창저우 AI 결선, 시각-언어-행동 로봇 프로젝트에 힘을 실어주다

8월 11일, 창저우에서 ‘2026 중국 인공지능 플러스 혁신·창업 챌린지’의 결승전이 열렸으며, 이는 이 국가 차원의 프로그램이 창저우에서 처음으로 결승전을 개최한 사례다. 베이징에 본사를 둔 완징첸쉰 테크놀로지(Wanjing Qianxun Technology)는 비전-언어-행동 모델과 힘 제어 관절을 적용한 체화 지능 로봇으로 지능형 제조 부문 1위를 차지했다.

공장 도입을 목표로 하는 지역 정책

이번 대회에는 20개 이상의 성급 지역에서 337건의 신청서가 접수되었으며, 이 중 30개 팀이 결승 진출자로 선정되었다. 이 프로그램은 AI 플러스 지능형 제조, 헬스케어, 신에너지 분야를 아우렀다. 결선 진출 분야는 물리적 세계에서 작동하는 로봇부터 뇌-컴퓨터 인터페이스, 신약 개발 시스템, 에너지 저장 도구, 저탄소 컴퓨팅 프로젝트에 이르기까지 다양했다. 지능형 제조 부문 1등상은 엔드투엔드 비전-언어-행동 모델과 관절의 고정밀 힘 제어 기능을 결합한 체화형 로봇을 개발한 완징 첸쉰(Wanjing Qianxun)이 수상했다. 그 밖의 1등상으로는 칭펑 AI(Qingpeng AI)의 신에너지 프로젝트와 선전 류예다오 로봇(Shenzhen Liuyedao Robot)의 국내 수술용 로봇 플랫폼이 선정되었다.

창저우는 이러한 프로젝트에 부합하는 대규모 산업 시나리오와 기업들을 적극 지원해 왔다. 창저우 시에 따르면, 지역 내 AI 공급망 관련 기업은 300여 개, 제조 분야 활용 사례는 1,500건 이상이며, ‘AI 플러스’ 프로그램 하에 출원된 특허는 184건에 달한다. 수상 프로젝트들은 상금 수령, 산업 투자자와의 매칭, 컴퓨팅 보조금 지원, 지역 내 구축 사례 활용 기회 등을 제공받게 된다. 이 지원 패키지는 시가 지원하는 생산 셀 내에서 시제품 단계부터 시범 운영 단계로 나아가는 단계적 경로를 제시한다.

이러한 인정과 지원의 결합은 분명한 신호를 보내고 있다. 국가 차원의 이니셔티브는 AI 프로젝트를 공장 관리자, 공정 엔지니어, 라인 감독자에게 중요한 활용 사례로 유도하고 있다. 구현형 지능 및 로봇공학 분야의 강력한 입지는 창저우의 산업 기반과

공급망의 요구 사항. 그 결과, 초기 단계의 AI 제어 방식을 기존 공장 내의 자재, 설비 및 반복적인 작업 지침과 연결해 주는 공개적인 통로가 마련되었습니다. 바로 그곳에서 이 기술이 그 가치를 입증해야 할 것입니다.

"상 수상은 정책적 우선순위를 나타낼 뿐, 실제 생산 성과를 입증하는 것은 아닙니다."

조달 및 운영 책임자들에게 중요한 것은 단순히 누가 수상했는지가 아닙니다. 핵심은 수상자들이 어디서 성과를 보여줘야 하는지, 시범 운영이 얼마나 빨리 일상적인 작업 지시로 전환될 수 있는지, 그리고 현장 지표가 올바른 방향으로 움직이는지 여부입니다. 발표된 이점들은 이러한 첫 단계의 마찰을 줄여주지만, 생산 현장의 수용 여부는 교대 근무 변경과 공급 변동을 견뎌내는 측정 가능한 개선에 달려 있습니다.

측정된 힘과 결합된 VLA 제어

완징 치안쉰(Wanjing Qianxun)의 출품작은 비전-언어-행동(VLA) 제어 스택과 힘을 정밀하게 감지하고 조절할 수 있는 관절을 결합했다. VLA는 비전(Vision), 언어(Language), 행동(Action)을 의미한다. 간단히 말해, 로봇은 카메라 입력을 받아 자연어 또는 구조화된 프롬프트를 분석한 후, 가하는 힘을 감지할 수 있는 액추에이터를 통해 실행되는 동작 계획을 출력합니다. 제어된 제조 셀에서 이 구성은 지각, 지시, 모터 제어를 통합하여 부품 변동에 민감하거나 섬세한 정렬이 필요한 작업을 처리할 수 있습니다.

이 기술이 제공하는 이점을 설명하는 데는 간단한 비유가 도움이 됩니다. 조임 장치를 조이기 전에 관찰하고, 듣고, 가볍게 몇 번 만져보며 새로운 고정 장치를 익히는 세심한 기술자를 떠올려 보십시오. 이 기술자는 눈으로 특징을 파악하고, 말로 의도를 이해하며, 손가락으로 저항을 느낍니다. 힘 제어 조인트를 갖춘 VLA 시스템은 바로 이러한 피드백 루프를 구현하는 것을 목표로 합니다. 이 시스템은 부품을 제자리에 고정하거나 공구를 안내할 때, 나사산이 손상되거나 표면이 흠집 나지 않도록 필요한 만큼의 힘만을 감지하고 해석하여 적용합니다.

종단 간 제어는 수동 스크립팅과 수동으로 조정해야 하는 매개변수를 줄일 수 있다는 점에서 매력적입니다. 만약 VLA 모델이 다음과 같은 경우를 일반화할 수 있다면

유사한 작업의 경우, 사양 수립부터 실행 가능한 프로그램이 완성되기까지의 시간이 단축될 수 있으며, 모든 변형에 대해 지그를 대량으로 준비할 필요가 없을 수도 있습니다. 또한 힘 제어 조인트는 기존의 위치 제어만으로는 작업이 멈추거나 건너뛸 수 있는 삽입, 연마 또는 압입 공정에서 손상률을 줄일 수 있습니다. 이 두 가지 요소는 강성과 적응성 사이의 경계 영역, 즉 실제 공장 작업에서 기존 자동화가 종종 실패하는 지점에서 만나게 됩니다.

이 모든 것이 표준 산업 안전 조치의 필요성을 부정하는 것은 아닙니다. 비전 기반 동작은 반드시 라이트 커튼과 인터록을 준수해야 합니다. 언어 프롬프트에는 승인 워크플로가 필요하며, 이를 통해 테스트를 거친 기술만 실제 생산 라인에서 실행되도록 해야 합니다. 힘 임계값은 제품 및 고정구의 한계치와 모두 일치해야 합니다. 인식과 실행 사이의 지연 시간은 안전성을 저해하지 않으면서 택트 타임을 충족할 수 있을 만큼 충분히 짧아야 합니다. 로봇이 사람과 공간을 공유하는 경우, 인증된 속도 및 거리 모니터링 또는 물리적 가드가 필수적입니다. 이러한 사항들은 특별한 것이 아니지만, 도입 과정에서 엄격한 규율과 문서화된 절차를 요구합니다.

VLA 시스템에 대한 더 광범위한 문제는 데이터의 적합성입니다. 모델이 새로운 장면을 인식하고 동작을 선택하는 능력은 모델이 얼마나 잘 훈련되었는지, 그리고 공장에 얼마나 잘 적응되었는지에 달려 있습니다. 모델이 광택이 나는 표면을 예상하고 있는데, 생산 라인에서 미세한 먼지로 덮인 무광택 검은색 부품이 공급된다면 성능이 저하될 수 있습니다. 언어 레이어가 실험실에서 특정 기술을 학습했지만, 현장 특유의 은어나 약어로 인해 명령어 표현이 달라지면 오해가 발생할 수 있습니다. 이는 대상 환경에서 데이터를 수집하고, 신중하게 선별하며, 생산 연속성을 해치지 않으면서 실패한 시도를 모델 업데이트에 반영하는 피드백 루프가 필요함을 시사합니다.

Wanjing Qianxun, 공장 현실감 구현에 주력

완징 첸쉰 테크놀로지(Wanjing Qianxun Technology)는 제조 분야 활용 사례를 위한 체화 지능에 주력하는 베이징 기반의 로봇 개발 기업입니다. 이 회사는 엔드투엔드 비전-언어-행동 모델을 정밀 힘 제어 액추에이터와 결합하며, 이러한 조합을

촉각 피드백이 필요한 가변적인 부품과 작업을 처리할 수 있는 방법입니다. 이번 대회 우승으로 회사의 인지도가 높아졌으며, 발표된 지원 채널을 통해 현지 시범 운영에 참여할 기회를 얻게 되었습니다.

잘 알려지지 않은 기업의 경우, 해당 기업이 무엇을 만드는지 아직 모르는 구매자들에게는 간결한 기업 소개가 중요합니다. Wanjing Qianxun은 단순한 시뮬레이션 전용 환경이 아닌 실제 자재 및 고정 장치와 상호작용하는 ‘AI 우선’ 로봇 제어 솔루션 제공업체로 자리매김하고 있습니다. 핵심 제안은 훈련된 모델이 시각적 단서와 언어적 목표를 분석한 후, 특정 유형의 작업 전반에 걸쳐 신뢰할 수 있는 동작을 생성하는 동시에, 하드웨어가 접촉력을 측정하여 손상을 방지하고 실시간으로 적응할 수 있다는 점입니다. 이러한 접근 방식은 공정 전환, 다양한 SKU, 또는 고정 공구로 처리하기 어려운 형상을 다루는 사용자들에게 매력적입니다.

이 회사는 이러한 기술적 비전을 실적에 반영되는 점진적인 변화로 전환해 낼 수 있는 능력으로 평가받을 것입니다. 즉, 표준 PLC 및 감독 시스템과의 통합, 공장 IT 제약 조건 준수, 고정구 설계 지원은 물론, 운영자와 유지보수 팀이 별도의 프로젝트를 추가로 진행하지 않고도 제품을 도입할 수 있는 길을 제시해야 합니다. 또한 서비스 기간, 예비 부품 재고 관리, 그리고 주말 교대 근무 중 공구가 공정 도중에 걸렸을 때 누가 전화를 받을지에 대한 명확한 답변도 포함됩니다.

경쟁사는 해당 출품작에 대한 생산 도입 현황, 단가, 벤치마크 점수를 공개하지 않았습니다. 이는 쇼케이스 행사에서는 흔한 일입니다. 이러한 세부 사항이 없다고 해서 해당 작업이 탈락하는 것은 아닙니다. 오히려 이는 실사(due diligence)를 위한 토대를 마련해 줍니다. 구매자들은 오프라인 시험 운영, 통제된 셀 시범 운영, 그리고 기존 방식과의 병렬 비교 테스트를 요구할 것입니다. 몇 분이 아닌 몇 주에 걸쳐 지속되는 결과가 이 기술이 데모 단계를 벗어날 수 있을지 여부를 결정할 것입니다.

조달 전략은 단계적 검증을 요구한다

조달 팀은 로봇 기술과 관련된 수많은 주장에 직면해 있습니다. 신중한 접근 방식은 상승 여지를 막지 않으면서도 위험을 줄여줍니다. 다음 단계들은 단순한 관심을 근거 있는 검증으로 전환하는 데 도움이 됩니다.

및 상업적 조건.

• 반복 가능한 단일 작업과 명확한 결함 정의부터 시작하십시오. 프레스 피팅 조립이나 정밀한 삽입과 같이 접촉이 중요한 단계를 선택하십시오. 합격 및 불합격 기준을 객관적인 용어로 정의하고, 재작업 횟수 산정 방식에 대해 합의하십시오.
• 실제 부품과 대표적인 고정 장치를 사용하는, 범위가 명확히 정의된 오프라인 테스트를 요구하십시오. 시험 과정을 촬영하고 힘 및 동작에 대한 기록을 제출하도록 요구하십시오. 깨끗한 작업대 위에서 레이저로 정렬된 부품에서만 작동하는 시스템은 부적격으로 판정하십시오.
• 로봇이 도착하기 전에 공장 통합 계획을 확실히 수립하십시오. 전기 표준, PLC 드라이버, MES 연동, 명명 규칙 및 허용 가능한 네트워크 구역을 확인하십시오. 배선도, 소프트웨어 BOM(자재 명세서), 공장 규정에 부합하는 사이버 보안 상태를 요청하십시오.
• 선택한 셀에 부합하는 안전 관련 문서를 반드시 확보하십시오. 위험 평가, 필요한 경우 가드 설치 계획, 안전한 정지 및 재시작 기능에 대한 증명을 요구하십시오. 협업형 셀인 경우, 안전 속도와 이격 거리를 설정하는 방법을 문의하십시오.
• 손익계산서(P&L)와 연계된 수락 지표를 설정하십시오. 사이클 타임, 1차 수율, 가동 중단 시간은 최소한 포함되어야 할 세 가지 항목입니다. 각 항목을 어떻게 측정할지 정의하십시오. 결과가 목표치에 미달할 경우의 시정 조치와 근본 원인으로 간주되는 요소에 대해 합의하십시오.
• 지원 모델을 검증하십시오. 부품이 어디에서 배송되는지, 배송 속도는 어느 정도인지, 그리고 조인트와 카메라를 누가 수리할 수 있는지 확인하십시오. 현장 공급업체 없이도 라인 팀이 수행할 수 있는 유지보수 일정을 확보하십시오.
• 데이터 모델 경로를 면밀히 검토하십시오. 훈련 및 미세 조정이 귀사의 승인을 거쳐 이루어지는지, 그리고 생산 데이터가 합의된 경계를 벗어나지 않는지 확인하십시오. 귀사의 사양을 충족하는 모델을 고정하는 방법과 잘못된 업데이트를 롤백하는 절차를 요청하십시오.
• 전환 비용을 산정하십시오. 시스템이 두 번째 및 세 번째 관련 작업을 어떻게 학습하는지 보여주십시오. 각 변경에 필요한 인력과 설비 시간을 산정하십시오.
• 과거가 아닌 현재의 최상의 수동 또는 반자동 프로세스를 기준으로 벤치마킹하십시오. 숙련된 작업자가 동일한 생산량을 달성할 수 있다면

지그와 토크 제한 도구를 사용한 조건에서, 로봇은 공정한 테스트를 통해 그 성능을 뛰어넘어야 합니다.

지급액을 성과 마일스톤에 연동하는 계약서를 작성하십시오. 시범 운영 비용을 서비스 비용으로 지급하되, 승인 지표가 충족되면 자본 지출(Capex)로 전환할 수 있는 옵션을 고려하십시오. 마일스톤 달성 여부를 판단하는 로그를 감사할 권리를 확보하십시오.

안정적인 추진 방안은 이번 성공을 잠재적 공급 능력의 지표로 간주한 뒤, 표준 산업 검증 절차를 거치는 것입니다. 완징 첸쉰(Wanjing Qianxun) 및 동종 업체들을 안전한 오프라인 셀에서 열리는 성능 비교 테스트에 초청하십시오. 두 번 확인하고 한 번 지불하십시오. 성과 기반 조건을 확고히 정하십시오. 전체 교대 근무와 다양한 로트에서 수치가 유지된다면 규모를 확대하십시오. 그렇지 않다면, 해당 아이디어를 보류하고 모델 품질과 액추에이터 신뢰성이 개선될 때 재검토하십시오. 공개 공모전은 파일럿 후보를 발굴하는 데 도움이 될 수 있지만, 귀사의 승인 기준은 생산 라인을 보호합니다.

본 분석은 정보 제공 목적으로만 제공되며, 투자, 법률 또는 조달에 대한 조언을 구성하지 않습니다. RobotAIGeek은 특정 공급업체를 추천하지 않으며, 초기 단계 기술의 성능을 보장하지 않습니다.