S is designed for 組立, マシンテンディング, ピック＆プレース, and 点検. It is used in エレクトロニクス and 製造 settings.
What is the payload capacity of the A0509S?
The A0509S has a payload capacity of 5 kg and a reach of 900 mm.
How much does the A0509S weigh?
The A0509S weighs 21 kg.
How many degrees of freedom does the A0509S have?
The A0509S has 6 degrees of freedom.
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